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 <h4 id="test_resonances">TEST_RESONANCES<a class="headerlink" href="#test_resonances" title="Permanent link">&para;</a></h4>
 <p><code>TEST_RESONANCES AXE=&lt;axe&gt; OUTPUT=&lt;resonances,raw_data&gt; [NOM=&lt;nom&gt;] [FREQ_START=&lt;freq_min&gt;] [FREQ_END=&lt;freq_max&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_par_sec&gt;] [CHIPS=&lt;nom_puce_adxl345&gt;] [POINT=x,y,z] [INPUT_SHAPING=[&lt;0:1&gt;]]</code> : Exécute le test de résonance dans tous les points de sonde configurés pour l'"axe" demandé et mesure l'accélération en utilisant les puces accélérométres configurées pour l'axe respectif. L'"axe" peut être X ou Y, ou spécifier une direction arbitraire comme <code>AXIS=dx,dy</code>, où dx et dy sont des nombres à virgule flottante définissant un vecteur de direction (par exemple, <code>AXIS=X</code>, <code>AXIS=Y</code>, ou <code>AXIS=1,-1</code> pour définir une direction diagonale). Notez que <code>AXIS=dx,dy</code> et <code>AXIS=-dx,-dy</code> sont équivalents. <code>nom_puce_adxl345</code> peut être une ou plusieurs puces adxl345 configurées, délimitées par des virgules, par exemple <code>CHIPS="adxl345, adxl345 rpi"</code>. Notez que le terme <code>adxl345</code> peut être omis pour les puces adxl345 nommées. Si POINT est indiqué, il remplacera le(s) point(s) configuré(s) dans <code>[resonance_tester]</code>. Si <code>INPUT_SHAPING=0</code> ou non défini (par défaut), désactive la mise en forme de l'entrée pour le test de résonance, car il n'est pas valide d'exécuter le test de résonance avec la mise en forme de l'entrée active. Le paramètre <code>OUTPUT</code> consiste en une liste séparée par des virgules des sorties qui seront écrites. Si <code>raw_data</code> est demandé, alors les données brutes de l'accéléromètre sont écrites dans un fichier ou une série de fichiers <code>/tmp/raw_data_&lt;axe&gt;_[&lt;nom_puce&gt;_][&lt;point&gt;_]&lt;nom&gt;.csv</code> avec (la partie <code>&lt;point&gt;_</code> du nom générée seulement si plus d'un point de sonde est configuré ou si POINT est spécifié). Si <code>resonances</code> est spécifié, la réponse en fréquence est calculée (à travers tous les points de sonde) et écrite dans le fichier <code>/tmp/resonances_&lt;axe&gt;_&lt;nom&gt;.csv</code>. S'il n'est pas défini, OUTPUT prend par défaut la valeur de <code>resonances</code>, et NAME prend par défaut la valeur de l'heure actuelle au format "AAAAMMJJ_HHMMSS".</p>
 <h4 id="shaper_calibrate">SHAPER_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#shaper_calibrate" title="Permanent link">&para;</a></h4>
-<p><code>SHAPER_CALIBRATE [AXIS=&lt;axe&gt;] [NAME=&lt;nom&gt;] [FREQ_START=&lt;freq_min&gt;] [FREQ_END=&lt;freq_max&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_par_sec&gt;] [MAX_SMOOTHING=&lt;adoucissement_max&gt;]</code> : Comme <code>TEST_RESONANCES</code>, exécute le test de résonance tel que configuré, et essaie de trouver les paramètres optimaux pour le façonneur d'entrée pour l'axe demandé (ou les deux axes X et Y si le paramètre <code>AXIS</code> est désactivé). Si <code>MAX_SMOOTHING</code> n'est pas défini, sa valeur est reprise de la section <code>[resonance_tester]</code>, la valeur par défaut étant non définie. Voir le <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max smoothing</a> du guide de la mesure des résonances pour plus d'informations sur l'utilisation de cette fonctionnalité. Les résultats de l’étalonnage sont imprimés sur la console, les réponses en fréquence et les différentes valeurs des façonneurs d'entrée sont écrites dans un ou plusieurs fichiers CSV <code>/tmp/calibration_data_&lt;axe&gt;_&lt;nom&gt;.csv</code>. Sauf si spécifié, NOM est par défaut l'heure actuelle au format "AAAAMMJJ_HHMMSS". Notez que les paramètres de mise en forme d'entrée suggérés peuvent être conservés dans la configuration en émettant la commande <code>SAVE_CONFIG</code>.</p>
+<p><code>SHAPER_CALIBRATE [AXIS=&lt;axis&gt;] [NAME=&lt;name&gt;] [FREQ_START=&lt;min_freq&gt;] [FREQ_END=&lt;max_freq&gt;] [HZ_PER_SEC=&lt;hz_per_sec&gt;] [CHIPS=&lt;adxl345_chip_name&gt;] [MAX_SMOOTHING=&lt;max_smoothing&gt;]</code>: Similarly to <code>TEST_RESONANCES</code>, runs the resonance test as configured, and tries to find the optimal parameters for the input shaper for the requested axis (or both X and Y axes if <code>AXIS</code> parameter is unset). If <code>MAX_SMOOTHING</code> is unset, its value is taken from <code>[resonance_tester]</code> section, with the default being unset. See the <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max smoothing</a> of the measuring resonances guide for more information on the use of this feature. The results of the tuning are printed to the console, and the frequency responses and the different input shapers values are written to a CSV file(s) <code>/tmp/calibration_data_&lt;axis&gt;_&lt;name&gt;.csv</code>. Unless specified, NAME defaults to the current time in "YYYYMMDD_HHMMSS" format. Note that the suggested input shaper parameters can be persisted in the config by issuing <code>SAVE_CONFIG</code> command, and if <code>[input_shaper]</code> was already enabled previously, these parameters take effect immediately.</p>
 <h3 id="respond">[respond]<a class="headerlink" href="#respond" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Les commandes G-Code standard suivantes sont disponibles lorsque la section <a href="Config_Reference.html#respond">respond config</a> est activée :</p>
 <ul>