Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@26e6ade175 🚀

This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-01 00:05:21 +00:00
parent b9e14fadce
commit fb6a9cf833
51 changed files with 587 additions and 587 deletions

View File

@@ -1507,7 +1507,7 @@
<h1 id="rezonanciak-merese">Rezonanciák mérése<a class="headerlink" href="#rezonanciak-merese" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>A Klipper beépített támogatással rendelkezik az ADXL345 gyorsulásmérőhöz, amely a nyomtató rezonanciáinak mérésére használható a különböző tengelyek esetében, és automatikus hangolással <a href="Resonance_Compensation.html">rezonancia kompenzációval</a> a rezonanciák kompenzálására. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 használata némi forrasztást és krimpelést igényel. Az ADXL345 közvetlenül csatlakoztatható egy Raspberry Pi-hez, vagy egy MCU-kártya SPI-interfészéhez (meglehetősen gyorsnak kell lennie).</p>
<p>Az ADXL345 beszerzésekor vedd figyelembe, hogy számos különböző NYÁK lapkakialakítás és különböző klónok léteznek. Győződjön meg róla, hogy a kártya támogatja az SPI módot (kis számú kártya úgy tűnik, hogy szorosan konfigurálva van az I2C-re az SDO GND-re húzásával), és ha 5V-os nyomtató MCU-hoz csatlakozik ellenőrizze,hogy rendelkezik feszültségszabályozóval és szintválasztóval.</p>
<p>Az ADXL345 beszerzésekor vedd figyelembe, hogy számos különböző NYÁK lapkakialakítás és különböző klónok léteznek. Győződj meg róla, hogy a kártya támogatja az SPI módot (kis számú kártya úgy tűnik, hogy szorosan konfigurálva van az I2C-re az SDO GND-re húzásával), és ha 5V-os nyomtató MCU-hoz csatlakozik ellenőrizd,hogy rendelkezik feszültségszabályozóval és szintválasztóval.</p>
<h2 id="telepitesi-utasitasok">Telepítési utasítások<a class="headerlink" href="#telepitesi-utasitasok" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="vezetekek">Vezetékek<a class="headerlink" href="#vezetekek" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Az ADXL345-öt SPI-n keresztül kell csatlakoztatnia a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokumentációja által javasolt I2C kapcsolatnak túl alacsony az adatforgalmi képessége, és <strong>nem fog működni</strong>. Az ajánlott kapcsolási séma:</p>
@@ -1586,13 +1586,13 @@
</table>
<p>Fritzing kapcsolási rajzok néhány ADXL345 laphoz:</p>
<p><img alt="ADXL345-Rpi" src="img/adxl345-fritzing.png" /></p>
<p>A Raspberry Pi bekapcsolása előtt ellenőrizze kétszer is a vezetékeket, nehogy megsérüljön a Raspberry Pi vagy a gyorsulásmérő.</p>
<p>A Raspberry Pi bekapcsolása előtt ellenőrizd kétszer is a vezetékeket, nehogy megsérüljön a Raspberry Pi vagy a gyorsulásmérő.</p>
<h3 id="a-gyorsulasmero-felszerelese">A gyorsulásmérő felszerelése<a class="headerlink" href="#a-gyorsulasmero-felszerelese" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>A gyorsulásmérőt a nyomtatófejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelelő rögzítést, amely illeszkedik a saját 3D nyomtatóhoz. A gyorsulásmérő tengelyeit jobb a nyomtató tengelyeihez igazítani (de ha ez kényelmesebbé teszi, a tengelyek felcserélhetők - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igazítani, és így tovább. Akkor is rendben kell lennie, ha a gyorsulásmérő Z tengelye a nyomtató X tengelye, stb).</p>
<p>Példa az ADXL345 SmartEffectorra történő felszerelésére:</p>
<p><img alt="ADXL345 on SmartEffector" src="img/adxl345-mount.jpg" /></p>
<p>Vedd figyelembe, hogy egy tárgyasztal csúsztatós nyomtatónál 2 rögzítést kell tervezni: egyet a nyomtatófejhez és egyet a tárgyasztalhoz, és a méréseket kétszer kell elvégezni. További részletekért lásd a megfelelő <a href="#bed-slinger-nyomtatok">szakaszt</a>.</p>
<p><strong>Figyelem:</strong> győződjön meg arról, hogy a gyorsulásmérő és a helyére rögzítő csavarok nem érnek a nyomtató fém részeihez. Alapvetően a rögzítést úgy kell kialakítani, hogy biztosítsa a gyorsulásmérő elektromos szigetelését a nyomtató keretétől. Ennek elmulasztása földhurkot hozhat létre a rendszerben, ami károsíthatja az elektronikát.</p>
<p><strong>Figyelem:</strong> győződj meg arról, hogy a gyorsulásmérő és a helyére rögzítő csavarok nem érnek a nyomtató fém részeihez. Alapvetően a rögzítést úgy kell kialakítani, hogy biztosítsa a gyorsulásmérő elektromos szigetelését a nyomtató keretétől. Ennek elmulasztása földhurkot hozhat létre a rendszerben, ami károsíthatja az elektronikát.</p>
<h3 id="szoftver-telepitese">Szoftver telepítése<a class="headerlink" href="#szoftver-telepitese" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Vedd figyelembe, hogy a rezonanciamérések és a shaper automatikus kalibrálása további, alapértelmezés szerint nem telepített szoftverfüggőségeket igényel. Először futtassa a Raspberry Pi számítógépén a következő parancsokat:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>sudo apt update
@@ -1604,7 +1604,7 @@ sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
</code></pre></div>
<p>Vedd figyelembe, hogy a CPU teljesítményétől függően ez <em>sok</em> időt vehet igénybe, akár 10-20 percet is. Legyen türelmes, és várja meg a telepítés befejezését. Bizonyos esetekben, ha a kártyán túl kevés RAM van, a telepítés meghiúsulhat, és engedélyeznie kell a swapot.</p>
<p>Ezután ellenőrizze és kövesse az <a href="RPi_microcontroller.html">RPi Microcontroller dokumentum</a> utasításait a "linux mcu" beállításához a Raspberry Pi-n.</p>
<p>Ezután ellenőrizd és kövesse az <a href="RPi_microcontroller.html">RPi Microcontroller dokumentum</a> utasításait a "linux mcu" beállításához a Raspberry Pi-n.</p>
<p>Győződjünk meg róla, hogy a Linux SPI-illesztőprogram engedélyezve van a <code>sudo raspi-config</code> futtatásával és az SPI engedélyezésével az "Interfacing options" menüben.</p>
<p>Az ADXL345 esetében add hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
@@ -1620,7 +1620,7 @@ probe_points:
</code></pre></div>
<p>Javasoljuk, hogy 1 mérőpontal kezd, a nyomtatási tárgyasztal közepén, kissé felette.</p>
<p>Az MPU-9250 esetében győződjön meg róla, hogy a Linux I2C illesztőprogram engedélyezve van, és az átviteli sebesség 400000-re van állítva (további részletekért lásd az <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">I2C engedélyezése</a> részt). Ezután adjuk hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
<p>Az MPU-9250 esetében győződj meg róla, hogy a Linux I2C illesztőprogram engedélyezve van, és az átviteli sebesség 400000-re van állítva (további részletekért lásd az <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">I2C engedélyezése</a> részt). Ezután adjuk hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
@@ -1639,14 +1639,14 @@ probe_points:
<h3 id="a-beallitas-ellenorzese">A beállítás ellenőrzése<a class="headerlink" href="#a-beallitas-ellenorzese" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Most már tesztelheti a kapcsolatot.</p>
<ul>
<li>A "nem tárgyasztalt érintő" (pl. egy gyorsulásmérő), az Octoprintben írja be a <code>ACCELEROMETER_QUERY</code> bejegyzést</li>
<li>A "bed-slingers" (pl. egynél több gyorsulásmérő) esetében írja be a <code>ACCELEROMETER_QUERY CHIP=&lt;chip&gt;</code> ahol <code>&lt;chip&gt;</code> a chip neve a beírt formában, pl. <code>CHIP=bed</code> (lásd: <a href="#bed-slinger-nyomtatok">bed-slinger</a>) az összes telepített gyorsulásmérő chiphez.</li>
<li>A "nem tárgyasztalt érintő" (pl. egy gyorsulásmérő), az Octoprintbe írd be az <code>ACCELEROMETER_QUERY</code> parancsot</li>
<li>A "bed-slingers" (pl. egynél több gyorsulásmérő) esetében írd be az <code>ACCELEROMETER_QUERY CHIP=&lt;chip&gt;</code> ahol <code>&lt;chip&gt;</code> a chip neve a beírt formában, pl. <code>CHIP=bed</code> (lásd: <a href="#bed-slinger-nyomtatok">bed-slinger nyomtatók</a>) az összes telepített gyorsulásmérő chiphez.</li>
</ul>
<p>A gyorsulásmérő aktuális méréseit kell látnia, beleértve a szabadesés gyorsulását is, pl.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>Visszahívás: // adxl345 értékek (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800
</code></pre></div>
<p>Ha olyan hibát kap, mint <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, ahol <code>xx</code> valami más azonosító, azaz ADXL345-öt érintő kapcsolati problémára vagy a hibás érzékelőre utal. Ellenőrizze kétszer is a tápellátást, a kábelezést (hogy megfelel-e a kapcsolási rajzoknak, nincs-e törött vagy laza vezeték stb.) és a forrasztás minőségét.</p>
<p>Ha olyan hibát kap, mint <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, ahol <code>xx</code> valami más azonosító, azaz ADXL345-öt érintő kapcsolati problémára vagy a hibás érzékelőre utal. Ellenőrizd kétszer is a tápellátást, a kábelezést (hogy megfelel-e a kapcsolási rajzoknak, nincs-e törött vagy laza vezeték stb.) és a forrasztás minőségét.</p>
<p>Ezután próbáld meg futtatni a <code>MEASURE_AXES_NOISE</code> parancsot az Octoprintben, így kaphatsz néhány alapszámot a gyorsulásmérő zajára a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartományban kell lennie). A túl magas tengelyzaj (pl. 1000 és több) az érzékelő problémáira, a tápellátásával kapcsolatos problémákra vagy a 3D nyomtató túl zajos, kiegyensúlyozatlan ventilátoraira utalhat.</p>
<h3 id="a-rezonanciak-merese_1">A rezonanciák mérése<a class="headerlink" href="#a-rezonanciak-merese_1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Most már lefuttathat néhány valós tesztet. Futtassa a következő parancsot:</p>
@@ -1670,7 +1670,7 @@ probe_points: ...
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png
</code></pre></div>
<p>Ez a szkript létrehozza a <code>/tmp/shaper_calibrate_x.png</code> és <code>/tmp/shaper_calibrate_y.png</code> diagramokat a frekvenciaválaszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenciáit is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper ajánlott az Ön beállításához. Például:</p>
<p>Ez a szkript létrehozza a <code>/tmp/shaper_calibrate_x.png</code> és <code>/tmp/shaper_calibrate_y.png</code> diagramokat a frekvenciaválaszokkal. Az egyes bemeneti shaperek javasolt frekvenciáit is megkapja, valamint azt, hogy melyik bemeneti shaper ajánlott a te beállításodhoz. Például:</p>
<p><img alt="Resonances" src="img/calibrate-y.png" /></p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>Illesztett alakító &#39;zv&#39; frekvencia = 34,4 Hz (rezgések = 4,0%, simítás ~= 0,132)
A túl nagy simítás elkerülése érdekében a &#39;zv&#39;, javasolt max_accel &lt;= 4500 mm/sec^2
@@ -1699,7 +1699,7 @@ max_accel: 3000 # nem haladhatja meg a becsült max_accel értéket az X és Y t
<p>vagy választhat más konfigurációt is a generált diagramok alapján: a diagramokon a teljesítményspektrális sűrűség csúcsai megfelelnek a nyomtató rezonanciafrekvenciáinak.</p>
<p>Megjegyzendő, hogy alternatívaként a bemeneti alakító automatikus kalibrációját a Klipperből <a href="#bemeneti-formazo-automatikus-kalibralasa">közvetlenül</a> is futtathatja, ami például a bemeneti formázó <a href="#bemeneti-formazo-ujrakalibralasa">újrakalibrálásához</a> lehet hasznos.</p>
<h3 id="bed-slinger-nyomtatok">Bed-slinger nyomtatók<a class="headerlink" href="#bed-slinger-nyomtatok" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Ha az Ön nyomtatója tárgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell változtatnia a gyorsulásmérő helyét az X és Y tengelyek mérései között: az X tengely rezonanciáit a nyomtatófejre szerelt gyorsulásmérővel, az Y tengely rezonanciáit pedig a tárgyasztalra szerelt gyorsulásmérővel kell mérnie (a szokásos nyomtató beállítással).</p>
<p>Ha a nyomtatód tárgyasztala Y tengelyen van, akkor meg kell változtatnod a gyorsulásmérő helyét az X és Y tengelyek mérései között: az X tengely rezonanciáit a nyomtatófejre szerelt gyorsulásmérővel, az Y tengely rezonanciáit pedig a tárgyasztalra szerelt gyorsulásmérővel kell mérned (a szokásos nyomtató beállítással).</p>
<p>Azonban két gyorsulásmérőt is csatlakoztathatsz egyszerre, bár ezeket különböző lapokhoz kell csatlakoztatni (mondjuk egy RPi és egy nyomtató MCU laphoz), vagy két különböző fizikai SPI interfészhez ugyanazon a lapon (ritkán elérhető). Ezután a következő módon lehet őket konfigurálni:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[adxl345 hotend]
# Feltételezve, hogy a `hotend` chip egy RPi-hez van csatlakoztatva.
@@ -1735,7 +1735,7 @@ Az ajánlott alakító 2hump_ei @ 45,2 Hz.
</code></pre></div>
<p>Vedd figyelembe, hogy a bejelentett <code>simítás</code> értékek absztrakt vetített értékek. Ezek az értékek különböző konfigurációk összehasonlítására használhatók: minél magasabb az érték, annál nagyobb simítást hoz létre a formázó. Ezek a simítási értékek azonban nem jelentik a simítás valódi mértékét, mivel a tényleges simítás a <a href="#a-max_accel-kivalasztasa"><code>max_accel</code></a> és <code>square_corner_velocity</code> paraméterektől függ. Ezért érdemes néhány tesztnyomatot nyomtatni, hogy lássuk, pontosan mekkora simítást hoz létre a kiválasztott konfiguráció.</p>
<p>A fenti példában a javasolt alakító paraméterek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb simítást szeretne elérni? Megpróbálhatja korlátozni a maximális alakító simítást a következő paranccsal:</p>
<p>A fenti példában a javasolt alakító paraméterek nem rosszak, de mi van akkor, ha az X tengelyen kevesebb simítást szeretne elérni? Megpróbálhatod korlátozni a maximális alakító simítást a következő paranccsal:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --max_smoothing=0.2
</code></pre></div>
@@ -1755,7 +1755,7 @@ Az ajánlott alakító 3hump_ei @ 72,6 Hz.
</code></pre></div>
<p>Ha összehasonlítjuk a korábban javasolt paraméterekkel, a rezgések kicsit nagyobbak, de a simítás lényegesen kisebb, mint korábban, ami nagyobb maximális gyorsulást tesz lehetővé.</p>
<p>A <code>max_smoothing</code> paraméter kiválasztásakor a próbálgatás és a tévedés módszerét alkalmazhatjuk. Próbáljon ki néhány különböző értéket, és nézze meg, milyen eredményeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alakító által előállított tényleges simítás elsősorban a nyomtató legalacsonyabb rezonanciafrekvenciájától függ: minél magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenciája - annál kisebb a simítás. Ezért ha azt kéri a parancsfájltól, hogy a bemeneti alakító olyan konfigurációját keresse meg, amely irreálisan kis simítással rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenciákon (amelyek jellemzően a nyomatokon is jobban láthatóak) megnövekedett rezgés árán fog történni. Ezért mindig ellenőrizze kétszeresen a szkript által jelzett vetített maradó rezgéseket, és győződjön meg róla, hogy azok nem túl magasak.</p>
<p>A <code>max_smoothing</code> paraméter kiválasztásakor a próbálgatás és a tévedés módszerét alkalmazhatjuk. Próbáljon ki néhány különböző értéket, és nézze meg, milyen eredményeket kap. Vedd figyelembe, hogy a bemeneti alakító által előállított tényleges simítás elsősorban a nyomtató legalacsonyabb rezonanciafrekvenciájától függ: minél magasabb a legalacsonyabb rezonancia frekvenciája - annál kisebb a simítás. Ezért ha azt kéri a parancsfájltól, hogy a bemeneti alakító olyan konfigurációját keresse meg, amely irreálisan kis simítással rendelkezik, akkor ez a legalacsonyabb rezonanciafrekvenciákon (amelyek jellemzően a nyomatokon is jobban láthatóak) megnövekedett rezgés árán fog történni. Ezért mindig ellenőrizd kétszeresen a szkript által jelzett vetített maradó rezgéseket, és győződj meg róla, hogy azok nem túl magasak.</p>
<p>Ha mindkét tengelyhez jó <code>max_smoothing</code> értéket választott, akkor azt a <code>printer.cfg</code> állományban tárolhatja a következő módon</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[resonance_tester]
accel_chip: ...
@@ -1787,7 +1787,7 @@ TEST_RESONANCES AXIS=-0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data
TEST_RESONANCES AXIS=0.866025404,-0.5 OUTPUT=raw_data
</code></pre></div>
<p>majd használja ugyanazt a parancsot</p>
<p>majd használd ugyanazt a parancsot</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png
</code></pre></div>
@@ -1824,8 +1824,8 @@ Ajánlott shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36,8 Hz
<div class="highlight"><pre><span></span><code>SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
</code></pre></div>
<p><strong>Figyelmeztetés!</strong> Nem tanácsos a gépen az automatikus kalibrációt nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtatás előtt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenciák meghatározása érdekében az automatikus kalibrálás intenzív rezgéseket hoz létre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtatókat általában nem úgy tervezték, hogy a rezonanciafrekvenciákhoz közeli rezgéseknek tartósan ellenálljanak. Ez növelheti a nyomtató alkatrészeinek kopását és csökkentheti élettartamukat. Megnő a kockázata annak is, hogy egyes alkatrészek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangolás után mindig ellenőrizze, hogy a nyomtató minden alkatrésze (beleértve azokat is, amelyek normál esetben nem mozoghatnak) biztonságosan a helyén van-e rögzítve.</p>
<p>Továbbá a mérések zajossága miatt lehetséges, hogy a hangolási eredmények kissé eltérnek az egyes kalibrálási folyamatok között. Ennek ellenére nem várható, hogy a zaj túlságosan befolyásolja a nyomtatási minőséget. Mindazonáltal továbbra is tanácsos kétszer is ellenőrizni a javasolt paramétereket, és használat előtt nyomtatni néhány próbanyomatot, hogy megbizonyosodjon arról, hogy azok megfelelőek.</p>
<p><strong>Figyelmeztetés!</strong> Nem tanácsos a gépen az automatikus kalibrációt nagyon gyakran futtatni (pl. minden nyomtatás előtt vagy minden nap). A rezonanciafrekvenciák meghatározása érdekében az automatikus kalibrálás intenzív rezgéseket hoz létre az egyes tengelyeken. A 3D nyomtatókat általában nem úgy tervezték, hogy a rezonanciafrekvenciákhoz közeli rezgéseknek tartósan ellenálljanak. Ez növelheti a nyomtató alkatrészeinek kopását és csökkentheti élettartamukat. Megnő a kockázata annak is, hogy egyes alkatrészek kicsavarodnak vagy meglazulnak. Minden egyes automatikus hangolás után mindig ellenőrizd, hogy a nyomtató minden alkatrésze (beleértve azokat is, amelyek normál esetben nem mozoghatnak) biztonságosan a helyén van-e rögzítve.</p>
<p>Továbbá a mérések zajossága miatt lehetséges, hogy a hangolási eredmények kissé eltérnek az egyes kalibrálási folyamatok között. Ennek ellenére nem várható, hogy a zaj túlságosan befolyásolja a nyomtatási minőséget. Mindazonáltal továbbra is tanácsos kétszer is ellenőrizni a javasolt paramétereket, és használat előtt nyomtatni néhány próbanyomatot, hogy megbizonyosodj arról, hogy azok megfelelőek.</p>
<h2 id="a-gyorsulasmero-adatainak-offline-feldolgozasa">A gyorsulásmérő adatainak offline feldolgozása<a class="headerlink" href="#a-gyorsulasmero-adatainak-offline-feldolgozasa" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Lehetőség van a nyers gyorsulásmérő adatok előállítására és offline feldolgozására (pl. egy központi gépen), például rezonanciák keresésére. Ehhez futtassa a következő parancsokat az Octoprint terminálon keresztül:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0
@@ -1836,10 +1836,10 @@ TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data
<p>A nyers adatokat úgy is megkaphatjuk, ha a <code>ACCELEROMETER_MEASURE</code> parancsot kétszer futtatjuk valamilyen normál nyomtatási tevékenység közben - először a mérések elindításához, majd azok leállításához és a kimeneti fájl írásához. További részletekért lásd a <a href="G-Codes.html#adxl345">G-kódok</a> című dokumentumot.</p>
<p>Az adatokat később a következő szkriptekkel lehet feldolgozni: <code>scripts/graph_accelerometer.py</code> és <code>scripts/calibrate_shaper.py</code>. Mindkettő egy vagy több nyers csv-fájlt fogad el bemenetként a módtól függően. A graph_accelerometer.py szkript többféle üzemmódot támogat:</p>
<ul>
<li>nyers gyorsulásmérő adatok ábrázolása (használja a <code>-r</code> paramétert), csak 1 bemenet támogatott;</li>
<li>nyers gyorsulásmérő adatok ábrázolása (használd a <code>-r</code> paramétert), csak 1 bemenet támogatott;</li>
<li>frekvenciaválasz ábrázolása (nincs szükség további paraméterekre), ha több bemenet van megadva, az átlagos frekvenciaválasz kerül kiszámításra;</li>
<li>több bemenet frekvenciaválaszának összehasonlítása (használja a <code>-c</code> paramétert); a <code>-a x</code>, <code>-a y</code> vagy <code>-a z</code> paraméterrel ezen felül megadhatja, hogy melyik gyorsulásmérő tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, az összes tengely rezgéseinek összegét használja);</li>
<li>a spektrogram ábrázolása (használja a <code>-s</code> paramétert), csak 1 bemenet támogatott; a <code>-a x</code>, <code>-a y</code> vagy <code>-a z</code> paraméterrel ezen felül megadhatja, hogy melyik gyorsulásmérő tengelyt vedd figyelembe (ha nincs megadva, akkor az összes tengely rezgéseinek összegét használja).</li>
<li>több bemenet frekvenciaválaszának összehasonlítása (használd a <code>-c</code> paramétert); a <code>-a x</code>, <code>-a y</code> vagy <code>-a z</code> paraméterrel ezen felül megadhatod, hogy melyik gyorsulásmérő tengelyt vegye figyelembe (ha nincs megadva, az összes tengely rezgéseinek összegét használja);</li>
<li>a spektrogram ábrázolása (használd a <code>-s</code> paramétert), csak 1 bemenet támogatott; a <code>-a x</code>, <code>-a y</code> vagy <code>-a z</code> paraméterrel ezen felül megadhatod, hogy melyik gyorsulásmérő tengelyt vegye figyelembe (ha nincs megadva, akkor az összes tengely rezgéseinek összegét használja).</li>
</ul>
<p>Vedd figyelembe, hogy a graph_accelerometer.py szkript csak a raw_data*.csv fájlokat támogatja, a resonances*.csv vagy calibration_data*.csv fájlokat nem.</p>
<p>Például,</p>