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KevinOConnor
2022-12-31 00:03:33 +00:00
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commit b400f5345e
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@@ -1438,17 +1438,17 @@
<h1 id="versioni">Versioni<a class="headerlink" href="#versioni" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Storico delle versioni di Klipper. Vedi <a href="Installation.html">installation</a> per informazioni sull'installazione di Klipper.</p>
<h2 id="klipper-0110">Klipper 0.11.0<a class="headerlink" href="#klipper-0110" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Available on 20221128. Major changes in this release:</p>
<p>Disponibile su 20221128. Modifiche principali in questa versione:</p>
<ul>
<li>Trinamic stepper motor driver "step on both edges" optimization.</li>
<li>Support for Python3. The Klipper host code will run with either Python2 or Python3.</li>
<li>Enhanced CAN bus support. Support for CAN bus on rp2040, stm32g0, stm32h7, same51, and same54 chips. Support for "USB to CAN bus bridge" mode.</li>
<li>Support for CanBoot bootloader.</li>
<li>Support for mpu9250 and mpu6050 accelerometers.</li>
<li>Improved error handling for max31856, max31855, max31865, and max6675 temperature sensors.</li>
<li>It is now possible to configure LEDs to update during long running G-Code commands using LED "template" support.</li>
<li>Several micro-controller improvements. New support for stm32h743, stm32h750, stm32l412, stm32g0b1, same70, same51, and same54 chips. Support for i2c reads on atsamd and stm32f0. Hardware pwm support on stm32. Linux mcu signal based event dispatch. New rp2040 support for "make flash", i2c, and rp2040-e5 USB errata.</li>
<li>New modules added: angle, dac084S085, exclude_object, led, mpu9250, pca9632, smart_effector, z_thermal_adjust. New deltesian kinematics added. New dump_mcu tool added.</li>
<li>Ottimizzazione "passo su entrambi i lati" del driver del motore passo-passo Trinamic.</li>
<li>Supporto per Python3. Il codice host di Klipper verrà eseguito con Python2 o Python3.</li>
<li>Supporto bus CAN migliorato. Supporto per bus CAN su chip rp2040, stm32g0, stm32h7, same51 e same54. Supporto per la modalità "Bridge da USB a CAN bus".</li>
<li>Supporto per il bootloader CanBoot.</li>
<li>Supporto per accelerometri mpu9250 e mpu6050.</li>
<li>Gestione degli errori migliorata per i sensori di temperatura max31856, max31855, max31865 e max6675.</li>
<li>Ora è possibile configurare i LED per l'aggiornamento durante i comandi G-Code di lunga durata utilizzando il supporto del "template" LED.</li>
<li>Diversi miglioramenti del microcontrollore. Nuovo supporto per i chip stm32h743, stm32h750, stm32l412, stm32g0b1, same70, same51 e same54. Supporto per letture i2c su atsamd e stm32f0. Supporto hardware pwm su stm32. Invio di eventi basato sul segnale Linux mcu. Nuovo supporto rp2040 per "make flash", i2c ed errata USB rp2040-e5.</li>
<li>Aggiunti nuovi moduli: angle, dac084S085, exclude_object, led, mpu9250, pca9632, smart_effector, z_thermal_adjust. Aggiunta nuova cinematica deltesiana. Nuovo strumento dump_mcu aggiunto.</li>
<li>Correzione di diversi bug e pulizia del codice.</li>
</ul>
<h2 id="klipper-0100">Klipper 0.10.0<a class="headerlink" href="#klipper-0100" title="Permanent link">&para;</a></h2>