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zh/CANBUS.html

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   <a href="#_1" class="md-nav__link">
-    设备硬件
+    硬件设备
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 <h1 id="can">CAN 总线<a class="headerlink" href="#can" title="Permanent link">&para;</a></h1>
 <p>本文档描述了 Klipper 的 CAN 总线支持。</p>
-<h2 id="_1">设备硬件<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>Klipper目前只支持 stm32 芯片的CAN。此外，微控制器芯片必须支持 CAN，而且你使用的主板必须有 CAN 收发器。</p>
+<h2 id="_1">硬件设备<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h2>
+<p>Klipper目前只支持 stm32 芯片的CAN。此外，微控制器芯片必须支持 CAN并且你使用的主板必须有 CAN 收发器。</p>
 <p>要针对 CAN 进行编译，请运行 <code>make menuconfig</code>并选择"CAN Bus"作为通信接口。最后，编译微控制器代码并将其刷写到目标控制版上。</p>
 <h2 id="_2">主机硬件<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>为了使用 CAN 总线，主机需要一个适配器。目前有两种常见的选择：</p>