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 <p>Klipper propose plusieurs caractéristiques intéressantes :</p>
 <ul>
 <li>Mouvements pas à pas de haute précision. Klipper utilise un processeur d'application (tel qu'un Raspberry Pi à bas prix) pour calculer les mouvements de l'imprimante. Ce processeur d'application détermine le moment où il faut faire marcher chaque moteur pas à pas, compresse ces événements, les transmet au microcontrôleur pour que celui-ci exécute chaque événement au moment demandé. Chaque événement du moteur pas à pas est programmé avec une précision de 25 microsecondes ou mieux. Le logiciel n'utilise pas d'estimations cinématiques (telles que l'algorithme de Bresenham), au lieu de cela, il calcule des durées de pas précises basées sur les physiques de l'accélération et de la cinématique de la machine. Un mouvement plus précis des pas permet un fonctionnement plus silencieux et plus stable de l'imprimante.</li>
-<li>Best in class performance. Klipper is able to achieve high stepping rates on both new and old micro-controllers. Even old 8-bit micro-controllers can obtain rates over 175K steps per second. On more recent micro-controllers, several million steps per second are possible. Higher stepper rates enable higher print velocities. The stepper event timing remains precise even at high speeds which improves overall stability.</li>
+<li>Meilleur dans sa catégorie. Klipper est capable d'atteindre des taux de pas élevés sur les nouveaux et anciens microcontrôleurs. Même les anciens microcontrôleurs 8 bits peuvent obtenir des vitesses supérieures à 175 000 pas par seconde. Sur des microcontrôleurs plus récents, plusieurs millions de pas par seconde sont possibles. Des vitesses pas à pas plus élevées permettent des vitesses d'impression plus élevées. La synchronisation des événements pas à pas reste précise même à des vitesses élevées, ce qui améliore la stabilité globale.</li>
 <li>Klipper prend en charge les imprimantes dotées de plusieurs microcontrôleurs. Par exemple, un microcontrôleur peut être utilisé pour contrôler l'extrudeur, tandis qu'un autre contrôle les pièces chauffantes de l'imprimante, et un troisième s'occupe du reste de l'imprimante. Le logiciel Klipper met en œuvre la synchronisation de l'horloge pour tenir compte de la dérive entre les microcontrôleurs. Il n'y a pas besoin de code particulier pour activer plusieurs microcontrôleurs - il suffit de quelques lignes supplémentaires dans le fichier de configuration.</li>
 <li>Configuration grâce à un fichier de configuration unique. Il n'est pas nécessaire de reflasher le microcontrôleur pour modifier un paramètre. Toute la configuration de Klipper est stockée dans un fichier de configuration standard qui peut être facilement modifié. Cela facilite la configuration et la maintenance du matériel.</li>
 <li>Klipper prend en charge la fonction "Smooth Pressure Advance", un mécanisme permettant de prendre en compte les effets de la pression dans un extrudeur. Cela réduit le "suintement" de l'extrudeur et améliore la qualité des d'impression des coins. L'implémentation de Klipper n'introduit pas de changements instantanés de la vitesse de l'extrudeur, ce qui améliore la stabilité et la robustesse générales.</li>