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it/Resonance_Compensation.html

@@ -624,8 +624,8 @@
   
   
     <li class="md-nav__item">
-      <a href="Axis_Twist_Compensation.md" class="md-nav__link">
-        None
+      <a href="Axis_Twist_Compensation.html" class="md-nav__link">
+        Axis Twist Compensation
       </a>
     </li>
   
@@ -1323,8 +1323,8 @@
   
   
     <li class="md-nav__item">
-      <a href="Bootloader_Entry.md" class="md-nav__link">
-        None
+      <a href="Bootloader_Entry.html" class="md-nav__link">
+        Bootloader Entry
       </a>
     </li>
   
@@ -1748,12 +1748,21 @@ shaper_type: 2hump_ei
 <h3 id="dopo-aver-stampato-correttamente-per-un-po-di-tempo-senza-ringing-sembra-tornare">Dopo aver stampato correttamente per un po' di tempo senza ringing, sembra tornare<a class="headerlink" href="#dopo-aver-stampato-correttamente-per-un-po-di-tempo-senza-ringing-sembra-tornare" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>È possibile che dopo qualche tempo le frequenze di risonanza siano cambiate. Per esempio. forse la tensione delle cinghie è cambiata (le cinghie si sono allentate di più), ecc. È una buona idea controllare e rimisurare le frequenze di ringing come descritto nella sezione <a href="#ringing-frequency">Frequenza di ringing</a> e aggiornare il file di configurazione se necessario .</p>
 <h3 id="la-configurazione-a-doppio-carrello-e-supportata-con-gli-input-shaper">La configurazione a doppio carrello è supportata con gli input shaper?<a class="headerlink" href="#la-configurazione-a-doppio-carrello-e-supportata-con-gli-input-shaper" title="Permanent link">&para;</a></h3>
-<p>Non esiste un supporto dedicato per doppi carrelli con input shaper, ma ciò non significa che questa configurazione non funzionerà. Si dovrebbe eseguire la messa a punto due volte per ciascuno dei carrelli e calcolare le frequenze di ringing per gli assi X e Y per ciascuno dei carrelli in modo indipendente. Quindi inserisci i valori per il carrello 0 nella sezione [input_shaper] e modifica i valori al volo quando si cambiano i carrelli, ad es. come parte di alcune macro:</p>
-<div class="highlight"><pre><span></span><code>SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
-SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
+<p>Yes. In this case, one should measure the resonances twice for each carriage. For example, if the second (dual) carriage is installed on X axis, it is possible to set different input shapers for X axis for the primary and dual carriages. However, the input shaper for Y axis should be the same for both carriages (as ultimately this axis is driven by one or more stepper motors each commanded to perform exactly the same steps). One possibility to configure the input shaper for such setups is to keep <code>[input_shaper]</code> section empty and additionally define a <code>[delayed_gcode]</code> section in the <code>printer.cfg</code> as follows:</p>
+<div class="highlight"><pre><span></span><code>[input_shaper]
+# Intentionally empty
+
+[delayed_gcode init_shaper]
+initial_duration: 0.1
+gcode:
+  SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
+  SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=&lt;dual_carriage_shaper&gt; SHAPER_FREQ_X=&lt;dual_carriage_freq&gt; SHAPER_TYPE_Y=&lt;y_shaper&gt; SHAPER_FREQ_Y=&lt;y_freq&gt;
+  SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
+  SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=&lt;primary_carriage_shaper&gt; SHAPER_FREQ_X=&lt;primary_carriage_freq&gt; SHAPER_TYPE_Y=&lt;y_shaper&gt; SHAPER_FREQ_Y=&lt;y_freq&gt;
 </code></pre></div>
 
-<p>E allo stesso modo quando si torna al carrello 0.</p>
+<p>Note that <code>SHAPER_TYPE_Y</code> and <code>SHAPER_FREQ_Y</code> should be the same in both commands. It is also possible to put a similar snippet into the start g-code in the slicer, however then the shaper will not be enabled until any print is started.</p>
+<p>Note that the input shaper only needs to be configured once. Subsequent changes of the carriages or their modes via <code>SET_DUAL_CARRIAGE</code> command will preserve the configured input shaper parameters.</p>
 <h3 id="linput_shaper-influisce-sul-tempo-di-stampa">L'input_shaper influisce sul tempo di stampa?<a class="headerlink" href="#linput_shaper-influisce-sul-tempo-di-stampa" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>No, la funzione <code>input_shaper</code> non ha praticamente alcun impatto sui tempi di stampa da sola. Tuttavia, il valore di <code>max_accel</code> lo fa certamente (regolazione di questo parametro descritta in <a href="#selecting-max_accel">questa sezione</a>).</p>
 <h2 id="dettagli-tecnici">Dettagli tecnici<a class="headerlink" href="#dettagli-tecnici" title="Permanent link">&para;</a></h2>
@@ -1834,7 +1843,7 @@ SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
     <nav class="md-footer__inner md-grid" aria-label="Piede">
       
         
-        <a href="Endstop_Phase.html" class="md-footer__link md-footer__link--prev" aria-label="Precedente: Fase di fine corsa" rel="prev">
+        <a href="Axis_Twist_Compensation.html" class="md-footer__link md-footer__link--prev" aria-label="Precedente: Axis Twist Compensation" rel="prev">
           <div class="md-footer__button md-icon">
             <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20 11v2H8l5.5 5.5-1.42 1.42L4.16 12l7.92-7.92L13.5 5.5 8 11h12z"/></svg>
           </div>
@@ -1843,7 +1852,7 @@ SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
               <span class="md-footer__direction">
                 Precedente
               </span>
-              Fase di fine corsa
+              Axis Twist Compensation
             </div>
           </div>
         </a>