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KevinOConnor
2022-12-31 00:03:33 +00:00
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commit b400f5345e
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98
it/Measuring_Resonances.html
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@@ -717,11 +717,11 @@
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<a href="#spi-accelerometers" class="md-nav__link">
SPI Accelerometers
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Accelerometri SPI
</a>
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@@ -737,11 +737,11 @@
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<a href="#i2c-accelerometers" class="md-nav__link">
I2C Accelerometers
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Accelerometri I2C
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@@ -777,22 +777,22 @@
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<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-adxl345-with-rpi" class="md-nav__link">
Configure ADXL345 With RPi
<a href="#configura-adxl345-con-rpi" class="md-nav__link">
Configura ADXL345 con RPi
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" class="md-nav__link">
Configure MPU-6000/9000 series With RPi
<a href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi" class="md-nav__link">
Configura la serie MPU-6000/9000 con RPi
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" class="md-nav__link">
Configure MPU-6000/9000 series With PICO
<a href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico" class="md-nav__link">
Configura la serie MPU-6000/9000 con PICO
</a>
</li>
@@ -1462,11 +1462,11 @@
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<a href="#spi-accelerometers" class="md-nav__link">
SPI Accelerometers
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Accelerometri SPI
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I2C Accelerometers
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Accelerometri I2C
</a>
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@@ -1522,22 +1522,22 @@
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<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-adxl345-with-rpi" class="md-nav__link">
Configure ADXL345 With RPi
<a href="#configura-adxl345-con-rpi" class="md-nav__link">
Configura ADXL345 con RPi
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" class="md-nav__link">
Configure MPU-6000/9000 series With RPi
<a href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi" class="md-nav__link">
Configura la serie MPU-6000/9000 con RPi
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" class="md-nav__link">
Configure MPU-6000/9000 series With PICO
<a href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico" class="md-nav__link">
Configura la serie MPU-6000/9000 con PICO
</a>
</li>
@@ -1656,18 +1656,18 @@
<p>Quando acquisti ADXL345, tieni presente che esiste una varietà di diversi design di schede PCB e diversi cloni di essi. Assicurati che la scheda supporti la modalità SPI (un piccolo numero di schede sembra essere configurato in modo rigido per I2C trascinando SDO su GND) e, se deve essere collegato a un MCU per stampante da 5 V, che abbia un regolatore di tensione e un cambio di livello.</p>
<h2 id="istruzioni-per-linstallazione">Istruzioni per l'installazione<a class="headerlink" href="#istruzioni-per-linstallazione" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="cablaggio">Cablaggio<a class="headerlink" href="#cablaggio" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>An ethernet cable with shielded twisted pairs (cat5e or better) is recommended for signal integrety over a long distance. If you still experience signal integrity issues (SPI/I2C errors), shorten the cable.</p>
<p>Connect ethernet cable shielding to the controller board/RPI ground.</p>
<p><strong><em>Double-check your wiring before powering up to prevent damaging your MCU/Raspberry Pi or the accelerometer.</em></strong></p>
<h4 id="spi-accelerometers">SPI Accelerometers<a class="headerlink" href="#spi-accelerometers" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Suggested twisted pair order:</p>
<p>Si consiglia un cavo Ethernet con doppini intrecciati schermati (cat5e o superiore) per l'integrità del segnale su lunghe distanze. Se si verificano ancora problemi di integrità del segnale (errori SPI/I2C), accorciare il cavo.</p>
<p>Collegare la schermatura del cavo Ethernet al gnd/ground della scheda controller RPI.</p>
<p><strong><em>Ricontrolla il cablaggio prima di accendere per evitare di danneggiare il tuo MCU/Raspberry Pi o l'accelerometro.</em></strong></p>
<h4 id="accelerometri-spi">Accelerometri SPI<a class="headerlink" href="#accelerometri-spi" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Ordine dei doppini intrecciati suggerito:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>GND+MISO
3.3V+MOSI
SCLK+CS
</code></pre></div>
<h5 id="adxl345">ADXL345<a class="headerlink" href="#adxl345" title="Permanent link">&para;</a></h5>
<p><strong>Note: Many MCUs will work with an ADXL345 in SPI mode(eg Pi Pico), wiring and configuration will vary according to your specific board and avaliable pins.</strong></p>
<p><strong>Nota: molti MCU funzionano con un ADXL345 in modalità SPI (ad es. Pi Pico), il cablaggio e la configurazione variano in base alla scheda specifica ed ai pin disponibili.</strong></p>
<p>Devi connettere ADXL345 al tuo Raspberry Pi tramite SPI. Si noti che la connessione I2C, suggerita dalla documentazione di ADXL345, ha un throughput troppo basso e <strong>non funzionerà</strong>. Lo schema di connessione consigliato:</p>
<table>
<thead>
@@ -1712,15 +1712,15 @@ SCLK+CS
</table>
<p>Schemi collegamenti Fritzing per alcune delle schede ADXL345:</p>
<p><img alt="ADXL345-Rpi" src="img/adxl345-fritzing.png" /></p>
<h4 id="i2c-accelerometers">I2C Accelerometers<a class="headerlink" href="#i2c-accelerometers" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Suggested twisted pair order:</p>
<h4 id="accelerometri-i2c">Accelerometri I2C<a class="headerlink" href="#accelerometri-i2c" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Ordine dei doppini intrecciati suggerito:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>3.3V+SDA
GND+SCL
</code></pre></div>
<h5 id="mpu-9250mpu-9255mpu-6515mpu-6050mpu-6500">MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500<a class="headerlink" href="#mpu-9250mpu-9255mpu-6515mpu-6050mpu-6500" title="Permanent link">&para;</a></h5>
<p>Alternatives to the ADXL345 are MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500. These accelerometers have been tested to work over I2C on the RPi or RP2040(pico) at 400kbaud.</p>
<p>Recommended connection scheme for I2C on the Raspberry Pi:</p>
<p>Le alternative all'ADXL345 sono MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500. Questi accelerometri sono stati testati per funzionare su I2C su RPi o RP2040(pico) a 400kbaud.</p>
<p>Schema di connessione consigliato per I2C su Raspberry Pi:</p>
<table>
<thead>
<tr>
@@ -1752,13 +1752,13 @@ GND+SCL
</tr>
</tbody>
</table>
<p><img alt="MPU-9250 connected to RPI" src="img/mpu9250-PI-fritzing.png" /></p>
<p>Recommended connection scheme for I2C(i2c0a) on the RP2040:</p>
<p><img alt="MPU-9250 Connesso a RPI" src="img/mpu9250-PI-fritzing.png" /></p>
<p>Schema di connessione consigliato per I2C(i2c0a) su RP2040:</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="center">pin MPU-9250</th>
<th align="center">RP2040 pin</th>
<th align="center">pin RP2040</th>
<th align="center">Nome pin RPi</th>
</tr>
</thead>
@@ -1785,7 +1785,7 @@ GND+SCL
</tr>
</tbody>
</table>
<p><img alt="MPU-9250 connected to PICO" src="img/mpu9250-PICO-fritzing.png" /></p>
<p><img alt="MPU-9250 collegato a PICO" src="img/mpu9250-PICO-fritzing.png" /></p>
<h3 id="montaggio-dellaccelerometro">Montaggio dell'accelerometro<a class="headerlink" href="#montaggio-dellaccelerometro" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>L'accelerometro deve essere collegato alla testa di stampa. È necessario progettare un supporto adeguato che si adatti alla propria stampante 3D. È meglio allineare gli assi dell'accelerometro con gli assi della stampante (ma se lo rende più comodo, gli assi possono essere scambiati - cioè non c'è bisogno di allineare l'asse X con X e così via - dovrebbe andare bene anche se l'asse Z di l'accelerometro è l'asse X della stampante, ecc.).</p>
<p>Un esempio di montaggio di ADXL345 su SmartEffect:</p>
@@ -1804,9 +1804,9 @@ sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
<p>Nota che, a seconda delle prestazioni della CPU, potrebbe volerci <em>molto</em> tempo, fino a 10-20 minuti. Sii paziente e attendi il completamento dell'installazione. In alcune occasioni, se la scheda ha poca RAM, l'installazione potrebbe non riuscire e sarà necessario abilitare la swap.</p>
<p>Successivamente, controlla e segui le istruzioni nel <a href="RPi_microcontroller.html">documento RPi Microcontroller</a> per configurare "linux mcu" sul Raspberry Pi.</p>
<h4 id="configure-adxl345-with-rpi">Configure ADXL345 With RPi<a class="headerlink" href="#configure-adxl345-with-rpi" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<h4 id="configura-adxl345-con-rpi">Configura ADXL345 con RPi<a class="headerlink" href="#configura-adxl345-con-rpi" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Assicurati che il driver SPI di Linux sia abilitato eseguendo <code>sudo raspi-config</code> e abilitando SPI nel menu "Opzioni di interfaccia".</p>
<p>Add the following to the printer.cfg file:</p>
<p>Aggiungere quanto segue al file printer.cfg:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
@@ -1820,8 +1820,8 @@ probe_points:
</code></pre></div>
<p>Si consiglia di iniziare con 1 punto sonda, al centro del piano di stampa, leggermente al di sopra di esso.</p>
<h4 id="configure-mpu-60009000-series-with-rpi">Configure MPU-6000/9000 series With RPi<a class="headerlink" href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Make sure the Linux I2C driver is enabled and the baud rate is set to 400000 (see <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">Enabling I2C</a> section for more details). Then, add the following to the printer.cfg:</p>
<h4 id="configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi">Configura la serie MPU-6000/9000 con RPi<a class="headerlink" href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-rpi" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>Assicurati che il driver Linux I2C sia abilitato e che la velocità di trasmissione sia impostata su 400000 (consulta la sezione <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">Abilitazione di I2C</a> per ulteriori dettagli). Quindi, aggiungi quanto segue a printer.cfg:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
@@ -1835,10 +1835,10 @@ probe_points:
100, 100, 20 # un esempio
</code></pre></div>
<h4 id="configure-mpu-60009000-series-with-pico">Configure MPU-6000/9000 series With PICO<a class="headerlink" href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>PICO I2C is set to 400000 on default. Simply add the following to the printer.cfg:</p>
<h4 id="configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico">Configura la serie MPU-6000/9000 con PICO<a class="headerlink" href="#configura-la-serie-mpu-60009000-con-pico" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p>PICO I2C è impostato su 400000 per impostazione predefinita. Aggiungi semplicemente quanto segue a printer.cfg:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu pico]
serial: /dev/serial/by-id/&lt;your PICO&#39;s serial ID&gt;
serial: /dev/serial/by-id/&lt;ID seriale del tuo PICO&gt;
[mpu9250]
i2c_mcu: pico
@@ -1847,10 +1847,10 @@ i2c_bus: i2c1a
[resonance_tester]
accel_chip: mpu9250
probe_points:
100, 100, 20 # an example
100, 100, 20 # un esempio
[static_digital_output pico_3V3pwm] # Improve power stability
pin: pico:gpio23
[static_digital_output pico_3V3pwm] # Aumenta la stabilità
pin:pico:gpio23
</code></pre></div>
<p>Riavvia Klipper tramite il comando <code>RESTART</code>.</p>
@@ -1866,7 +1866,7 @@ pin: pico:gpio23
</code></pre></div>
<p>Se ricevi un errore come <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, dove <code>xx</code> è un altro ID, è indicativo del problema di connessione con ADXL345 o del sensore difettoso. Ricontrolla l'alimentazione, il cablaggio (che corrisponda agli schemi, nessun filo è rotto o allentato, ecc.) e la qualità delle saldature.</p>
<p><strong>If you are using MPU-6000/9000 series accelerometer and it show up as <code>mpu-unknown</code>, use with caution! They are probably refurbished chips!</strong></p>
<p><strong>Se si utilizza l'accelerometro della serie MPU-6000/9000 e viene visualizzato come <code>mpu-unknown</code>, utilizzare con cautela! Probabilmente sono chip ricondizionati!</strong></p>
<p>Quindi, prova a eseguire <code>MEASURE_AXES_NOISE</code> in Octoprint, dovresti ottenere alcuni numeri di riferimento per il rumore dell'accelerometro sugli assi (dovrebbe essere compreso tra ~1-100). Un rumore degli assi troppo elevato (ad es. 1000 e più) può essere indicativo di problemi con il sensore, problemi con la sua alimentazione o ventole sbilanciate troppo rumorose su una stampante 3D.</p>
<h3 id="misurare-le-risonanze_1">Misurare le risonanze<a class="headerlink" href="#misurare-le-risonanze_1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Ora puoi eseguire alcuni test realistici. Esegui il seguente comando:</p>