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<p>Klipper支持挤出机和热床加热器的<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller">PID控制</a>。为了使用这种控制机制,必须对每台打印机的 PID 参数进行校准(在其他固件或示例配置文件中找到的 PID 设置往往效果不佳)。</p>
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<p>要校准挤出机,请找到 OctoPrint 终端选项卡并运行 PID_CALIBRATE 命令。 例如:<code>PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170</code></p>
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<p>调整测试完成后,运行 <code>SAVE_CONFIG</code> 以保存新PID设置到printer.cfg文件。</p>
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<p>如果打印机有加热床,并且支持PWM(脉宽调制)驱动,那么建议对加热床使用PID控制。 (当使用 PID 算法控制床加热器时,它可能每秒打开和关闭十次,这可能不适用于使用机械开关的加热器。)一般的热床 PID 校准命令是:<code>PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET= 60</code></p>
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<p>如果打印机有加热床,并且支持PWM(脉宽调制)驱动,那么建议对加热床使用PID控制。 (当使用 PID 算法控制床加热器时,它可能每秒打开和关闭十次,这可能不适用于使用机械开关的加热器。)一般的热床 PID 校准命令是:<code>PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60</code></p>
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<h2 id="_7">下一步<a class="headerlink" href="#_7" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>本指南旨在帮助对 Klipper 配置文件中的引脚设置进行基本验证。 请务必阅读 <a href="Bed_Level.html">床位调平</a> 指南。 另请参阅 <a href="Slicers.html">切片软件</a> 文档,了解有关使用 Klipper 配置切片软件的信息。</p>
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<p>在验证基本打印工作后,最好考虑校准 <a href="Pressure_Advance.html">压力提前</a>。</p>
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