h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@8a06528747 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-15 21:55:43 +00:00
parent da012b9398
commit f20844d11b
31 changed files with 85 additions and 80 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
hu/MCU_Commands.html
View File

@@ -1435,7 +1435,7 @@
</ul>
<h3 id="lepteto-parancsok">Léptető parancsok<a class="headerlink" href="#lepteto-parancsok" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<ul>
<li><code>queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi</code> : Ez a parancs ütemezi a 'számítási' lépést az adott léptetőhöz, az 'intervallum' lépések közötti órajellel. Az első lépés az 'intervallum' órajelek száma lesz az adott léptető utolsó ütemezett lépése óta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden lépés után az 'add' értékkel módosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenciát egy léptetőkénti sorba illeszti. A normál működés során több száz ilyen szekvencia állhat a sorban. Az új szekvenciák a sor végére kerülnek, és amint minden szekvencia teljesíti a 'szám' lépések számát, a sor elejére kerülnek. Ez a rendszer lehetővé teszi a mikrokontroller számára, hogy több százezer lépést állítson sorba. Mindezt megbízható és kiszámítható ütemezési idővel.</li>
<li><code>queue_step oid=%c interval=%u count=%hu add=%hi</code> : Ez a parancs ütemezi a 'számítási' lépést az adott léptetőhöz, az 'intervallum' lépések közötti órajellel. Az első lépés az 'intervallum' órajelek száma lesz az adott léptető utolsó ütemezett lépése óta. Ha az 'add' nem nulla, akkor az intervallum minden lépés után az 'add' értékkel módosul. Ez a parancs a megadott intervallum/count/add szekvenciát egy léptetőkénti sorba illeszti. A normál működés során több száz ilyen szekvencia állhat a sorban. Az új szekvenciák a sor végére kerülnek, és amint minden szekvencia teljesíti a 'count' lépések számát, a sor elejére kerülnek. Ez a rendszer lehetővé teszi a mikrokontroller számára, hogy több százezer lépést állítson sorba. Mindezt megbízható és kiszámítható ütemezési idővel.</li>
<li><code>set_next_step_dir oid=%c dir=%c</code> : Ez a parancs adja meg a következő queue_step parancs által használt dir_pin értékét.</li>
<li><code>reset_step_clock oid=%c clock=%u</code> : Normális esetben a lépés időzítése az adott léptető utolsó lépéséhez viszonyítva történik. Ez a parancs visszaállítja az órajelet, így a következő lépés a megadott 'órajel' időponthoz képest történik. A gazdagép általában csak a nyomtatás kezdetén küldi ezt a parancsot.</li>
<li><code>stepper_get_position oid=%c</code> : E parancs hatására a mikrokontroller egy "stepper_position" válaszüzenetet generál a léptető aktuális pozíciójával. A pozíció a dir=1-gyel generált lépések teljes száma mínusz a dir=0-val generált lépések teljes száma.</li>