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fr/Resonance_Compensation.html

@@ -624,8 +624,8 @@
   
   
     <li class="md-nav__item">
-      <a href="Axis_Twist_Compensation.md" class="md-nav__link">
-        None
+      <a href="Axis_Twist_Compensation.html" class="md-nav__link">
+        Axis Twist Compensation
       </a>
     </li>
   
@@ -1323,8 +1323,8 @@
   
   
     <li class="md-nav__item">
-      <a href="Bootloader_Entry.md" class="md-nav__link">
-        None
+      <a href="Bootloader_Entry.html" class="md-nav__link">
+        Bootloader Entry
       </a>
     </li>
   
@@ -1748,12 +1748,21 @@ shaper_type: 2hump_ei
 <h3 id="apres-avoir-reussi-a-imprimer-pendant-un-certain-temps-sans-resonance-elle-semble-revenir">Après avoir réussi à imprimer pendant un certain temps sans résonance, elle semble revenir<a class="headerlink" href="#apres-avoir-reussi-a-imprimer-pendant-un-certain-temps-sans-resonance-elle-semble-revenir" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Il est possible qu'après un certain temps, les fréquences de résonance aient changé. Par exemple. peut-être que la tension des courroies a changé (les courroies sont devenues plus lâches), etc. Il est bon de vérifier et de mesurer à nouveau les fréquences de résonance comme décrit dans la section <a href="#ringing-frequency">Fréquence de résonance</a> et de mettre à jour votre fichier de configuration si nécessaire .</p>
 <h3 id="la-configuration-a-double-chariot-est-elle-prise-en-charge-avec-linput-shaper">La configuration à double chariot est-elle prise en charge avec l'input shaper ?<a class="headerlink" href="#la-configuration-a-double-chariot-est-elle-prise-en-charge-avec-linput-shaper" title="Permanent link">&para;</a></h3>
-<p>Il n'y a pas de support dédié pour les doubles chariots avec l'input shaper, mais cela ne signifie pas que cette configuration ne fonctionnera pas. Il faut exécuter le réglage deux fois pour chacun des chariots et calculer les fréquences de résonance des axes X et Y de chacun des chariots indépendamment. Ensuite, placez les valeurs du chariot 0 dans la section [input_shaper] et modifiez les valeurs à la volée lors du changement de chariot, par ex. dans le cadre d'une macro :</p>
-<div class="highlight"><pre><span></span><code>SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
-SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
+<p>Yes. In this case, one should measure the resonances twice for each carriage. For example, if the second (dual) carriage is installed on X axis, it is possible to set different input shapers for X axis for the primary and dual carriages. However, the input shaper for Y axis should be the same for both carriages (as ultimately this axis is driven by one or more stepper motors each commanded to perform exactly the same steps). One possibility to configure the input shaper for such setups is to keep <code>[input_shaper]</code> section empty and additionally define a <code>[delayed_gcode]</code> section in the <code>printer.cfg</code> as follows:</p>
+<div class="highlight"><pre><span></span><code>[input_shaper]
+# Intentionally empty
+
+[delayed_gcode init_shaper]
+initial_duration: 0.1
+gcode:
+  SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
+  SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=&lt;dual_carriage_shaper&gt; SHAPER_FREQ_X=&lt;dual_carriage_freq&gt; SHAPER_TYPE_Y=&lt;y_shaper&gt; SHAPER_FREQ_Y=&lt;y_freq&gt;
+  SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
+  SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=&lt;primary_carriage_shaper&gt; SHAPER_FREQ_X=&lt;primary_carriage_freq&gt; SHAPER_TYPE_Y=&lt;y_shaper&gt; SHAPER_FREQ_Y=&lt;y_freq&gt;
 </code></pre></div>
 
-<p>Et pareil lors du retour au chariot 0.</p>
+<p>Note that <code>SHAPER_TYPE_Y</code> and <code>SHAPER_FREQ_Y</code> should be the same in both commands. It is also possible to put a similar snippet into the start g-code in the slicer, however then the shaper will not be enabled until any print is started.</p>
+<p>Note that the input shaper only needs to be configured once. Subsequent changes of the carriages or their modes via <code>SET_DUAL_CARRIAGE</code> command will preserve the configured input shaper parameters.</p>
 <h3 id="input_shaper-affecte-t-il-le-temps-dimpression">input_shaper affecte-t-il le temps d'impression ?<a class="headerlink" href="#input_shaper-affecte-t-il-le-temps-dimpression" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Non, la fonctionnalité <code>input_shaper</code> n'a pratiquement aucun impact sur les temps d'impression. Cependant, la valeur de <code>max_accel</code> en a un (réglage de ce paramètre décrit dans <a href="#selecting-max_accel">cette section</a>).</p>
 <h2 id="details-techniques">Détails techniques<a class="headerlink" href="#details-techniques" title="Permanent link">&para;</a></h2>
@@ -1834,7 +1843,7 @@ SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
     <nav class="md-footer__inner md-grid" aria-label="Pied de page">
       
         
-        <a href="Endstop_Phase.html" class="md-footer__link md-footer__link--prev" aria-label="Précédent: Phase de fin de course" rel="prev">
+        <a href="Axis_Twist_Compensation.html" class="md-footer__link md-footer__link--prev" aria-label="Précédent: Axis Twist Compensation" rel="prev">
           <div class="md-footer__button md-icon">
             <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20 11v2H8l5.5 5.5-1.42 1.42L4.16 12l7.92-7.92L13.5 5.5 8 11h12z"/></svg>
           </div>
@@ -1843,7 +1852,7 @@ SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=... SHAPER_FREQ_Y=...
               <span class="md-footer__direction">
                 Précédent
               </span>
-              Phase de fin de course
+              Axis Twist Compensation
             </div>
           </div>
         </a>