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KevinOConnor
@@ -1552,7 +1552,7 @@
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<h1 id="matrice-del-piatto">Matrice del Piatto<a class="headerlink" href="#matrice-del-piatto" title="Permanent link">¶</a></h1>
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<p>Il modulo rete piatto (bed mesh) può essere usato per compensare le irregolarità della superficie del piatto e per ottenere un primo strato migliore su tutto il piatto. Va notato che la correzione basata sul software non raggiungerà risultati perfetti, può solo approssimare la forma del piatto. Bed mesh inoltre non può compensare i problemi meccanici ed elettrici. Se un asse è obliquo o una sonda non è accurata, il modulo Bed mesh non riceverà risultati accurati dal processo di ispezione.</p>
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<p>The Bed Mesh module may be used to compensate for bed surface irregularities to achieve a better first layer across the entire bed. It should be noted that software based correction will not achieve perfect results, it can only approximate the shape of the bed. Bed Mesh also cannot compensate for mechanical and electrical issues. If an axis is skewed or a probe is not accurate then the bed_mesh module will not receive accurate results from the probing process.</p>
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<p>Prima della calibrazione della mesh dovrai assicurarti che l'offset Z della tua sonda sia calibrato. Se si utilizza un fine corsa per l'homing Z, anche questo dovrà essere calibrato. Per ulteriori informazioni, vedere <a href="Probe_Calibrate.html">Probe Calibrate</a> e Z_ENDSTOP_CALIBRATE in <a href="Manual_Level.html">Manual Level</a>.</p>
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<h2 id="configurazione-base">Configurazione base<a class="headerlink" href="#configurazione-base" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<h3 id="piatti-rettangolari">Piatti rettangolari<a class="headerlink" href="#piatti-rettangolari" title="Permanent link">¶</a></h3>
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@@ -1569,7 +1569,7 @@ probe_count: 5, 3
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<li><code>speed: 120</code> <em>Valore predefinito: 50</em> La velocità con cui la testa di stampa si sposta tra i punti.</li>
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<li><code>horizontal_move_z: 5</code> <em>Valore predefinito: 5</em> La coordinata Z a cui si solleva la sonda prima di spostarsi tra i punti.</li>
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<li><code>mesh_min: 35, 6</code> <em>Richiesto</em> La prima coordinata rilevata, più vicina all'origine. Questa coordinata è relativa alla posizione della sonda.</li>
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<li><code>mesh_max: 240, 198</code> <em>Richiesto</em> La coordinata rilevata più lontana dall'origine. Questo non è necessariamente l'ultimo punto sondato, poiché il processo di rilevamento avviene a zig-zag. Come per <code>mesh_min</code>, questa coordinata è relativa alla posizione della sonda.</li>
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<li><code>mesh_max: 240, 198</code> <em>Required</em> The probed coordinate farthest farthest from the origin. This is not necessarily the last point probed, as the probing process occurs in a zig-zag fashion. As with <code>mesh_min</code>, this coordinate is relative to the probe's location.</li>
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<li><code>probe_count: 5, 3</code> <em>Valore predefinito: 3, 3</em> Il numero di punti da sondare su ciascun asse, specificato come valori interi X, Y. In questo esempio verranno tastati 5 punti lungo l'asse X, con 3 punti lungo l'asse Y, per un totale di 15 punti tastati. Nota che se desideri una griglia quadrata, ad esempio 3x3, questo potrebbe essere specificato come un singolo valore intero che viene utilizzato per entrambi gli assi, ad esempio <code>probe_count: 3</code>. Si noti che una mesh richiede un probe_count minimo di 3 lungo ciascun asse.</li>
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</ul>
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<p>L'illustrazione seguente mostra come le opzioni <code>mesh_min</code>, <code>mesh_max</code> e <code>probe_count</code> vengono utilizzate per generare punti sonda. Le frecce indicano la direzione della procedura di probing, a partire da <code>mesh_min</code>. Per riferimento, quando la sonda è a <code>mesh_min</code>, l'ugello sarà a (11, 1), e quando la sonda è a <code>mesh_max</code>, l'ugello sarà a (206, 193).</p>
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@@ -1589,12 +1589,12 @@ round_probe_count: 5
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<li><code>mesh_origin: 0, 0</code> <em>Valore predefinito: 0, 0</em> Il punto centrale della mesh. Questa coordinata è relativa alla posizione della sonda. Sebbene il valore predefinito sia 0, 0, può essere utile regolare l'origine nel tentativo di sondare una porzione più ampia del letto. Vedi l'illustrazione qui sotto.</li>
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<li><code>round_probe_count: 5</code> <em>Valore predefinito: 5</em> Questo è un valore intero che definisce il numero massimo di punti sondati lungo gli assi X e Y. Per "massimo" si intende il numero di punti tastati lungo l'origine della mesh. Questo valore deve essere un numero dispari, in quanto è necessario che venga sondato il centro della mesh.</li>
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</ul>
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<p>L'illustrazione seguente mostra come vengono generati i punti sondati. Come puoi vedere, l'impostazione di <code>mesh_origin</code> su (-10, 0) ci consente di specificare un raggio di mesh maggiore di 85.</p>
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<p>The illustration below shows how the probed points are generated. As you can see, setting the <code>mesh_origin</code> to (-10, 0) allows us to specify a larger mesh radius of 85.</p>
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<p><img alt="bedmesh_round_basic" src="img/bedmesh_round_basic.svg" /></p>
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<h2 id="configurazione-avanzata">Configurazione avanzata<a class="headerlink" href="#configurazione-avanzata" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Di seguito vengono spiegate in dettaglio le opzioni di configurazione più avanzate. Ciascun esempio si baserà sulla configurazione base del piatto rettangolare mostrata sopra. Ciascuna delle opzioni avanzate si applica allo stesso modo ai piatti rotondi.</p>
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<h3 id="interpolazione-mesh">Interpolazione mesh<a class="headerlink" href="#interpolazione-mesh" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Sebbene sia possibile campionare la matrice sondata direttamente utilizzando una semplice interpolazione bilineare per determinare i valori Z tra i punti sondati, è spesso utile interpolare punti extra utilizzando algoritmi di interpolazione più avanzati per aumentare la densità della mesh. Questi algoritmi aggiungono curvatura alla mesh, tentando di simulare le proprietà del materiale del piatto. Bed Mesh offre l'interpolazione lagrange e bicubica per ottenere questo risultato.</p>
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<p>While its possible to sample the probed matrix directly using simple bi-linear interpolation to determine the Z-Values between probed points, it is often useful to interpolate extra points using more advanced interpolation algorithms to increase mesh density. These algorithms add curvature to the mesh, attempting to simulate the material properties of the bed. Bed Mesh offers lagrange and bicubic interpolation to accomplish this.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[bed_mesh]
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speed: 120
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horizontal_move_z: 5
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@@ -1629,7 +1629,7 @@ split_delta_z: .025
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<li><code>move_check_distance: 5</code> <em>Valore predefinito: 5</em> La distanza minima per verificare la modifica desiderata in Z prima di eseguire una divisione. In questo esempio, un movimento più lungo di 5 mm verrà eseguito dall'algoritmo. Ogni 5 mm si verificherà una ricerca Z della mesh, confrontandola con il valore Z del movimento precedente. Se il delta raggiunge la soglia impostata da <code>split_delta_z</code>, il movimento sarà diviso e l'attraversamento continuerà. Questo processo si ripete fino al raggiungimento della fine del movimento, dove verrà applicato un aggiustamento finale. I movimenti più brevi di <code>move_check_distance</code> hanno la correzione Z corretta applicata direttamente alla mossa senza attraversamento o divisione.</li>
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<li><code>split_delta_z: .025</code> <em>Valore predefinito: .025</em> Come accennato in precedenza, questa è la deviazione minima richiesta per attivare una divisione del movimento. In questo esempio, qualsiasi valore Z con una deviazione +/- 0,025 mm attiverà una divisione.</li>
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</ul>
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<p>Generalmente i valori di default per queste opzioni sono sufficienti, infatti il valore di default di 5mm per il <code>move_check_distance</code> potrebbe essere eccessivo. Tuttavia, un utente esperto potrebbe voler sperimentare queste opzioni nel tentativo di spremere un primo layer ottimale.</p>
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<p>Generally the default values for these options are sufficient, in fact the default value of 5mm for the <code>move_check_distance</code> may be overkill. However an advanced user may wish to experiment with these options in an effort to squeeze out the optimal first layer.</p>
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<h3 id="dissolvenza-mesh">Dissolvenza Mesh<a class="headerlink" href="#dissolvenza-mesh" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Quando la "dissolvenza" è abilitata, la regolazione Z viene gradualmente eliminata su una distanza definita dalla configurazione. Ciò si ottiene applicando piccole regolazioni all'altezza dello strato, aumentando o diminuendo a seconda della forma del letto. Quando la dissolvenza è completata, la regolazione Z non viene più applicata, consentendo alla parte superiore della stampa di essere piatta anziché rispecchiare la forma del letto. La dissolvenza può anche avere alcuni tratti indesiderati, se dissolve troppo rapidamente può causare artefatti visibili sulla stampa. Inoltre, se il tuo letto è notevolmente deformato, la dissolvenza può ridurre o allungare l'altezza Z della stampa. In quanto tale, la dissolvenza è disabilitata per impostazione predefinita.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[bed_mesh]
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@@ -1646,10 +1646,10 @@ fade_target: 0
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<ul>
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<li><code>fade_start: 1</code> <em>Valore predefinito: 1</em> L'altezza Z in cui iniziare la regolazione graduale. È una buona idea avere alcuni layer prima di iniziare il processo di dissolvenza.</li>
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<li><code>fade_end: 10</code> <em>Valore predefinito: 0</em> L'altezza Z in cui deve essere completata la dissolvenza. Se questo valore è inferiore a <code>fade_start</code>, la dissolvenza è disabilitata. Questo valore può essere regolato a seconda di quanto è deformata la superficie di stampa. Una superficie notevolmente deformata dovrebbe dissolvere su una distanza maggiore. Una superficie quasi piatta potrebbe essere in grado di ridurre questo valore per eliminarlo gradualmente più rapidamente. 10mm è un valore ragionevole per cominciare se si utilizza il valore predefinito di 1 per <code>fade_start</code>.</li>
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<li><code>fade_target: 0</code> <em>Valore predefinito: il valore Z medio della mesh</em> Il <code>fade_target</code> può essere pensato come un offset Z aggiuntivo applicato all'intero letto dopo il completamento della dissolvenza. In generale, vorremmo che questo valore fosse 0, tuttavia ci sono circostanze in cui non dovrebbe essere. Ad esempio, supponiamo che la tua posizione di riferimento sul letto sia un valore anomalo, 0,2 mm inferiore all'altezza media rilevata del letto. Se <code>fade_target</code> è 0, la dissolvenza ridurrà la stampa di una media di 0,2 mm sul letto. Impostando <code>fade_target</code> su .2, l'area homed si espanderà di .2 mm, tuttavia il resto del letto avrà una dimensione precisa. Generalmente è una buona idea lasciare <code>fade_target</code> fuori dalla configurazione in modo che venga utilizzata l'altezza media della mesh, tuttavia potrebbe essere desiderabile regolare manualmente il target di dissolvenza se si desidera stampare su una parte specifica del letto.</li>
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<li><code>fade_target: 0</code> <em>Default Value: The average Z value of the mesh</em> The <code>fade_target</code> can be thought of as an additional Z offset applied to the entire bed after fade completes. Generally speaking we would like this value to be 0, however there are circumstances where it should not be. For example, lets assume your homing position on the bed is an outlier, its .2 mm lower than the average probed height of the bed. If the <code>fade_target</code> is 0, fade will shrink the print by an average of .2 mm across the bed. By setting the <code>fade_target</code> to .2, the homed area will expand by .2 mm, however, the rest of the bed will be accurately sized. Generally its a good idea to leave <code>fade_target</code> out of the configuration so the average height of the mesh is used, however it may be desirable to manually adjust the fade target if one wants to print on a specific portion of the bed.</li>
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</ul>
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<h3 id="lindice-di-riferimento-relativo">L'Indice di Riferimento Relativo<a class="headerlink" href="#lindice-di-riferimento-relativo" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>La maggior parte delle sonde è suscettibile alla deriva, cioè: imprecisioni nel sondaggio introdotte da calore o interferenza. Ciò può rendere difficile il calcolo dell'offset z della sonda, in particolare a diverse temperature del letto. In quanto tali, alcune stampanti utilizzano un fine corsa per l'homing dell'asse Z e una sonda per calibrare la mesh. Queste stampanti possono trarre vantaggio dalla configurazione del relativo indice di riferimento.</p>
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<p>Most probes are susceptible to drift, ie: inaccuracies in probing introduced by heat or interference. This can make calculating the probe's z-offset challenging, particularly at different bed temperatures. As such, some printers use an endstop for homing the Z axis, and a probe for calibrating the mesh. These printers can benefit from configuring the relative reference index.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[bed_mesh]
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speed: 120
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horizontal_move_z: 5
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@@ -1717,7 +1717,7 @@ faulty_region_4_max: 45.0, 210.0
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<p><code>BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name></code></p>
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<p>Dopo aver eseguito un BED_MESH_CALIBRATE, è possibile salvare lo stato della mesh corrente in un profilo denominato. Ciò consente di caricare una mesh senza risondare il piatto. Dopo che un profilo è stato salvato usando <code>BED_MESH_PROFILE SAVE=<nome></code> è possibile eseguire il gcode <code>SAVE_CONFIG</code> per scrivere il profilo su printer.cfg.</p>
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<p>I profili possono essere caricati eseguendo <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=<name></code>.</p>
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<p>Va notato che ogni volta che si verifica un BED_MESH_CALIBRATE, lo stato corrente viene automaticamente salvato nel profilo <em>predefinito</em>. Se questo profilo esiste, viene caricato automaticamente all'avvio di Klipper. Se questo comportamento non è desiderabile, il profilo <em>predefinito</em> può essere rimosso come segue:</p>
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<p>It should be noted that each time a BED_MESH_CALIBRATE occurs, the current state is automatically saved to the <em>default</em> profile. The <em>default</em> profile can be removed as follows:</p>
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<p><code>BED_MESH_PROFILE REMOVE=default</code></p>
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<p>Qualsiasi altro profilo salvato può essere rimosso allo stesso modo, sostituendo <em>default</em> con il nome del profilo che desideri rimuovere.</p>
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<h4 id="caricamento-del-profilo-predefinito">Caricamento del profilo predefinito<a class="headerlink" href="#caricamento-del-profilo-predefinito" title="Permanent link">¶</a></h4>
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@@ -1134,6 +1134,13 @@
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Benchmark step rate SAMD51
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#ar100-step-rate-benchmark" class="md-nav__link">
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AR100 step rate benchmark
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1503,6 +1510,13 @@
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Benchmark step rate SAMD51
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#ar100-step-rate-benchmark" class="md-nav__link">
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AR100 step rate benchmark
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -2005,6 +2019,34 @@ finalize_config crc=0
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</tr>
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</tbody>
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</table>
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<h3 id="ar100-step-rate-benchmark">AR100 step rate benchmark<a class="headerlink" href="#ar100-step-rate-benchmark" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>The following configuration sequence is used on AR100 CPU (Allwinner A64):</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>allocate_oids count=3
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config_stepper oid=0 step_pin=PL10 dir_pin=PE14 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0
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config_stepper oid=1 step_pin=PL11 dir_pin=PE15 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0
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config_stepper oid=2 step_pin=PL12 dir_pin=PE16 invert_step=-1 step_pulse_ticks=0
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finalize_config crc=0
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</code></pre></div>
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<p>The test was last run on commit <code>08d037c6</code> with gcc version <code>or1k-linux-musl-gcc (GCC) 9.2.0</code> on an Allwinner A64-H micro-controller.</p>
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<table>
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<thead>
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<tr>
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<th>AR100 R_PIO</th>
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<th>ticks</th>
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</tr>
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</thead>
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<tbody>
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<tr>
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<td>1 stepper</td>
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<td>85</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>3 stepper</td>
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<td>359</td>
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</tr>
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</tbody>
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</table>
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<h3 id="benchmark-step-rate-rp2040">Benchmark step rate RP2040<a class="headerlink" href="#benchmark-step-rate-rp2040" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Sull'RP2040 viene utilizzata la seguente sequenza di configurazione:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>allocate_oids count=3
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@@ -2105,6 +2147,12 @@ get_uptime
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<td>avr-gcc (GCC) 5.4.0</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>ar100 (serial)</td>
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<td>138K</td>
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<td>08d037c6</td>
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<td>or1k-linux-musl-gcc 9.3.0</td>
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||||
</tr>
|
||||
<tr>
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<td>samd21 (USB)</td>
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<td>223K</td>
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<td>01d2183f</td>
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@@ -1776,7 +1776,7 @@ stm32flash -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0
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<p>Il bootloader in genere viene eseguito solo per un breve periodo dopo l'avvio. Potrebbe essere necessario sincronizzare il comando sopra in modo che venga eseguito mentre il bootloader è ancora attivo (il bootloader farà lampeggiare un led della scheda mentre è in esecuzione). In alternativa, imposta il pin "boot 0" su basso e il pin "boot 1" su alto per rimanere nel bootloader dopo un ripristino.</p>
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<h3 id="stm32f103-con-bootloader-hid">STM32F103 con bootloader HID<a class="headerlink" href="#stm32f103-con-bootloader-hid" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il <a href="https://github.com/Serasidis/STM32_HID_Bootloader">bootloader HID</a> è un bootloader compatto e senza driver in grado di eseguire il flashing attraverso USB. È inoltre disponibile un <a href="https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/latest">fork con build specifiche per SKR Mini E3 1.2</a>.</p>
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<p>Per schede STM32F103 generiche come la blue pill è possibile eseguire il flashing del bootloader tramite seriale 3.3v utilizzando stm32flash come indicato nella sezione stm32duino sopra, sostituendo il nome del file con il binario del bootloader desiderato (es: hid_generic_pc13.bin per blue pill ).</p>
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<p>For generic STM32F103 boards such as the blue pill it is possible to flash the bootloader via 3.3V serial using stm32flash as noted in the stm32duino section above, substituting the file name for the desired hid bootloader binary (ie: hid_generic_pc13.bin for the blue pill).</p>
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<p>Non è possibile utilizzare stm32flash per SKR Mini E3 poiché il pin boot0 è collegato direttamente a terra e non disponibile tramite pin header. Si consiglia di utilizzare un STLink V2 con STM32Cubeprogrammer per eseguire il flashing del bootloader. Se non hai accesso a un STLink è anche possibile utilizzare un <a href="#running-openocd-on-the-raspberry-pi">Raspberry Pi e OpenOCD</a> con la seguente configurazione del chip:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>source [find target/stm32f1x.cfg]
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</code></pre></div>
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@@ -1829,10 +1829,10 @@ make
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
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</code></pre></div>
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<p>Potrebbe essere necessario inserire manualmente il bootloader, questo può essere fatto impostando "boot 0" basso e "boot 1" alto. Su SKR Mini E3 "Boot 1" non è disponibile, quindi può essere fatto impostando il pin PA2 basso se hai flashato "hid_btt_skr_mini_e3.bin". Questo pin è etichettato "TX0" sull'intestazione TFT nel documento "PIN" di SKR Mini E3. C'è un pin di massa accanto a PA2 che puoi usare per abbassare PA2.</p>
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<p>It may be necessary to manually enter the bootloader, this can be done by setting "boot 0" low and "boot 1" high. On the SKR Mini E3 "Boot 1" is not available, so it may be done by setting pin PA2 low if you flashed "hid_btt_skr_mini_e3.bin". This pin is labeled "TX0" on the TFT header in the SKR Mini E3's "PIN" document. There is a ground pin next to PA2 which you can use to pull PA2 low.</p>
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<h3 id="stm32f103stm32f072-con-bootloader-msc">STM32F103/STM32F072 con bootloader MSC<a class="headerlink" href="#stm32f103stm32f072-con-bootloader-msc" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il <a href="https://github.com/Telekatz/MSC-stm32f103-bootloader">bootloader MSC</a> è un bootloader senza driver in grado di eseguire il flashing su USB.</p>
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<p>È possibile eseguire il flashing del bootloader tramite seriale 3.3v usando stm32flash come indicato nella sezione stm32duino sopra, sostituendo il nome del file con il file binario del bootloader MSC desiderato (es: MSCboot-Bluepill.bin per la Blue pill).</p>
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<p>It is possible to flash the bootloader via 3.3V serial using stm32flash as noted in the stm32duino section above, substituting the file name for the desired MSC bootloader binary (ie: MSCboot-Bluepill.bin for the blue pill).</p>
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<p>Per le schede STM32F072 è anche possibile eseguire il flashing del bootloader su USB (tramite DFU) con qualcosa del tipo:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code> dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D MSCboot-STM32F072.bin -s0x08000000:leave
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</code></pre></div>
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@@ -1841,7 +1841,7 @@ make
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<p>Il bootloader può essere attivato premendo due volte il pulsante di reset della scheda. Non appena il bootloader viene attivato, la scheda appare come una chiavetta USB su cui è possibile copiare il file klipper.bin.</p>
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<h3 id="stm32f103stm32f0x2-con-bootloader-canboot">STM32F103/STM32F0x2 con bootloader CanBoot<a class="headerlink" href="#stm32f103stm32f0x2-con-bootloader-canboot" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il bootloader <a href="https://github.com/Arksine/CanBoot">CanBoot</a> fornisce un'opzione per caricare il firmware Klipper su CANBUS. Il bootloader stesso è derivato dal codice sorgente di Klipper. Attualmente CanBoot supporta i modelli STM32F103, STM32F042 e STM32F072.</p>
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<p>Si consiglia di utilizzare un programmatore ST-Link per eseguire il flashing di CanBoot, tuttavia dovrebbe essere possibile eseguire il flashing utilizzando <code>stm32flash</code> sui dispositivi STM32F103 e <code>dfu-util</code> sui dispositivi STM32F042/STM32F072. Vedere le sezioni precedenti di questo documento per istruzioni su questi metodi di flashing, sostituendo <code>canboot.bin</code> per il nome del file ove appropriato. Il link al repository CanBoot collegato sopra fornisce istruzioni per la creazione del bootloader.</p>
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<p>It is recommended to use a ST-Link Programmer to flash CanBoot, however it should be possible to flash using <code>stm32flash</code> on STM32F103 devices, and <code>dfu-util</code> on STM32F042/STM32F072 devices. See the previous sections in this document for instructions on these flashing methods, substituting <code>canboot.bin</code> for the file name where appropriate. The CanBoot repository linked above provides instructions for building the bootloader.</p>
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<p>La prima volta che CanBoot è stato flashato, dovrebbe rilevare che non è presente alcuna applicazione e accedere al bootloader. Se ciò non accade è possibile entrare nel bootloader premendo due volte di seguito il pulsante di reset.</p>
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<p>L'utilità <code>flash_can.py</code> fornita nella cartella <code>lib/canboot</code> può essere utilizzata per caricare il firmware di Klipper. E' necessario l'UUID del dispositivo per eseguire il flashing. Se non si dispone di un UUID è possibile interrogare i nodi che attualmente eseguono il bootloader:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>python3 flash_can.py -q
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@@ -1855,8 +1855,8 @@ make
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<p>Dove <code>aabbccddeeff</code> è sostituito dal tuo UUID. Nota che le opzioni <code>-i</code> e <code>-f</code> possono essere omesse, per impostazione predefinita sono rispettivamente <code>can0</code> e <code>~/klipper/out/klipper.bin</code>.</p>
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<p>Quando crei Klipper per l'uso con CanBoot, seleziona l'opzione Bootloader da 8 KiB.</p>
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<h2 id="microcontrollori-stm32f4-skr-pro-11">Microcontrollori STM32F4 (SKR Pro 1.1)<a class="headerlink" href="#microcontrollori-stm32f4-skr-pro-11" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>I microcontrollori STM32F4 sono dotati di un bootloader di sistema integrato in grado di eseguire il flashing su USB (tramite DFU), seriale 3.3v e vari altri metodi (consultare il documento STM AN2606 per ulteriori informazioni). Alcune schede STM32F4, come SKR Pro 1.1, non sono in grado di accedere al bootloader DFU. Il bootloader HID è disponibile per schede basate su STM32F405/407 nel caso in cui l'utente preferisca eseguire il flashing su USB anziché utilizzare la scheda SD. Tieni presente che potrebbe essere necessario configurare e creare una versione specifica per la tua scheda, una <a href="https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/latest">build per SKR Pro 1.1 è disponibile qui</a>.</p>
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<p>A meno che la tua scheda non sia compatibile con DFU, il metodo di flashing più accessibile è probabilmente tramite seriale 3.3v, che segue la stessa procedura di <a href="#stm32f103-micro-controllers-blue-pill-devices">flash dell'STM32F103 usando stm32flash</a>. Per esempio:</p>
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<p>STM32F4 micro-controllers come equipped with a built-in system bootloader capable of flashing over USB (via DFU), 3.3V Serial, and various other methods (see STM Document AN2606 for more information). Some STM32F4 boards, such as the SKR Pro 1.1, are not able to enter the DFU bootloader. The HID bootloader is available for STM32F405/407 based boards should the user prefer flashing over USB over using the sdcard. Note that you may need to configure and build a version specific to your board, a <a href="https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/latest">build for the SKR Pro 1.1 is available here</a>.</p>
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<p>Unless your board is DFU capable the most accessible flashing method is likely via 3.3V serial, which follows the same procedure as <a href="#stm32f103-micro-controllers-blue-pill-devices">flashing the STM32F103 using stm32flash</a>. For example:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>wget https://github.com/Arksine/STM32_HID_Bootloader/releases/download/v0.5-beta/hid_bootloader_SKR_PRO.bin
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stm32flash -w hid_bootloader_SKR_PRO.bin -v -g 0 /dev/ttyAMA0
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@@ -1466,15 +1466,15 @@
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||||
<td>Livellamento del piatto, flashing MCU</td>
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</tr>
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<tr>
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<td>James Hartley</td>
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<td>@JamesH1978</td>
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<td>Configuration files</td>
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</tr>
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<tr>
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||||
<td>Kevin O'Connor</td>
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<td>@KevinOConnor</td>
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||||
<td>Core motion system, codice microcontrollore</td>
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||||
</tr>
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||||
<tr>
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||||
<td>Paul McGowan</td>
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||||
<td>@mental405</td>
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<td>File di configurazione, documentazione</td>
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</tr>
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</tbody>
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</table>
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<p>Si prega di non eseguire il "ping" di nessuno dei revisori e di non indirizzare gli invii a loro. Tutti i revisori controllano i forum e le PR e si occuperanno delle revisioni quando ne avranno il tempo.</p>
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@@ -1293,6 +1293,8 @@
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<p>Questo documento copre le modifiche software recenti al file di configurazione che non sono compatibili con le versioni precedenti. È una buona idea rivedere questo documento durante l'aggiornamento del software Klipper.</p>
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<p>Tutte le date in questo documento sono approssimative.</p>
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<h2 id="cambiamenti">Cambiamenti<a class="headerlink" href="#cambiamenti" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>20230304: The <code>SET_TMC_CURRENT</code> command now properly adjusts the globalscaler register for drivers that have it. This removes a limitation where on tmc5160, the currents could not be raised higher with <code>SET_TMC_CURRENT</code> than the <code>run_current</code> value set in the config file. However, this has a side effect: After running <code>SET_TMC_CURRENT</code>, the stepper must be held at standstill for >130ms in case StealthChop2 is used so that the AT#1 calibration gets executed by the driver.</p>
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<p>20230202: The format of the <code>printer.screws_tilt_adjust</code> status information has changed. The information is now stored as a dictionary of screws with the resulting measurements. See the <a href="Status_Reference.html#screws_tilt_adjust">status reference</a> for details.</p>
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||||
<p>20230201: Il modulo <code>[bed_mesh]</code> non carica più il profilo <code>default</code> all'avvio. Si consiglia agli utenti che usano il profilo <code>default</code> di aggiungere <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> alla loro macro <code>START_PRINT</code> (o alla configurazione "Start G-Code" del loro slicer quando applicabile).</p>
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<p>20230103: Ora è possibile con lo script flash-sdcard.sh eseguire il flashing di entrambe le varianti di Bigtreetech SKR-2, STM32F407 e STM32F429. Ciò significa che il tag originale di btt-skr2 ora è cambiato in btt-skr-2-f407 o btt-skr-2-f429.</p>
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||||
<p>20221128: rilascio di Klipper v0.11.0.</p>
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@@ -1337,6 +1337,13 @@
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||||
[tmc2660]
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</a>
|
||||
|
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</li>
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||||
<li class="md-nav__item">
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<a href="#tmc2240" class="md-nav__link">
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[tmc2240]
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</a>
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||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
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||||
@@ -3258,6 +3265,13 @@
|
||||
[tmc2660]
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#tmc2240" class="md-nav__link">
|
||||
[tmc2240]
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
@@ -3842,68 +3856,65 @@ radius:
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
|
||||
kinematics: deltesian
|
||||
max_z_velocity:
|
||||
# Per le stampanti deltesiane, ciò limita la velocità massima (in mm/s)
|
||||
# dei movimenti con movimento dell'asse z. Questa impostazione può
|
||||
# essere utilizzata per ridurre la velocità massima dei movimenti su/giù
|
||||
# (che richiedono una velocità di incremento maggiore rispetto ad altri
|
||||
# movimenti su una stampante deltesiana). L'impostazione predefinita
|
||||
# è utilizzare max_velocity per max_z_velocity.
|
||||
# For deltesian printers, this limits the maximum velocity (in mm/s) of
|
||||
# moves with z axis movement. This setting can be used to reduce the
|
||||
# maximum speed of up/down moves (which require a higher step rate
|
||||
# than other moves on a deltesian printer). The default is to use
|
||||
# max_velocity for max_z_velocity.
|
||||
#max_z_accel:
|
||||
# Imposta l'accelerazione massima (in mm/s^2) del movimento lungo
|
||||
# l'asse z. L'impostazione può essere utile se la stampante può raggiungere
|
||||
# un'accelerazione maggiore sui movimenti XY rispetto ai movimenti Z
|
||||
# (ad esempio, quando si utilizza l'input shaper). L'impostazione
|
||||
# predefinita è utilizzare max_accel per max_z_accel.
|
||||
# This sets the maximum acceleration (in mm/s^2) of movement along
|
||||
# the z axis. Setting this may be useful if the printer can reach higher
|
||||
# acceleration on XY moves than Z moves (eg, when using input shaper).
|
||||
# The default is to use max_accel for max_z_accel.
|
||||
#minimum_z_position: 0
|
||||
# La posizione Z minima in cui l'utente può comandare alla testa di
|
||||
# spostarsi. Il valore predefinito è 0.
|
||||
# The minimum Z position that the user may command the head to move
|
||||
# to. The default is 0.
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||||
#min_angle: 5
|
||||
# Questo rappresenta l'angolo minimo (in gradi) rispetto all'orizzontale
|
||||
# che le braccia deltesiane possono raggiungere. Questo parametro ha lo
|
||||
# scopo di impedire che i bracci diventino completamente orizzontali, il
|
||||
# che rischierebbe l'inversione accidentale dell'asse XZ.
|
||||
# L'impostazione predefinita è 5.
|
||||
# This represents the minimum angle (in degrees) relative to horizontal
|
||||
# that the deltesian arms are allowed to achieve. This parameter is
|
||||
# intended to restrict the arms from becoming completely horizontal,
|
||||
# which would risk accidental inversion of the XZ axis. The default is 5.
|
||||
#print_width:
|
||||
# La distanza (in mm) delle coordinate X della testa utensile valide.
|
||||
# È possibile utilizzare questa impostazione per personalizzare il
|
||||
# controllo dell'intervallo dei movimenti della testa utensile. Se
|
||||
# qui viene specificato un valore elevato, potrebbe essere possibile
|
||||
# comandare la collisione della testa utensile con una torre. Questa
|
||||
# impostazione di solito corrisponde alla larghezza del piatto (in mm).
|
||||
# The distance (in mm) of valid toolhead X coordinates. One may use
|
||||
# this setting to customize the range checking of toolhead moves. If
|
||||
# a large value is specified here then it may be possible to command
|
||||
# the toolhead into a collision with a tower. This setting usually
|
||||
# corresponds to bed width (in mm).
|
||||
#slow_ratio: 3
|
||||
# Il rapporto utilizzato per limitare la velocità e l'accelerazione sui
|
||||
# movimenti vicini agli estremi dell'asse X. Se la distanza verticale
|
||||
# divisa per la distanza orizzontale supera il valore di slow_ratio, la
|
||||
# velocità e l'accelerazione sono limitate alla metà dei loro valori
|
||||
# nominali. Se la distanza verticale divisa per la distanza orizzontale
|
||||
# supera il doppio del valore di slow_ratio, la velocità e l'accelerazione
|
||||
# sono limitate a un quarto dei loro valori nominali.
|
||||
# Il valore predefinito è 3.
|
||||
# la sezione stepper_left è usata per descrivere lo stepper che controlla
|
||||
# la torre di sinistra. Questa sezione controlla anche i parametri di
|
||||
# homing (velocità di homing, homing retract_dist) per tutte le torri.
|
||||
# The ratio used to limit velocity and acceleration on moves near the
|
||||
# extremes of the X axis. If vertical distance divided by horizontal
|
||||
# distance exceeds the value of slow_ratio, then velocity and
|
||||
# acceleration are limited to half their nominal values. If vertical
|
||||
# distance divided by horizontal distance exceeds twice the value of
|
||||
# the slow_ratio, then velocity and acceleration are limited to one
|
||||
# quarter of their nominal values. The default is 3.
|
||||
|
||||
# The stepper_left section is used to describe the stepper controlling
|
||||
# the left tower. This section also controls the homing parameters
|
||||
# (homing_speed, homing_retract_dist) for all towers.
|
||||
[stepper_left]
|
||||
position_endstop:
|
||||
# Distanza (in mm) tra l'ugello e il piatto quando l'ugello si trova al
|
||||
# centro dell'area di costruzione e vengono attivati i finecorsa. Questo
|
||||
# parametro deve essere fornito per stepper_left; per stepper_right
|
||||
# questo parametro è predefinito sul valore specificato per stepper_left.
|
||||
# Distance (in mm) between the nozzle and the bed when the nozzle is
|
||||
# in the center of the build area and the endstops are triggered. This
|
||||
# parameter must be provided for stepper_left; for stepper_right this
|
||||
# parameter defaults to the value specified for stepper_left.
|
||||
arm_length:
|
||||
# Lunghezza (in mm) dell'asta diagonale che collega il carrello torre
|
||||
# alla testina di stampa. Questo parametro deve essere fornito per
|
||||
# stepper_left; per stepper_right, questo parametro per impostazione
|
||||
# predefinita è il valore specificato per stepper_left.
|
||||
# Length (in mm) of the diagonal rod that connects the tower carriage to
|
||||
# the print head. This parameter must be provided for stepper_left; for
|
||||
# stepper_right, this parameter defaults to the value specified for
|
||||
# stepper_left.
|
||||
arm_x_length:
|
||||
# Distanza orizzontale tra la testina di stampa e la torre quando le
|
||||
# stampanti è in homing. Questo parametro deve essere fornito
|
||||
# per stepper_left; per stepper_right, questo parametro per impostazione
|
||||
# predefinita è il valore specificato per stepper_left.
|
||||
# La sezione stepper_right è usata per descrivere lo stepper che
|
||||
# controlla la torre destra.
|
||||
# Horizontal distance between the print head and the tower when the
|
||||
# printers is homed. This parameter must be provided for stepper_left;
|
||||
# for stepper_right, this parameter defaults to the value specified for
|
||||
# stepper_left.
|
||||
|
||||
# The stepper_right section is used to describe the stepper controlling the
|
||||
# right tower.
|
||||
[stepper_right]
|
||||
|
||||
# La sezione stepper_y viene utilizzata per descrivere lo stepper che
|
||||
# controlla l'asse Y in un robot deltesiano.
|
||||
# The stepper_y section is used to describe the stepper controlling
|
||||
# the Y axis in a deltesian robot.
|
||||
[stepper_y]
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
@@ -4477,33 +4488,33 @@ max_temp:
|
||||
<p>Per ulteriori informazioni, vedere la <a href="Manual_Level.html#adjusting-bed-leveling-screws-using-the-bed-probe">guida al livellamento</a> e <a href="G-Codes.html#screws_tilt_adjust">riferimento al comando</a>.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[screws_tilt_adjust]
|
||||
#screw1:
|
||||
# La coordinata (X, Y) della prima vite di livellamento del piatto. Questa
|
||||
# è una posizione in cui comandare l'ugello in modo che la sonda sia
|
||||
# direttamente sopra la vite del piatto (o il più vicino possibile mentre si
|
||||
# trova ancora sopra il piatto). Questa è la vite di base utilizzata nei calcoli.
|
||||
# Questo parametro deve essere fornito.
|
||||
# The (X, Y) coordinate of the first bed leveling screw. This is a
|
||||
# position to command the nozzle to so that the probe is directly
|
||||
# above the bed screw (or as close as possible while still being
|
||||
# above the bed). This is the base screw used in calculations. This
|
||||
# parameter must be provided.
|
||||
#screw1_name:
|
||||
# Un nome arbitrario per la vite data. Questo nome viene visualizzato
|
||||
# quando viene eseguito lo script di supporto. L'impostazione predefinita
|
||||
# prevede l'utilizzo di un nome basato sulla posizione XY della vite.
|
||||
# An arbitrary name for the given screw. This name is displayed when
|
||||
# the helper script runs. The default is to use a name based upon
|
||||
# the screw XY location.
|
||||
#screw2:
|
||||
#screw2_name:
|
||||
#...
|
||||
# Viti di livellamento del piatto aggiuntive. Devono essere definite
|
||||
# almeno due viti.
|
||||
# Additional bed leveling screws. At least two screws must be
|
||||
# defined.
|
||||
#speed: 50
|
||||
# La velocità (in mm/s) degli spostamenti senza probing durante la
|
||||
# calibrazione. Il valore predefinito è 50.
|
||||
# The speed (in mm/s) of non-probing moves during the calibration.
|
||||
# The default is 50.
|
||||
#horizontal_move_z: 5
|
||||
# L'altezza (in mm) a cui la testa deve essere spostata appena prima
|
||||
# di avviare un'operazione di sonda. L'impostazione predefinita è 5.
|
||||
# The height (in mm) that the head should be commanded to move to
|
||||
# just prior to starting a probe operation. The default is 5.
|
||||
#screw_thread: CW-M3
|
||||
# Il tipo di vite utilizzata per il livello del piatto, M3, M4 o M5 e la
|
||||
# direzione della manopola utilizzata per livellare il letto, in senso orario
|
||||
# decrementa in senso antiorario decrementa. Valori accettati: CW-M3,
|
||||
# CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, CW-M5, CCW-M5. Il valore predefinito è
|
||||
# CW-M3, la maggior parte delle stampanti utilizza una vite M3 e
|
||||
# ruotando la manopola in senso orario diminuisce la distanza.
|
||||
# The type of screw used for bed leveling, M3, M4, or M5, and the
|
||||
# rotation direction of the knob that is used to level the bed.
|
||||
# Accepted values: CW-M3, CCW-M3, CW-M4, CCW-M4, CW-M5, CCW-M5.
|
||||
# Default value is CW-M3 which most printers use. A clockwise
|
||||
# rotation of the knob decreases the gap between the nozzle and the
|
||||
# bed. Conversely, a counter-clockwise rotation increases the gap.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="z_tilt">[z_tilt]<a class="headerlink" href="#z_tilt" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
@@ -6297,6 +6308,120 @@ run_current:
|
||||
# viene interpretato come MSB di HSTRT in questo caso).
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="tmc2240">[tmc2240]<a class="headerlink" href="#tmc2240" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Configure a TMC2240 stepper motor driver via SPI bus. To use this feature, define a config section with a "tmc2240" prefix followed by the name of the corresponding stepper config section (for example, "[tmc2240 stepper_x]").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2240 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# The pin corresponding to the TMC2240 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#rref: 12000
|
||||
# The resistance (in ohms) of the resistor between IREF and GND. The
|
||||
# default is 12000.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
#driver_OFFSET_SIN90: 0
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
# Additionally, this driver also has the OFFSET_SIN90 field which can be used
|
||||
# to tune a motor with unbalanced coils. See the `Sine Wave Lookup Table`
|
||||
# section in the datasheet for information about this field and how to tune
|
||||
# it.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_IRUNDELAY: 4
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
#driver_TOFF: 3
|
||||
#driver_HEND: 2
|
||||
#driver_HSTRT: 5
|
||||
#driver_FD3: 0
|
||||
#driver_TPFD: 4
|
||||
#driver_CHM: 0
|
||||
#driver_VHIGHFS: 0
|
||||
#driver_VHIGHCHM: 0
|
||||
#driver_DISS2G: 0
|
||||
#driver_DISS2VS: 0
|
||||
#driver_PWM_AUTOSCALE: True
|
||||
#driver_PWM_AUTOGRAD: True
|
||||
#driver_PWM_FREQ: 0
|
||||
#driver_FREEWHEEL: 0
|
||||
#driver_PWM_GRAD: 0
|
||||
#driver_PWM_OFS: 29
|
||||
#driver_PWM_REG: 4
|
||||
#driver_PWM_LIM: 12
|
||||
#driver_SGT: 0
|
||||
#driver_SEMIN: 0
|
||||
#driver_SEUP: 0
|
||||
#driver_SEMAX: 0
|
||||
#driver_SEDN: 0
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
#driver_SG4_ANGLE_OFFSET: 1
|
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# Set the given register during the configuration of the TMC2240
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# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
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# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
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# above list.
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#diag0_pin:
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#diag1_pin:
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# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
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# TMC2240 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
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# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
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# this creates a "tmc2240_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
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# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
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# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
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# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
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# sensorless homing.
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</code></pre></div>
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<h3 id="tmc5160">[tmc5160]<a class="headerlink" href="#tmc5160" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Configurare un driver per motore passo-passo TMC5160 tramite bus SPI. Per utilizzare questa funzione, definire una sezione di configurazione con un prefisso "tmc5160" seguito dal nome della sezione di configurazione dello stepper corrispondente (ad esempio, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
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@@ -7146,21 +7271,17 @@ host_mcu:
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<p>Se utilizzi Octoprint e esegui lo streaming di gcode sulla porta seriale invece di stampare da virtual_sd, rimuovere <strong>M1</strong> e <strong>M0</strong> da <em>Pausa dei comandi</em> in <em>Impostazioni > Connessione seriale > Firmware e protocollo</em> eviterà la necessità per avviare la stampa sulla tavolozza 2 e riattivare la pausa in Octoprint per avviare la stampa.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[palette2]
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serial:
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# La porta seriale per la connessione alla Palette 2.
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# The serial port to connect to the Palette 2.
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#baud: 115200
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# La velocità da utilizzare. Il valore predefinito è 115200.
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# The baud rate to use. The default is 115200.
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#feedrate_splice: 0.8
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# L'avanzamento da utilizzare durante la giunzione
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# il valore predefinito è 0.8
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# The feedrate to use when splicing, default is 0.8
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#feedrate_normal: 1.0
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# L'avanzamento da utilizzare dopo la giunzione
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# il valore predefinito è 1.0
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# The feedrate to use after splicing, default is 1.0
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#auto_load_speed: 2
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# Avanzamento di estrusione durante il caricamento automatico
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# il valore predefinito è 2 (mm/s)
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# Extrude feedrate when autoloading, default is 2 (mm/s)
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#auto_cancel_variation: 0.1
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# Annullamento automatico della stampa quando la variazione
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# del ping è superiore a questa soglia
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# Auto cancel print when ping variation is above this threshold
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</code></pre></div>
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<h3 id="angle">[angle]<a class="headerlink" href="#angle" title="Permanent link">¶</a></h3>
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@@ -7211,25 +7332,23 @@ cs_pin:
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<h3 id="impostazioni-i2c-comuni">Impostazioni I2C comuni<a class="headerlink" href="#impostazioni-i2c-comuni" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>I seguenti parametri sono generalmente disponibili per i dispositivi che utilizzano un bus I2C.</p>
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<p>Si noti che l'attuale supporto del microcontrollore di Klipper per i2c generalmente non tollera il rumore di linea. Errori imprevisti sui cavi i2c possono causare la generazione di un errore di runtime da parte di Klipper. Il supporto di Klipper per il ripristino degli errori varia a seconda del tipo di microcontrollore. In genere si consiglia di utilizzare solo dispositivi i2c che si trovano sulla stessa scheda a circuito stampato del microcontrollore.</p>
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<p>La maggior parte delle implementazioni del microcontrollore Klipper supporta solo un <code>i2c_speed</code> di 100000. Il microcontrollore "linux" Klipper supporta una velocità 400000, ma deve essere <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enbling-i2c">impostato nel sistema operativo</a> e il parametro <code>i2c_speed</code> viene altrimenti ignorato. Il microcontrollore Klipper "rp2040" supporta una velocità di 400000 tramite il parametro <code>i2c_speed</code>. Tutti gli altri microcontrollori Klipper utilizzano una frequenza di 100000 e ignorano il parametro <code>i2c_speed</code>.</p>
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<p>Note that Klipper's current micro-controller support for I2C is generally not tolerant to line noise. Unexpected errors on the I2C wires may result in Klipper raising a run-time error. Klipper's support for error recovery varies between each micro-controller type. It is generally recommended to only use I2C devices that are on the same printed circuit board as the micro-controller.</p>
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<p>Most Klipper micro-controller implementations only support an <code>i2c_speed</code> of 100000 (<em>standard mode</em>, 100kbit/s). The Klipper "Linux" micro-controller supports a 400000 speed (<em>fast mode</em>, 400kbit/s), but it must be <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">set in the operating system</a> and the <code>i2c_speed</code> parameter is otherwise ignored. The Klipper "RP2040" micro-controller and ATmega AVR family support a rate of 400000 via the <code>i2c_speed</code> parameter. All other Klipper micro-controllers use a 100000 rate and ignore the <code>i2c_speed</code> parameter.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>#i2c_address:
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# L'indirizzo i2c del dispositivo. Questo deve essere specificato
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# come numero decimale (non in esadecimale). L'impostazione
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# predefinita dipende dal tipo di dispositivo.
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# The i2c address of the device. This must specified as a decimal
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# number (not in hex). The default depends on the type of device.
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#i2c_mcu:
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# Il nome del microcontrollore a cui è collegato il chip.
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# L'impostazione predefinita è "mcu".
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# The name of the micro-controller that the chip is connected to.
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# The default is "mcu".
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#i2c_bus:
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# Se il microcontrollore supporta più bus I2C, è possibile
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# specificare qui il nome del bus del microcontrollore.
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# L'impostazione predefinita dipende dal tipo di microcontrollore.
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# If the micro-controller supports multiple I2C busses then one may
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# specify the micro-controller bus name here. The default depends on
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# the type of micro-controller.
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#i2c_speed:
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# La velocità I2C (in Hz) da utilizzare durante la comunicazione
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# con il dispositivo. L'implementazione di Klipper sulla maggior
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# parte dei microcontrollori è codificata a 100000 e la modifica
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# di questo valore non ha alcun effetto.
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# Il valore predefinito è 100000.
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# The I2C speed (in Hz) to use when communicating with the device.
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# The Klipper implementation on most micro-controllers is hard-coded
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# to 100000 and changing this value has no effect. The default is
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# 100000. Linux, RP2040 and ATmega support 400000.
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</code></pre></div>
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@@ -1505,7 +1505,7 @@ make build
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so
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</code></pre></div>
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<p>Questo comando dovrebbe segnalare un file specifico (ad es. <strong>./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so</strong>) e non un errore.</p>
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<p>This command should report a specific file (e.g. <strong>./build/pysimulavr/_pysimulavr.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so</strong>) and not an error.</p>
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<p>Se utilizzi un sistema basato su Debian (Debian, Ubuntu, ecc.) puoi installare i seguenti pacchetti e generare file *.deb per l'installazione di simulavr a livello di sistema:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>sudo apt update
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sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo
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@@ -1307,7 +1307,7 @@
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<p>Klipper ha diverse caratteristiche interessanti:</p>
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<ul>
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<li>Movimento passo-passo di alta precisione. Klipper utilizza un processore applicativo (come un Raspberry Pi a basso costo) per calcolare i movimenti della stampante. Il processore dell'applicazione determina quando far avanzare ciascun motore passo-passo, comprime quegli eventi, li trasmette al microcontrollore e quindi il microcontrollore esegue ogni evento all'ora richiesta. Ogni evento stepper è programmato con una precisione di 25 microsecondi o superiore. Il software non utilizza stime cinematiche (come l'algoritmo di Bresenham), ma calcola tempi di passo precisi in base alla fisica dell'accelerazione e alla fisica della cinematica della macchina. Il movimento passo-passo più preciso garantisce un funzionamento della stampante più silenzioso e stabile.</li>
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<li>Le migliori prestazioni della classe. Klipper è in grado di raggiungere elevate velocità di stepping su microcontrollori nuovi e vecchi. Anche i vecchi microcontrollori a 8 bit possono ottenere velocità di oltre 175.000 passi al secondo. Sui microcontrollori più recenti sono possibili diversi milioni di passi al secondo. Velocità stepper più elevate consentono velocità di stampa più elevate. Il timing dell'evento stepper rimane preciso anche a velocità elevate, migliorando la stabilità generale.</li>
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<li>Best in class performance. Klipper is able to achieve high stepping rates on both new and old micro-controllers. Even old 8-bit micro-controllers can obtain rates over 175K steps per second. On more recent micro-controllers, several million steps per second are possible. Higher stepper rates enable higher print velocities. The stepper event timing remains precise even at high speeds which improves overall stability.</li>
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<li>Klipper supporta stampanti con più microcontrollori. Ad esempio, un microcontrollore potrebbe essere utilizzato per controllare un estrusore, mentre un altro controlla i riscaldatori della stampante, mentre un terzo controlla il resto della stampante. Il software host Klipper implementa la sincronizzazione dell'orologio per tenere conto della deriva dell'orologio tra i microcontrollori. Non è necessario alcun codice speciale per abilitare più microcontrollori: sono necessarie solo alcune righe in più nel file di configurazione.</li>
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<li>Configurazione tramite semplice file. Non è necessario eseguire il reflash del microcontrollore per modificare un'impostazione. Tutta la configurazione di Klipper è memorizzata in un file di configurazione standard che può essere facilmente modificato. Ciò semplifica la configurazione e la manutenzione dell'hardware.</li>
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<li>Klipper supporta "Smooth Pressure Advance", un meccanismo per tenere conto degli effetti della pressione all'interno di un estrusore. Ciò riduce la "melma" dell'estrusore e migliora la qualità degli angoli di stampa. L'implementazione di Klipper non introduce variazioni istantanee della velocità dell'estrusore, il che migliora la stabilità e la robustezza complessive.</li>
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@@ -1424,6 +1424,11 @@
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||||
<td>1885K</td>
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||||
</tr>
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||||
<tr>
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||||
<td>AR100</td>
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||||
<td>3529K</td>
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||||
<td>2507K</td>
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||||
</tr>
|
||||
<tr>
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||||
<td>STM32F407</td>
|
||||
<td>3652K</td>
|
||||
<td>2459K</td>
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||||
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||||
@@ -4424,7 +4424,7 @@
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<h3 id="bed_mesh">[bed_mesh]<a class="headerlink" href="#bed_mesh" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#bed_mesh">sezione di configurazione bed_mesh</a> è abilitata (consultare anche la <a href="Bed_Mesh.html">guida della mesh del letto</a>).</p>
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<h4 id="bed_mesh_calibrate">BED_MESH_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#bed_mesh_calibrate" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>]</code>: Questo comando sonda il piatto utilizzando i punti generati specificati dai parametri nella configurazione. Dopo il sondaggio, viene generata una mesh e il movimento z viene regolato in base alla mesh. Vedere il comando PROBE per i dettagli sui parametri della sonda opzionali. Se viene specificato METHOD=manual, lo strumento di probing manuale è attivato - vedere il comando MANUAL_PROBE per quanti riguarda per i dettagli sui comandi aggiuntivi disponibili mentre questo strumento è attivo.</p>
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<p><code>BED_MESH_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>]</code>: This command probes the bed using generated points specified by the parameters in the config. After probing, a mesh is generated and z-movement is adjusted according to the mesh. See the PROBE command for details on the optional probe parameters. If METHOD=manual is specified then the manual probing tool is activated - see the MANUAL_PROBE command above for details on the additional commands available while this tool is active. The optional <code>HORIZONTAL_MOVE_Z</code> value overrides the <code>horizontal_move_z</code> option specified in the config file.</p>
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<h4 id="bed_mesh_output">BED_MESH_OUTPUT<a class="headerlink" href="#bed_mesh_output" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>BED_MESH_OUTPUT PGP=[<0:1>]</code>: questo comando restituisce i valori z sondati e i valori mesh correnti al terminale. Se viene specificato PGP=1, le coordinate X, Y generate da bed_mesh, insieme ai relativi indici associati, verranno inviate al terminale.</p>
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<h4 id="bed_mesh_map">BED_MESH_MAP<a class="headerlink" href="#bed_mesh_map" title="Permanent link">¶</a></h4>
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@@ -4442,7 +4442,7 @@
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||||
<h3 id="bed_tilt">[bed_tilt]<a class="headerlink" href="#bed_tilt" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#inclinazione_piatto">sezione di configurazione inclinazione_piatto</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="bed_tilt_calibrate">BED_TILT_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#bed_tilt_calibrate" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>]</code>: Questo comando sonderà i punti specificati nella configurazione e quindi consiglierà le regolazioni dell'inclinazione x e y aggiornate. Vedere il comando PROBE per i dettagli sui parametri della sonda opzionali. Se viene specificato METHOD=manual, lo strumento di probing manuale è attivato - vedere il comando MANUAL_PROBE sopra per i dettagli sui comandi aggiuntivi disponibili mentre questo strumento è attivo.</p>
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||||
<p><code>BED_TILT_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]</code>: This command will probe the points specified in the config and then recommend updated x and y tilt adjustments. See the PROBE command for details on the optional probe parameters. If METHOD=manual is specified then the manual probing tool is activated - see the MANUAL_PROBE command above for details on the additional commands available while this tool is active. The optional <code>HORIZONTAL_MOVE_Z</code> value overrides the <code>horizontal_move_z</code> option specified in the config file.</p>
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<h3 id="bltouch">[bltouch]<a class="headerlink" href="#bltouch" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il comando seguente è disponibile quando è abilitata una <a href="Config_Reference.html#bltouch">sezione di configurazione bltouch</a> (vedere anche la <a href="BLTouch.html">Guida BL-Touch</a>).</p>
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<h4 id="bltouch_debug">BLTOUCH_DEBUG<a class="headerlink" href="#bltouch_debug" title="Permanent link">¶</a></h4>
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@@ -4460,7 +4460,7 @@
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<h3 id="delta_calibrate">[delta_calibrate]<a class="headerlink" href="#delta_calibrate" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#linear-delta-cinematica">sezione di configurazione delta_calibrate</a> è abilitata (consultare anche la <a href="Delta_Calibrate.html">guida alla calibrazione delta</a>).</p>
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<h4 id="delta_calibrate_1">DELTA_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#delta_calibrate_1" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [<probe_parameter>=<value>]</code>: questo comando sonderà sette punti sul piatto e consiglierà posizioni di finecorsa, angoli della torre e raggio aggiornati. Vedere il comando PROBE per i dettagli sui parametri della sonda opzionali. Se viene specificato METHOD=manual, lo strumento di probe manuale è attivato - vedere il comando MANUAL_PROBE precedente per i dettagli sui comandi aggiuntivi disponibili mentre questo strumento è attivo.</p>
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||||
<p><code>DELTA_CALIBRATE [METHOD=manual] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]</code>: This command will probe seven points on the bed and recommend updated endstop positions, tower angles, and radius. See the PROBE command for details on the optional probe parameters. If METHOD=manual is specified then the manual probing tool is activated - see the MANUAL_PROBE command above for details on the additional commands available while this tool is active. The optional <code>HORIZONTAL_MOVE_Z</code> value overrides the <code>horizontal_move_z</code> option specified in the config file.</p>
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<h4 id="delta_analyze">DELTA_ANALYZE<a class="headerlink" href="#delta_analyze" title="Permanent link">¶</a></h4>
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||||
<p><code>DELTA_ANALYZE</code>: questo comando viene utilizzato durante la calibrazione avanzata delle stampanti delta. Vedere <a href="Delta_Calibrate.html">Delta Calibrate</a> per i dettagli.</p>
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<h3 id="display">[display]<a class="headerlink" href="#display" title="Permanent link">¶</a></h3>
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@@ -4731,7 +4731,7 @@
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<h3 id="screws_tilt_adjust">[screws_tilt_adjust]<a class="headerlink" href="#screws_tilt_adjust" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#screws_tilt_adjust">sezione di configurazione viti_tilt_adjust</a> è abilitata (consultare anche la <a href="Manual_Level.html#adjusting-bed-leveling-screws-using-the-bed-probe">manual level guide</a>).</p>
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||||
<h4 id="screws_tilt_calculate">SCREWS_TILT_CALCULATE<a class="headerlink" href="#screws_tilt_calculate" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [<probe_parameter>=<value>]</code>: Questo comando richiamerà lo strumento di regolazione delle viti del piatto. Comanderà l'ugello in diverse posizioni (come definito nel file di configurazione) sondando l'altezza z e calcolerà il numero di giri della manopola per regolare il livello del piatto. Se si specifica DIRECTION, le rotazioni della manopola saranno tutte nella stessa direzione, in senso orario (CW) o in senso antiorario (CCW). Vedere il comando PROBE per i dettagli sui parametri della sonda opzionali. IMPORTANTE: DEVI sempre eseguire un G28 prima di utilizzare questo comando. Se viene specificato MAX_DEVIATION, il comando genererà un errore gcode se qualsiasi differenza nell'altezza della vite rispetto all'altezza della vite di base è maggiore del valore fornito.</p>
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||||
<p><code>SCREWS_TILT_CALCULATE [DIRECTION=CW|CCW] [MAX_DEVIATION=<value>] [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]</code>: This command will invoke the bed screws adjustment tool. It will command the nozzle to different locations (as defined in the config file) probing the z height and calculate the number of knob turns to adjust the bed level. If DIRECTION is specified, the knob turns will all be in the same direction, clockwise (CW) or counterclockwise (CCW). See the PROBE command for details on the optional probe parameters. IMPORTANT: You MUST always do a G28 before using this command. If MAX_DEVIATION is specified, the command will raise a gcode error if any difference in the screw height relative to the base screw height is greater than the value provided. The optional <code>HORIZONTAL_MOVE_Z</code> value overrides the <code>horizontal_move_z</code> option specified in the config file.</p>
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||||
<h3 id="sdcard_loop">[sdcard_loop]<a class="headerlink" href="#sdcard_loop" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>Quando la <a href="Config_Reference.html#sdcard_loop">sezione di configurazione sdcard_loop</a> è abilitata, sono disponibili i seguenti comandi estesi.</p>
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<h4 id="sdcard_loop_begin">SDCARD_LOOP_BEGIN<a class="headerlink" href="#sdcard_loop_begin" title="Permanent link">¶</a></h4>
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||||
@@ -4771,13 +4771,13 @@
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||||
<h3 id="tmcxxxx">[tmcXXXX]<a class="headerlink" href="#tmcxxxx" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>I seguenti comandi sono disponibili quando una qualsiasi delle <a href="Config_Reference.html#tmc-stepper-driver-configuration">tmcXXXX config section</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="dump_tmc">DUMP_TMC<a class="headerlink" href="#dump_tmc" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>DUMP_TMC STEPPER=<nome></code>: questo comando leggerà i registri del driver TMC e ne riporterà i valori.</p>
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<p><code>DUMP_TMC STEPPER=<name> [REGISTER=<name>]</code>: This command will read all TMC driver registers and report their values. If a REGISTER is provided, only the specified register will be dumped.</p>
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<h4 id="init_tmc">INIT_TMC<a class="headerlink" href="#init_tmc" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>INIT_TMC STEPPER=<nome></code>: questo comando inizializzerà i registri TMC. Necessario per riattivare il driver se l'alimentazione al chip viene spenta e poi riaccesa.</p>
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<h4 id="set_tmc_current">SET_TMC_CURRENT<a class="headerlink" href="#set_tmc_current" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>SET_TMC_CURRENT STEPPER=<nome> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps></code>: Questo regolerà le correnti di funzionamento e di mantenimento del driver TMC. (HOLDCURRENT non è applicabile ai driver tmc2660.)</p>
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<p><code>SET_TMC_CURRENT STEPPER=<name> CURRENT=<amps> HOLDCURRENT=<amps></code>: This will adjust the run and hold currents of the TMC driver. <code>HOLDCURRENT</code> is not applicable to tmc2660 drivers. When used on a driver which has the <code>globalscaler</code> field (tmc5160 and tmc2240), if StealthChop2 is used, the stepper must be held at standstill for >130ms so that the driver executes the AT#1 calibration.</p>
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<h4 id="set_tmc_field">SET_TMC_FIELD<a class="headerlink" href="#set_tmc_field" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>SET_TMC_FIELD STEPPER=<nome> FIELD=<campo> VALUE=<valore></code>: Questo altererà il valore del campo del registro specificato del driver TMC. Questo comando è destinato alla diagnostica e al debug di basso livello solo perché la modifica dei campi durante l'esecuzione può causare comportamenti indesiderati e potenzialmente pericolosi della stampante. Le modifiche permanenti dovrebbero invece essere apportate utilizzando il file di configurazione della stampante. Non vengono eseguiti controlli di integrità per i valori indicati.</p>
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||||
<p><code>SET_TMC_FIELD STEPPER=<name> FIELD=<field> VALUE=<value> VELOCITY=<value></code>: This will alter the value of the specified register field of the TMC driver. This command is intended for low-level diagnostics and debugging only because changing the fields during run-time can lead to undesired and potentially dangerous behavior of your printer. Permanent changes should be made using the printer configuration file instead. No sanity checks are performed for the given values. A VELOCITY can also be specified instead of a VALUE. This velocity is converted to the 20bit TSTEP based value representation. Only use the VELOCITY argument for fields that represent velocities.</p>
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<h3 id="toolhead">[toolhead]<a class="headerlink" href="#toolhead" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il modulo toolhead viene caricato automaticamente.</p>
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<h4 id="set_velocity_limit">SET_VELOCITY_LIMIT<a class="headerlink" href="#set_velocity_limit" title="Permanent link">¶</a></h4>
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@@ -4814,7 +4814,7 @@
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<h3 id="z_tilt">[z_tilt]<a class="headerlink" href="#z_tilt" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#z_tilt">sezione z_tilt config</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="z_tilt_adjust">Z_TILT_ADJUST<a class="headerlink" href="#z_tilt_adjust" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>Z_TILT_ADJUST [<probe_parameter>=<value>]</code>: questo comando sonderà i punti specificati nella configurazione e quindi apporterà regolazioni indipendenti a ciascuno Z stepper per compensare l'inclinazione. Vedere il comando PROBE per i dettagli sui parametri opzionali della sonda.</p>
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<p><code>Z_TILT_ADJUST [HORIZONTAL_MOVE_Z=<value>] [<probe_parameter>=<value>]</code>: This command will probe the points specified in the config and then make independent adjustments to each Z stepper to compensate for tilt. See the PROBE command for details on the optional probe parameters. The optional <code>HORIZONTAL_MOVE_Z</code> value overrides the <code>horizontal_move_z</code> option specified in the config file.</p>
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</article>
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@@ -1348,11 +1348,11 @@
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<h1 id="sensore-di-hall-per-larghezza-del-filamento">Sensore di Hall per larghezza del filamento<a class="headerlink" href="#sensore-di-hall-per-larghezza-del-filamento" title="Permanent link">¶</a></h1>
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<p>Questo documento descrive il modulo host del sensore di larghezza del filamento Filament Width Sensor. L'hardware utilizzato per lo sviluppo di questo modulo host si basa su due sensori lineari Hall (ad esempio ss49e). I sensori nel corpo si trovano ai lati opposti. Principio di funzionamento: due sensori Hall funzionano in modalità differenziale, la stessa deriva di temperatura per il sensore. Non è necessaria una speciale compensazione della temperatura.</p>
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<p>This document describes Filament Width Sensor host module. Hardware used for developing this host module is based on two Hall linear sensors (ss49e for example). Sensors in the body are located on opposite sides. Principle of operation: two hall sensors work in differential mode, temperature drift same for sensor. Special temperature compensation not needed.</p>
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<p>Puoi trovare i design su <a href="https://www.thingiverse.com/thing:4138933">Thingiverse</a>, un video di assemblaggio è disponibile anche su <a href="https://www.youtube.com/watch?v=TDO9tME8vp4">Youtube</a></p>
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<p>Per utilizzare il sensore di larghezza del filamento Hall, leggere <a href="Config_Reference.html#hall_filament_width_sensor">Config Reference</a> e <a href="G-Codes.html#hall_filament_width_sensor">G-Code documentation</a>.</p>
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<h2 id="come-funziona">Come funziona?<a class="headerlink" href="#come-funziona" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Il sensore genera due uscite analogiche in base alla larghezza del filamento calcolata. La somma della tensione di uscita è sempre uguale alla larghezza del filamento rilevata. Il modulo host monitora le variazioni di tensione e regola il moltiplicatore di estrusione. Uso il connettore aux2 su una scheda simile a rampe analog11 e analog12 pin. Puoi usare diversi pin e diverse schede.</p>
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<p>Sensor generates two analog output based on calculated filament width. Sum of output voltage always equals to detected filament width. Host module monitors voltage changes and adjusts extrusion multiplier. I use the aux2 connector on a ramps-like board with the analog11 and analog12 pins. You can use different pins and different boards.</p>
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<h2 id="modello-per-variabili-di-menu">Modello per variabili di menu<a class="headerlink" href="#modello-per-variabili-di-menu" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[menu __main __filament __width_current]
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type: command
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@@ -735,6 +735,26 @@
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ADXL345
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</a>
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<nav class="md-nav" aria-label="ADXL345">
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<ul class="md-nav__list">
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||||
<li class="md-nav__item">
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||||
<a href="#direct-to-raspberry-pi" class="md-nav__link">
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Direct to Raspberry Pi
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#using-raspberry-pi-pico" class="md-nav__link">
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||||
Using Raspberry Pi Pico
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</a>
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</li>
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</ul>
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</nav>
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</li>
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||||
</ul>
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@@ -787,6 +807,33 @@
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Configura ADXL345 con RPi
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</a>
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</li>
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||||
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<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-adxl345-with-pi-pico" class="md-nav__link">
|
||||
Configure ADXL345 With Pi Pico
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||||
</a>
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||||
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||||
<nav class="md-nav" aria-label="Configure ADXL345 With Pi Pico">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#flash-the-pico-firmware" class="md-nav__link">
|
||||
Flash the Pico Firmware
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||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-the-connection" class="md-nav__link">
|
||||
Configure the Connection
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</a>
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|
||||
</li>
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||||
</ul>
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</nav>
|
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</li>
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||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
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||||
@@ -1480,6 +1527,26 @@
|
||||
ADXL345
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</a>
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||||
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="ADXL345">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#direct-to-raspberry-pi" class="md-nav__link">
|
||||
Direct to Raspberry Pi
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||||
</a>
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||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#using-raspberry-pi-pico" class="md-nav__link">
|
||||
Using Raspberry Pi Pico
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||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
</ul>
|
||||
</nav>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
</ul>
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||||
@@ -1532,6 +1599,33 @@
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||||
Configura ADXL345 con RPi
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||||
</a>
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||||
</li>
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||||
<li class="md-nav__item">
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||||
<a href="#configure-adxl345-with-pi-pico" class="md-nav__link">
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||||
Configure ADXL345 With Pi Pico
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||||
</a>
|
||||
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||||
<nav class="md-nav" aria-label="Configure ADXL345 With Pi Pico">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#flash-the-pico-firmware" class="md-nav__link">
|
||||
Flash the Pico Firmware
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</a>
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||||
|
||||
</li>
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||||
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||||
<li class="md-nav__item">
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||||
<a href="#configure-the-connection" class="md-nav__link">
|
||||
Configure the Connection
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</a>
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|
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</li>
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|
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</ul>
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</nav>
|
||||
|
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</li>
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|
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<li class="md-nav__item">
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||||
@@ -1662,7 +1756,7 @@
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||||
<p>Quando acquisti ADXL345, tieni presente che esiste una varietà di diversi design di schede PCB e diversi cloni di essi. Assicurati che la scheda supporti la modalità SPI (un piccolo numero di schede sembra essere configurato in modo rigido per I2C trascinando SDO su GND) e, se deve essere collegato a un MCU per stampante da 5 V, che abbia un regolatore di tensione e un cambio di livello.</p>
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||||
<h2 id="istruzioni-per-linstallazione">Istruzioni per l'installazione<a class="headerlink" href="#istruzioni-per-linstallazione" title="Permanent link">¶</a></h2>
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||||
<h3 id="cablaggio">Cablaggio<a class="headerlink" href="#cablaggio" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>Si consiglia un cavo Ethernet con doppini intrecciati schermati (cat5e o superiore) per l'integrità del segnale su lunghe distanze. Se si verificano ancora problemi di integrità del segnale (errori SPI/I2C), accorciare il cavo.</p>
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||||
<p>An ethernet cable with shielded twisted pairs (cat5e or better) is recommended for signal integrity over a long distance. If you still experience signal integrity issues (SPI/I2C errors), shorten the cable.</p>
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||||
<p>Collegare la schermatura del cavo Ethernet al gnd/ground della scheda controller RPI.</p>
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||||
<p><strong><em>Ricontrolla il cablaggio prima di accendere per evitare di danneggiare il tuo MCU/Raspberry Pi o l'accelerometro.</em></strong></p>
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||||
<h4 id="accelerometri-spi">Accelerometri SPI<a class="headerlink" href="#accelerometri-spi" title="Permanent link">¶</a></h4>
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||||
@@ -1673,7 +1767,8 @@ SCLK+CS
|
||||
</code></pre></div>
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||||
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||||
<h5 id="adxl345">ADXL345<a class="headerlink" href="#adxl345" title="Permanent link">¶</a></h5>
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||||
<p><strong>Nota: molti MCU funzionano con un ADXL345 in modalità SPI (ad es. Pi Pico), il cablaggio e la configurazione variano in base alla scheda specifica ed ai pin disponibili.</strong></p>
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||||
<h6 id="direct-to-raspberry-pi">Direct to Raspberry Pi<a class="headerlink" href="#direct-to-raspberry-pi" title="Permanent link">¶</a></h6>
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||||
<p><strong>Note: Many MCUs will work with an ADXL345 in SPI mode(eg Pi Pico), wiring and configuration will vary according to your specific board and available pins.</strong></p>
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||||
<p>Devi connettere ADXL345 al tuo Raspberry Pi tramite SPI. Si noti che la connessione I2C, suggerita dalla documentazione di ADXL345, ha un throughput troppo basso e <strong>non funzionerà</strong>. Lo schema di connessione consigliato:</p>
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<table>
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||||
<thead>
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||||
@@ -1687,7 +1782,7 @@ SCLK+CS
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||||
<tr>
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||||
<td align="center">3V3 (or VCC)</td>
|
||||
<td align="center">01</td>
|
||||
<td align="center">3.3v alimentazione DC</td>
|
||||
<td align="center">3.3V DC power</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">GND</td>
|
||||
@@ -1718,6 +1813,52 @@ SCLK+CS
|
||||
</table>
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||||
<p>Schemi collegamenti Fritzing per alcune delle schede ADXL345:</p>
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||||
<p><img alt="ADXL345-Rpi" src="img/adxl345-fritzing.png" /></p>
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||||
<h6 id="using-raspberry-pi-pico">Using Raspberry Pi Pico<a class="headerlink" href="#using-raspberry-pi-pico" title="Permanent link">¶</a></h6>
|
||||
<p>You may connect the ADXL345 to your Raspberry Pi Pico and then connect the Pico to your Raspberry Pi via USB. This makes it easy to reuse the accelerometer on other Klipper devices, as you can connect via USB instead of GPIO. The Pico does not have much processing power, so make sure it is only running the accelerometer and not performing any other duties.</p>
|
||||
<p>In order to avoid damage to your RPi make sure to connect the ADXL345 to 3.3V only. Depending on the board's layout, a level shifter may be present, which makes 5V dangerous for your RPi.</p>
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||||
<table>
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||||
<thead>
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||||
<tr>
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||||
<th align="center">ADXL345 pin</th>
|
||||
<th align="center">Pico pin</th>
|
||||
<th align="center">Pico pin name</th>
|
||||
</tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">3V3 (or VCC)</td>
|
||||
<td align="center">36</td>
|
||||
<td align="center">3.3V DC power</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">GND</td>
|
||||
<td align="center">38</td>
|
||||
<td align="center">Ground</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">CS</td>
|
||||
<td align="center">2</td>
|
||||
<td align="center">GP1 (SPI0_CSn)</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">SDO</td>
|
||||
<td align="center">1</td>
|
||||
<td align="center">GP0 (SPI0_RX)</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">SDA</td>
|
||||
<td align="center">5</td>
|
||||
<td align="center">GP3 (SPI0_TX)</td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr>
|
||||
<td align="center">SCL</td>
|
||||
<td align="center">4</td>
|
||||
<td align="center">GP2 (SPI0_SCK)</td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
<p>Wiring diagrams for some of the ADXL345 boards:</p>
|
||||
<p><img alt="ADXL345-Pico" src="img/adxl345-pico.png" /></p>
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||||
<h4 id="accelerometri-i2c">Accelerometri I2C<a class="headerlink" href="#accelerometri-i2c" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Ordine dei doppini intrecciati suggerito:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>3.3V+SDA
|
||||
@@ -1826,6 +1967,47 @@ probe_points:
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Si consiglia di iniziare con 1 punto sonda, al centro del piano di stampa, leggermente al di sopra di esso.</p>
|
||||
<h4 id="configure-adxl345-with-pi-pico">Configure ADXL345 With Pi Pico<a class="headerlink" href="#configure-adxl345-with-pi-pico" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<h5 id="flash-the-pico-firmware">Flash the Pico Firmware<a class="headerlink" href="#flash-the-pico-firmware" title="Permanent link">¶</a></h5>
|
||||
<p>On your Raspberry Pi, compile the firmware for the Pico.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>cd ~/klipper
|
||||
make clean
|
||||
make menuconfig
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p><img alt="Pico menuconfig" src="img/klipper_pico_menuconfig.png" /></p>
|
||||
<p>Now, while holding down the <code>BOOTSEL</code> button on the Pico, connect the Pico to the Raspberry Pi via USB. Compile and flash the firmware.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>make flash FLASH_DEVICE=first
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>If that fails, you will be told which <code>FLASH_DEVICE</code> to use. In this example, that's <code>make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003</code>. <img alt="Determine flash device" src="img/flash_rp2040_FLASH_DEVICE.png" /></p>
|
||||
<h5 id="configure-the-connection">Configure the Connection<a class="headerlink" href="#configure-the-connection" title="Permanent link">¶</a></h5>
|
||||
<p>The Pico will now reboot with the new firmware and should show up as a serial device. Find the pico serial device with <code>ls /dev/serial/by-id/*</code>. You can now add an <code>adxl.cfg</code> file with the following settings:</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu adxl]
|
||||
# Change <mySerial> to whatever you found above. For example,
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||||
# usb-Klipper_rp2040_E661640843545B2E-if00
|
||||
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_<mySerial>
|
||||
|
||||
[adxl345]
|
||||
cs_pin: adxl:gpio1
|
||||
spi_bus: spi0a
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||||
axes_map: x,z,y
|
||||
|
||||
[resonance_tester]
|
||||
accel_chip: adxl345
|
||||
probe_points:
|
||||
# Somewhere slightly above the middle of your print bed
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||||
147,154, 20
|
||||
|
||||
[output_pin power_mode] # Improve power stability
|
||||
pin: adxl:gpio23
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>If setting up the ADXL345 configuration in a separate file, as shown above, you'll also want to modify your <code>printer.cfg</code> file to include this:</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[include adxl.cfg] # Comment this out when you disconnect the accelerometer
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Riavvia Klipper tramite il comando <code>RESTART</code>.</p>
|
||||
<h4 id="configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi">Configura la serie MPU-6000/9000 con RPi<a class="headerlink" href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Assicurati che il driver Linux I2C sia abilitato e che la velocità di trasmissione sia impostata su 400000 (consulta la sezione <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">Abilitazione di I2C</a> per ulteriori dettagli). Quindi, aggiungi quanto segue a printer.cfg:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
|
||||
@@ -1844,19 +2026,19 @@ probe_points:
|
||||
<h4 id="configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico">Configura la serie MPU-6000/9000 con PICO<a class="headerlink" href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>PICO I2C è impostato su 400000 per impostazione predefinita. Aggiungi semplicemente quanto segue a printer.cfg:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu pico]
|
||||
serial: /dev/serial/by-id/<ID seriale del tuo PICO>
|
||||
serial: /dev/serial/by-id/<your PICO's serial ID>
|
||||
|
||||
[mpu9250]
|
||||
i2c_mcu: pico
|
||||
i2c_bus: i2c1a
|
||||
i2c_bus: i2c0a
|
||||
|
||||
[resonance_tester]
|
||||
accel_chip: mpu9250
|
||||
probe_points:
|
||||
100, 100, 20 # un esempio
|
||||
100, 100, 20 # an example
|
||||
|
||||
[static_digital_output pico_3V3pwm] # Aumenta la stabilità
|
||||
pin:pico:gpio23
|
||||
[static_digital_output pico_3V3pwm] # Improve power stability
|
||||
pin: pico:gpio23
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Riavvia Klipper tramite il comando <code>RESTART</code>.</p>
|
||||
@@ -1871,7 +2053,7 @@ pin:pico:gpio23
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>Recv: // adxl345 values (x, y, z): 470.719200, 941.438400, 9728.196800
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Se ricevi un errore come <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, dove <code>xx</code> è un altro ID, è indicativo del problema di connessione con ADXL345 o del sensore difettoso. Ricontrolla l'alimentazione, il cablaggio (che corrisponda agli schemi, nessun filo è rotto o allentato, ecc.) e la qualità delle saldature.</p>
|
||||
<p>If you get an error like <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, where <code>xx</code> is some other ID, immediately try again. There's an issue with SPI initialization. If you still get an error, it is indicative of the connection problem with ADXL345, or the faulty sensor. Double-check the power, the wiring (that it matches the schematics, no wire is broken or loose, etc.), and soldering quality.</p>
|
||||
<p><strong>Se si utilizza l'accelerometro della serie MPU-6000/9000 e viene visualizzato come <code>mpu-unknown</code>, utilizzare con cautela! Probabilmente sono chip ricondizionati!</strong></p>
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||||
<p>Quindi, prova a eseguire <code>MEASURE_AXES_NOISE</code> in Octoprint, dovresti ottenere alcuni numeri di riferimento per il rumore dell'accelerometro sugli assi (dovrebbe essere compreso tra ~1-100). Un rumore degli assi troppo elevato (ad es. 1000 e più) può essere indicativo di problemi con il sensore, problemi con la sua alimentazione o ventole sbilanciate troppo rumorose su una stampante 3D.</p>
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||||
<h3 id="misurare-le-risonanze_1">Misurare le risonanze<a class="headerlink" href="#misurare-le-risonanze_1" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
@@ -1923,7 +2105,7 @@ max_accel: 3000 # non dovrebbe superare il max_accel stimato per gli assi X e Y
|
||||
</code></pre></div>
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||||
|
||||
<p>oppure puoi scegliere tu stesso un'altra configurazione in base ai grafici generati: i picchi nella densità spettrale di potenza sui grafici corrispondono alle frequenze di risonanza della stampante.</p>
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||||
<p>Nota che in alternativa puoi eseguire l'autocalibrazione dello input shaper da Klipper <a href="#input-shaper-auto-calibration">directly</a>, che può essere conveniente, ad esempio, per lo input shaper<a href="#input-shaper-re-calibrazione">re-calibration</a>.</p>
|
||||
<p>Note that alternatively you can run the input shaper auto-calibration from Klipper <a href="#input-shaper-auto-calibration">directly</a>, which can be convenient, for example, for the input shaper <a href="#input-shaper-re-calibration">re-calibration</a>.</p>
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||||
<h3 id="stampanti-con-piatto-scorrevole">Stampanti con piatto scorrevole<a class="headerlink" href="#stampanti-con-piatto-scorrevole" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Se la tua stampante ha un piatto scorrevole, dovrai cambiare la posizione dell'accelerometro tra le misurazioni per gli assi X e Y: misurare le risonanze dell'asse X con l'accelerometro collegato alla testa di stampa e le risonanze dell'asse Y - al piatto.</p>
|
||||
<p>Tuttavia, puoi anche collegare due accelerometri contemporaneamente, sebbene debbano essere collegati a schede diverse (ad esempio, a una scheda RPi e MCU della stampante) o a due diverse interfacce SPI fisiche sulla stessa scheda (raramente disponibili). Quindi possono essere configurati nel modo seguente:</p>
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||||
@@ -2050,7 +2232,7 @@ Recommended shaper_type_y = mzv, shaper_freq_y = 36.8 Hz
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
|
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</code></pre></div>
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<p><strong>Attenzione!</strong> Non è consigliabile eseguire l'autocalibrazione dello shaper molto frequentemente (ad es. prima di ogni stampa o ogni giorno). Per determinare le frequenze di risonanza, l'autocalibrazione crea intense vibrazioni su ciascuno degli assi. Generalmente, le stampanti 3D non sono progettate per resistere a un'esposizione prolungata a vibrazioni vicino alle frequenze di risonanza. Ciò potrebbe aumentare l'usura dei componenti della stampante e ridurne la durata. C'è anche un aumento del rischio che alcune parti si svitino o si allentino. Verificare sempre che tutte le parti della stampante (comprese quelle che normalmente potrebbero non muoversi) siano fissate saldamente in posizione dopo ogni autotuning.</p>
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<p><strong>Warning!</strong> It is not advisable to run the shaper auto-calibration very frequently (e.g. before every print, or every day). In order to determine resonance frequencies, auto-calibration creates intensive vibrations on each of the axes. Generally, 3D printers are not designed to withstand a prolonged exposure to vibrations near the resonance frequencies. Doing so may increase wear of the printer components and reduce their lifespan. There is also an increased risk of some parts unscrewing or becoming loose. Always check that all parts of the printer (including the ones that may normally not move) are securely fixed in place after each auto-tuning.</p>
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<p>Inoltre, a causa di un po' di rumore nelle misurazioni, è possibile che i risultati dell'ottimizzazione siano leggermente diversi da una calibrazione all'altra. Tuttavia, non ci si aspetta che il rumore influisca troppo sulla qualità di stampa. Tuttavia, si consiglia comunque di ricontrollare i parametri suggeriti e di stampare alcune stampe di prova prima di utilizzarli per confermare che siano corretti.</p>
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<h2 id="elaborazione-offline-dei-dati-dellaccelerometro">Elaborazione offline dei dati dell'accelerometro<a class="headerlink" href="#elaborazione-offline-dei-dati-dellaccelerometro" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>È possibile generare i dati grezzi dell'accelerometro ed elaborarli offline (ad esempio su una macchina host), ad esempio per trovare risonanze. Per fare ciò, esegui i seguenti comandi tramite il terminale Octoprint:</p>
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@@ -1373,7 +1373,7 @@
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<li><a href="Slicers.html">Slicers</a>: Configurare il software "slicer" per Klipper.</li>
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<li><a href="Skew_Correction.html">Correzione dell'inclinazione</a>: Regolazioni per assi non perfettamente squadrati.</li>
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<li><a href="Using_PWM_Tools.html">Strumenti PWM</a>: Guida su come usare gli strumenti controllati da PWM come i laser o i mandrini.</li>
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<li><a href="Exclude_Object.html">Exclude Object</a>: La guida all'implementazione di Exclude Objects.</li>
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<li><a href="Exclude_Object.html">Exclude Object</a>: The guide to the Exclude Objects implementation.</li>
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</ul>
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<h2 id="documentazione-per-sviluppatori">Documentazione per sviluppatori<a class="headerlink" href="#documentazione-per-sviluppatori" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<ul>
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@@ -1342,7 +1342,7 @@
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<h2 id="versione">Versione<a class="headerlink" href="#versione" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Se stai compilando un pacchetto di Klipper da git, è normale non spedire una directory .git, quindi il controllo delle versioni deve essere gestito senza git. Per fare ciò, usa lo script fornito in <code>scripts/make_version.py</code> che dovrebbe essere eseguito come segue: <code>python2 scripts/make_version.py YOURDISTRONAME > klippy/.version</code>.</p>
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<h2 id="esempio-di-script-di-packaging">Esempio di script di packaging<a class="headerlink" href="#esempio-di-script-di-packaging" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>klipper-git è un pacchetto per Arch Linux e ha un PKGBUILD (script di compilazione del pacchetto) disponibile su <a href="https://aur.archlinux.org/cgit/aur.git/tree/PKGBUILD?h=klipper-git">Arch User Repositiory</a>.</p>
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<p>klipper-git is packaged for Arch Linux, and has a PKGBUILD (package build script) available at <a href="https://aur.archlinux.org/cgit/aur.git/tree/PKGBUILD?h=klipper-git">Arch User Repository</a>.</p>
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</article>
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@@ -1471,9 +1471,9 @@ optional arguments:
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<p>Possono essere specificati i seguenti campi:</p>
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<ul>
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<li><code>mcu</code>: il tipo di mcu. Questo può essere recuperato dopo aver configurato la build tramite <code>make menuconfig</code> eseguendo <code>cat .config | grep CONFIG_MCU</code>. Questo campo è obbligatorio.</li>
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<li><code>spi_bus</code>: il bus SPI collegato alla scheda SD. Questo dovrebbe essere recuperato dallo schema della scheda. Questo campo è obbligatorio.</li>
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<li><code>cs_pin</code>: il pin di selezione del chip collegato alla scheda SD. Questo dovrebbe essere recuperato dallo schema della scheda. Questo campo è obbligatorio.</li>
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<li><code>mcu</code>: The mcu type. This can be retrieved after configuring the build via <code>make menuconfig</code> by running <code>cat .config | grep CONFIG_MCU</code>. This field is required.</li>
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<li><code>spi_bus</code>: The SPI bus connected to the SD Card. This should be retrieved from the board's schematic. This field is required.</li>
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<li><code>cs_pin</code>: The Chip Select Pin connected to the SD Card. This should be retrieved from the board schematic. This field is required.</li>
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<li><code>firmware_path</code>: il percorso sulla scheda SD in cui trasferire il firmware. L'impostazione predefinita è <code>firmware.bin</code>.</li>
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<li><code>current_firmware_path</code>: il percorso sulla scheda SD in cui si trova il file del firmware rinominato dopo un flash riuscito. L'impostazione predefinita è 'firmware.cur'.</li>
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<li><code>skip_verify</code>: Definisce un valore booleano che dice agli script di saltare il passaggio di verifica del firmware durante il processo di flashing. L'impostazione predefinita è <code>False</code>. Può essere impostato su <code>True</code> per le schede che richiedono un ciclo di alimentazione manuale per completare il flashing. Per verificare il firmware in seguito, eseguire nuovamente lo script con l'opzione <code>-c</code> per eseguire lo step di verifica. <a href="#caveats">Vedi le avvertenze con le schede SDIO</a></li>
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@@ -889,6 +889,13 @@
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Disattiva le impostazioni di "pressione dell'estrusore avanzata"-"advanced extruder pressure"
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#start_print-macros" class="md-nav__link">
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START_PRINT macros
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</a>
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</li>
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</ul>
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@@ -1356,6 +1363,13 @@
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||||
Disattiva le impostazioni di "pressione dell'estrusore avanzata"-"advanced extruder pressure"
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#start_print-macros" class="md-nav__link">
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START_PRINT macros
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</a>
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</li>
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</ul>
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@@ -1398,6 +1412,21 @@
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<p>Alcune affettatrici pubblicizzano una capacità di "pressione dell'estrusore avanzata" - "advanced extruder pressure". Si consiglia di mantenere queste opzioni disabilitate quando si utilizza Klipper poiché è probabile che si traducano in stampe di scarsa qualità. Prendi in considerazione l'utilizzo di <a href="Pressure_Advance.html">pressure advance</a> di Klipper.</p>
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<p>In particolare, queste impostazioni dello slicer possono indicare al firmware di apportare modifiche alla velocità di estrusione nella speranza che il firmware si avvicini a tali richieste e che la stampante ottenga approssimativamente una pressione dell'estrusore desiderabile. Klipper, tuttavia, utilizza calcoli cinematici e tempi precisi. Quando a Klipper viene comandato di apportare modifiche significative alla velocità di estrusione, pianificherà le modifiche corrispondenti a velocità, accelerazione e movimento dell'estrusore, il che non è l'intento dello slicer. Lo slicer può anche comandare velocità di estrusione eccessive al punto da attivare il controllo della sezione trasversale di estrusione massima di Klipper.</p>
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<p>Al contrario, va bene (e spesso utile) utilizzare l'impostazione ritiro "retract" , l'impostazione pulire "wipe" e/o l'impostazione pulire alla retrazione "wipe on retract".</p>
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<h2 id="start_print-macros">START_PRINT macros<a class="headerlink" href="#start_print-macros" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>When using a START_PRINT macro or similar, it is useful to sometimes pass through parameters from the slicer variables to the macro.</p>
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<p>In Cura, to pass through temperatures, the following start gcode would be used:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>START_PRINT BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0} EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0}
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</code></pre></div>
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<p>In slic3r derivatives such as PrusaSlicer and SuperSlicer, the following would be used:</p>
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<p>START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]</p>
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<p>Also note that these slicers will insert their own heating codes when certain conditions are not met. In Cura, the existence of the <code>{material_bed_temperature_layer_0}</code> and <code>{material_print_temperature_layer_0}</code> variables is enough to mitigate this. In slic3r derivatives, you would use:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>M140 S0
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M104 S0
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</code></pre></div>
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<p>before the macro call. Also note that SuperSlicer has a "custom gcode only" button option, which achieves the same outcome.</p>
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<p>An example of a START_PRINT macro using these paramaters can be found in config/sample-macros.cfg</p>
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</article>
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@@ -1010,6 +1010,13 @@
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servo
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#stepper_enable" class="md-nav__link">
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stepper_enable
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1771,6 +1778,13 @@
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||||
servo
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#stepper_enable" class="md-nav__link">
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||||
stepper_enable
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1949,6 +1963,7 @@
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<ul>
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<li><code>pressure_advance</code>: il valore corrente di <a href="Pressure_Advance.html">pressure advance</a>.</li>
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<li><code>smooth_time</code>: il tempo di avanzamento graduale della pressure advance corrente.</li>
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<li><code>motion_queue</code>: The name of the extruder that this extruder stepper is currently synchronized to. This is reported as <code>None</code> if the extruder stepper is not currently associated with an extruder.</li>
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</ul>
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<h2 id="fan">fan<a class="headerlink" href="#fan" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Le seguenti informazioni sono disponibili negli oggetti <a href="Config_Reference.html#fan">fan</a>, <a href="Config_Reference.html#heater_fan">heater_fan some_name</a> e <a href="Config_Reference.html#controller_fan">controller_fan some_name</a>:</p>
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||||
@@ -2072,6 +2087,7 @@
|
||||
<h2 id="probe">probe<a class="headerlink" href="#probe" title="Permanent link">¶</a></h2>
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||||
<p>Le seguenti informazioni sono disponibili nell'oggetto <a href="Config_Reference.html#probe">probe</a> (questo oggetto è disponibile anche se è definita una sezione di configurazione <a href="Config_Reference.html#bltouch">bltouch</a>):</p>
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<ul>
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<li><code>name</code>: Returns the name of the probe in use.</li>
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<li><code>last_query</code>: Restituisce True se il probe è stato segnalato come "attivato" durante l'ultimo comando QUERY_PROBE. Nota, se questo viene utilizzato in una macro, a causa dell'ordine di espansione del modello, il comando QUERY_PROBE deve essere eseguito prima della macro contenente questo riferimento.</li>
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||||
<li><code>last_z_result</code>: Restituisce il valore del risultato Z dell'ultimo comando PROBE. Nota, se questo viene utilizzato in una macro, a causa dell'ordine di espansione del modello, il comando PROBE (o simile) deve essere eseguito prima della macro contenente questo riferimento.</li>
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</ul>
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||||
@@ -2089,13 +2105,11 @@
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||||
<p>Le seguenti informazioni sono disponibili nell'oggetto <code>screws_tilt_adjust</code>:</p>
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<ul>
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<li><code>error</code>: restituisce True se il comando <code>SCREWS_TILT_CALCULATE</code> più recente includeva il parametro <code>MAX_DEVIATION</code> e uno qualsiasi dei punti della vite rilevati superava il <code>MAX_DEVIATION</code> specificato.</li>
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||||
<li><code>results</code>: un elenco delle posizioni delle viti rilevate. Ogni voce nell'elenco sarà un dizionario contenente le seguenti chiavi:<ul>
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<li><code>name</code>: il nome della vite come specificato nel file di configurazione.</li>
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<li><code>x</code>: la coordinata X della vite come specificato nel file di configurazione.</li>
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<li><code>y</code>: la coordinata Y della vite come specificato nel file di configurazione.</li>
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<li><code>results["<screw>"]</code>: A dictionary containing the following keys:<ul>
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<li><code>z</code>: L'altezza Z misurata della posizione della vite.</li>
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<li><code>sign</code>: Una stringa che specifica la direzione da girare per avvitare per la regolazione necessaria. O "CW" per senso orario o "CCW" per senso antiorario. La vite di base non avrà una chiave di "segno".</li>
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<li><code>sign</code>: A string specifying the direction to turn to screw for the necessary adjustment. Either "CW" for clockwise or "CCW" for counterclockwise.</li>
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<li><code>adjust</code>: il numero di giri di vite per regolare la vite, dato nel formato "HH:MM", dove "HH" è il numero di giri di vite completi e "MM" è il numero di "minuti di un quadrante di orologio" che rappresenta un giro di vite parziale. (Es. "01:15" significherebbe girare la vite di un giro e un quarto.)</li>
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||||
<li><code>is_base</code>: Returns True if this is the base screw.</li>
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</ul>
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</li>
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</ul>
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||||
@@ -2104,6 +2118,11 @@
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<ul>
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||||
<li><code>printer["servo <config_name>"].value</code>: l'ultima impostazione del pin PWM (un valore compreso tra 0.0 e 1.0) associata al servo.</li>
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</ul>
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||||
<h2 id="stepper_enable">stepper_enable<a class="headerlink" href="#stepper_enable" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>The following information is available in the <code>stepper_enable</code> object (this object is available if any stepper is defined):</p>
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<ul>
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<li><code>steppers["<stepper>"]</code>: Returns True if the given stepper is enabled.</li>
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</ul>
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||||
<h2 id="system_stats">system_stats<a class="headerlink" href="#system_stats" title="Permanent link">¶</a></h2>
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||||
<p>Le seguenti informazioni sono disponibili nell'oggetto <code>system_stats</code> (questo oggetto è sempre disponibile):</p>
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<ul>
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@@ -990,8 +990,8 @@
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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||||
<a href="#tmc-segnala-un-errore-shorttognd-o-lowsideshort" class="md-nav__link">
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TMC segnala un errore: ... ShortToGND O LowSideShort
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||||
<a href="#tmc-reports-error-shorttognd-or-shorttosupply" class="md-nav__link">
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TMC reports error: ... ShortToGND OR ShortToSupply
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</a>
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||||
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</li>
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@@ -1649,8 +1649,8 @@
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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||||
<a href="#tmc-segnala-un-errore-shorttognd-o-lowsideshort" class="md-nav__link">
|
||||
TMC segnala un errore: ... ShortToGND O LowSideShort
|
||||
<a href="#tmc-reports-error-shorttognd-or-shorttosupply" class="md-nav__link">
|
||||
TMC reports error: ... ShortToGND OR ShortToSupply
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</a>
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</li>
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@@ -1897,7 +1897,7 @@ gcode:
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<p>Alcuni errori comuni e suggerimenti per diagnosticarli:</p>
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<h4 id="tmc-segnala-lerrore-ot1overtemperror">TMC segnala l'errore: <code>... ot=1(OvertempError!)</code><a class="headerlink" href="#tmc-segnala-lerrore-ot1overtemperror" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p>Ciò indica che il driver del motore si è disabilitato perché è diventato troppo caldo. Le soluzioni tipiche consistono nel ridurre la corrente del motore passo-passo, aumentare il raffreddamento sul driver del motore passo-passo e/o aumentare il raffreddamento sul motore passo-passo.</p>
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<h4 id="tmc-segnala-un-errore-shorttognd-o-lowsideshort">TMC segnala un errore: <code>... ShortToGND</code> O <code>LowSideShort</code><a class="headerlink" href="#tmc-segnala-un-errore-shorttognd-o-lowsideshort" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<h4 id="tmc-reports-error-shorttognd-or-shorttosupply">TMC reports error: <code>... ShortToGND</code> OR <code>ShortToSupply</code><a class="headerlink" href="#tmc-reports-error-shorttognd-or-shorttosupply" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p>Ciò indica che il driver si è disabilitato perché ha rilevato una corrente molto elevata che passa attraverso il driver. Ciò potrebbe indicare un filo allentato o in cortocircuito al motore passo-passo o all'interno del motore passo-passo stesso.</p>
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<p>Questo errore può verificarsi anche se si utilizza la modalità StealthChop e il driver TMC non è in grado di prevedere con precisione il carico meccanico del motore. (Se il driver fa una previsione scadente, potrebbe inviare troppa corrente attraverso il motore e attivare il proprio rilevamento di sovracorrente.) Per verificarlo, disabilitare la modalità StealthChop e verificare se gli errori continuano a verificarsi.</p>
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<h4 id="tmc-segnala-un-errore-reset1reset-or-cs_actual0reset-or-se0reset">TMC segnala un errore: <code>... reset=1(Reset)</code> OR <code>CS_ACTUAL=0(Reset?)</code> OR <code>SE=0(Reset?)</code><a class="headerlink" href="#tmc-segnala-un-errore-reset1reset-or-cs_actual0reset-or-se0reset" title="Permanent link">¶</a></h4>
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Binary file not shown.
File diff suppressed because one or more lines are too long
100
it/sitemap.xml
100
it/sitemap.xml
@@ -2,252 +2,252 @@
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