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fr/Config_Changes.html

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     <li class="md-nav__item">
-      <a href="CANBUS_Troubleshooting.md" class="md-nav__link">
-        None
+      <a href="CANBUS_Troubleshooting.html" class="md-nav__link">
+        CANBUS Troubleshooting
       </a>
     </li>
   
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 <p>Ce document couvre les modifications logicielles apportées au fichier de configuration qui ne sont pas rétro compatibles. Il est conseillé de consulter ce document lors de la mise à jour du logiciel Klipper.</p>
 <p>Toutes les dates de ce document sont approximatives.</p>
 <h2 id="changements">Changements<a class="headerlink" href="#changements" title="Permanent link">&para;</a></h2>
+<p>20230619: The <code>relative_reference_index</code> option has been deprecated and superceded by the <code>zero_reference_position</code> option. Refer to the <a href="Bed_Mesh.html#the-deprecated-relative_reference_index">Bed Mesh Documentation</a> for details on how to update the configuration. With this deprecation the <code>RELATIVE_REFERENCE_INDEX</code> is no longer available as a parameter for the <code>BED_MESH_CALIBRATE</code> gcode command.</p>
+<p>20230530: The default canbus frequency in "make menuconfig" is now 1000000. If using canbus and using canbus with some other frequency is required, then be sure to select "Enable extra low-level configuration options" and specify the desired "CAN bus speed" in "make menuconfig" when compiling and flashing the micro-controller.</p>
+<p>20230525: <code>SHAPER_CALIBRATE</code> command immediately applies input shaper parameters if <code>[input_shaper]</code> was enabled already.</p>
+<p>20230407: The <code>stalled_bytes</code> counter in the log and in the <code>printer.mcu.last_stats</code> field has been renamed to <code>upcoming_bytes</code>.</p>
+<p>20230323: On tmc5160 drivers <code>multistep_filt</code> is now enabled by default. Set <code>driver_MULTISTEP_FILT: False</code> in the tmc5160 config for the previous behavior.</p>
 <p>20230304 : La commande <code>SET_TMC_CURRENT</code> ajuste désormais correctement le registre globalscaler pour les pilotes qui l'ont. Cela supprime une limitation où sur tmc5160, les courants ne pouvaient pas être augmentés plus haut avec <code>SET_TMC_CURRENT</code> que la valeur <code>run_current</code> définie dans le fichier de configuration. Cependant, cela a un effet secondaire : après avoir exécuté <code>SET_TMC_CURRENT</code>, le moteur pas à pas doit être maintenu à l'arrêt pendant plus de 130 ms dans le cas où StealthChop2 est utilisé afin que l'étalonnage AT#1 soit exécuté par le pilote.</p>
 <p>20230202 : Le format des informations d'état <code>printer.screws_tilt_adjust</code> a changé. Les informations sont maintenant stockées sous forme de dictionnaire de vis avec les mesures résultantes. Voir la <a href="Status_Reference.html#screws_tilt_adjust">référence d'état</a> pour plus de détails.</p>
 <p>20230201 : Le module <code>[bed_mesh]</code> ne charge plus le profil <code>default</code> au démarrage. Il est recommandé aux utilisateurs qui utilisent le profil <code>default</code> d'ajouter <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> à leur macro <code>START_PRINT</code> (ou à la configuration "Start G-Code" de leur trancheur si applicable).</p>