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 <h4 id="test_resonances">TEST_RESONANCES<a class="headerlink" href="#test_resonances" title="Permanent link">&para;</a></h4>
 <p><code>TEST_RESONANCES AXIS=&lt;asse&gt; OUTPUT=&lt;risonanze,dati_grezzi&gt; [NAME=&lt;nome&gt;] [FREQ_START=&lt;freq_min&gt;] [FREQ_END=&lt;freq_max&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_per_sec&gt;] [CHIPS=&lt;adxl345_chip_name&gt;] [ POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[&lt;0:1&gt;]]</code>: esegue il test di risonanza in tutti i punti sonda configurati per l'"asse" richiesto e misura l'accelerazione utilizzando i chip dell'accelerometro configurati per il rispettivo asse. "asse" può essere X o Y, oppure specificare una direzione arbitraria come <code>AXIS=dx,dy</code>, dove dx e dy sono numeri in virgola mobile che definiscono un vettore di direzione (es. <code>AXIS=X</code>, <code>AXIS=Y</code>, o <code>AXIS=1,-1</code> per definire una direzione diagonale). Nota che <code>AXIS=dx,dy</code> e <code>AXIS=-dx,-dy</code> sono equivalenti. <code>adxl345_chip_name</code> può essere uno o più chip adxl345 configurati, delimitati da virgole, ad esempio <code>CHIPS="adxl345, adxl345 rpi"</code>. Nota che <code>adxl345</code> può essere omesso dai chip adxl345 denominati. Se POINT è specificato, sovrascriverà i punti configurati in <code>[resonance_tester]</code>. Se <code>INPUT_SHAPING=0</code> o non impostato (predefinito), disabilita l'input shaping per il test di risonanza, perché non è valido eseguire il test di risonanza con input shaper abilitato. Il parametro <code>OUTPUT</code> è un elenco separato da virgole di cui verranno scritti gli output. Se viene richiesto <code>raw_data</code>, i dati grezzi dell'accelerometro vengono scritti in un file o in una serie di file <code>/tmp/raw_data_&lt;asse&gt;_[&lt;nome_chip&gt;_][&lt;punto&gt;_]&lt;nome&gt;.csv</code> con (<code>&lt;punto&gt;_</code> parte del nome generata solo se è configurato più di 1 punto sonda o è specificato PUNTO). Se viene specificato <code>resonances</code>, la risposta in frequenza viene calcolata (su tutti i punti sonda) e scritta nel file <code>/tmp/resonances_&lt;asse&gt;_&lt;nome&gt;.csv</code>. Se non è impostato, OUTPUT è impostato su <code>risonanze</code> e NAME è impostato sull'ora corrente nel formato "AAAAMMGG_HHMMSS".</p>
 <h4 id="shaper_calibrate">SHAPER_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#shaper_calibrate" title="Permanent link">&para;</a></h4>
-<p><code>SHAPER_CALIBRATE [AXIS=&lt;asse&gt;] [NAME=&lt;nome&gt;] [FREQ_START=&lt;freq_min&gt;] [FREQ_END=&lt;freq_max&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_per_sec&gt;] [MAX_SMOOTHING=&lt;livellamento_max&gt;]</code>: simile a <code>TEST_RESONANCES</code>, esegue il test di risonanza come configurato e cerca di trovare i parametri ottimali di input shaper per l'asse richiesto (o entrambi gli assi X e Y se il parametro <code>AXIS</code> non è impostato). Se <code>MAX_SMOOTHING</code> non è impostato, il suo valore viene preso dalla sezione <code>[resonance_tester]</code>, con l'impostazione predefinita non impostata. Per ulteriori informazioni sull'uso di questa funzione, vedere il <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max smoothing</a> della guida alla misurazione delle risonanze. I risultati dell'ottimizzazione vengono stampati sulla console e le risposte in frequenza e i diversi valori degli shaper di input vengono scritti in uno o più file CSV <code>/tmp/calibration_data_&lt;asse&gt;_&lt;nome&gt;.csv</code>. A meno che non sia specificato, NAME imposta l'ora corrente nel formato "AAAAMMGG_HHMMSS". Nota che i parametri di input shaper suggeriti possono essere mantenuti nella configurazione eseguendo il comando <code>SAVE_CONFIG</code>.</p>
+<p><code>SHAPER_CALIBRATE [AXIS=&lt;axis&gt;] [NAME=&lt;name&gt;] [FREQ_START=&lt;min_freq&gt;] [FREQ_END=&lt;max_freq&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_per_sec&gt;] [CHIPS=&lt;adxl345_chip_name&gt;] [MAX_SMOOTHING=&lt;max_smoothing&gt;]</code>: Similarly to <code>TEST_RESONANCES</code>, runs the resonance test as configured, and tries to find the optimal parameters for the input shaper for the requested axis (or both X and Y axes if <code>AXIS</code> parameter is unset). If <code>MAX_SMOOTHING</code> is unset, its value is taken from <code>[resonance_tester]</code> section, with the default being unset. See the <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max smoothing</a> of the measuring resonances guide for more information on the use of this feature. The results of the tuning are printed to the console, and the frequency responses and the different input shapers values are written to a CSV file(s) <code>/tmp/calibration_data_&lt;axis&gt;_&lt;name&gt;.csv</code>. Unless specified, NAME defaults to the current time in "YYYYMMDD_HHMMSS" format. Note that the suggested input shaper parameters can be persisted in the config by issuing <code>SAVE_CONFIG</code> command, and if <code>[input_shaper]</code> was already enabled previously, these parameters take effect immediately.</p>
 <h3 id="respond">[respond]<a class="headerlink" href="#respond" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>I seguenti comandi G-Code standard sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#respond">sezione di configurazione di risposta</a> è abilitata:</p>
 <ul>