Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@11dd273b34 🚀
This commit is contained in:
@@ -1462,7 +1462,7 @@
|
||||
<p>A Klipper hagyományos "trapézgenerátort" használ az egyes mozgások modellezésére. Minden lépésnek van kezdősebessége, állandó gyorsítás mellett utazósebességre gyorsul, állandó sebességgel utazik, majd állandó gyorsítással lelassít a végsebességre .</p>
|
||||
<p><img alt="trapezoid" src="img/trapezoid.svg.png" /></p>
|
||||
<p>Ezt "trapézgenerátornak" nevezik, mert a mozgás sebességdiagramja úgy néz ki, mint egy trapéz.</p>
|
||||
<p>Az utazósebesség mindig nagyobb vagy egyenlő a kezdő- és a végsebességgel. A gyorsulási fázis lehet nulla időtartamú (ha a kezdősebesség egyenlő az utazósebességgel), az utazási fázis lehet nulla időtartamú (ha a mozgás a gyorsulás után azonnal lassulni kezd), és/vagy a lassulási fázis lehet nulla időtartamú (ha a végsebesség egyenlő az utazósebességgel).</p>
|
||||
<p>Az utazósebesség mindig nagyobb vagy egyenlő a kezdő és a végsebességgel. A gyorsulási fázis lehet nulla időtartamú (ha a kezdősebesség egyenlő az utazósebességgel), az utazási fázis lehet nulla időtartamú (ha a mozgás a gyorsulás után azonnal lassulni kezd), és/vagy a lassulási fázis lehet nulla időtartamú (ha a végsebesség egyenlő az utazósebességgel).</p>
|
||||
<p><img alt="trapezoids" src="img/trapezoids.svg.png" /></p>
|
||||
<h2 id="eloretekinto">Előretekintő<a class="headerlink" href="#eloretekinto" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
<p>A "look-ahead" rendszert a kanyarsebességek meghatározására használják a mozgások között.</p>
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user