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KevinOConnor
2023-10-23 00:04:07 +00:00
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commit 8dff4c78b5
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37
fr/RPi_microcontroller.html
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@@ -622,8 +622,8 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Axis_Twist_Compensation.md" class="md-nav__link">
None
<a href="Axis_Twist_Compensation.html" class="md-nav__link">
Axis Twist Compensation
</a>
</li>
@@ -1247,8 +1247,8 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Bootloader_Entry.md" class="md-nav__link">
None
<a href="Bootloader_Entry.html" class="md-nav__link">
Bootloader Entry
</a>
</li>
@@ -1561,21 +1561,40 @@ gpiochip1 - 8 lines:
dtoverlay=pwm,pin=12,func=4
</code></pre></div>
<p>Cet exemple active uniquement PWM0 et l'achemine vers gpio12. Si les deux canaux PWM doivent être activés, vous pouvez utiliser <code>pwm-2chan</code>.</p>
<p>La superposition n'expose pas la ligne pwm sur sysfs au démarrage et doit être redirigée en renvoyant le numéro du canal pwm vers <code>/sys/class/pwm/pwmchip0/export</code> :</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>echo 0 &gt; /sys/class/pwm/pwmchip0/export
<p>This example enables only PWM0 and routes it to gpio12. If both PWM channels need to be enabled you can use <code>pwm-2chan</code>:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code># Enable pwmchip sysfs interface
dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=4,pin2=13,func2=4
</code></pre></div>
<p>This example additionally enables PWM1 and routes it to gpio13.</p>
<p>The overlay does not expose the pwm line on sysfs on boot and needs to be exported by echo'ing the number of the pwm channel to <code>/sys/class/pwm/pwmchip0/export</code>. This will create device <code>/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0</code> in the filesystem. The easiest way to do this is by adding this to <code>/etc/rc.local</code> before the <code>exit 0</code> line:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code># Enable pwmchip sysfs interface
echo 0 &gt; /sys/class/pwm/pwmchip0/export
</code></pre></div>
<p>When using both PWM channels, the number of the second channel needs to be echo'd as well:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code># Enable pwmchip sysfs interface
echo 0 &gt; /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 1 &gt; /sys/class/pwm/pwmchip0/export
</code></pre></div>
<p>Cela créera le périphérique <code>/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0</code> dans le système de fichiers. La façon la plus simple de le faire est d'ajouter ceci à <code>/etc/rc.local</code> avant la ligne <code>exit 0</code>.</p>
<p>Avec le sysfs en place, vous pouvez maintenant utiliser l'un ou l'autre des canaux pwm en ajoutant la configuration suivante à votre <code>printer.cfg</code> :</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[output_pin caselight]
pin: host:pwmchip0/pwm0
pwm: True
hardware_pwm: True
cycle_time: 0.000001
[output_pin beeper]
pin: host:pwmchip0/pwm1
pwm: True
hardware_pwm: True
value: 0
shutdown_value: 0
cycle_time: 0.0005
</code></pre></div>
<p>Cela ajoutera un contrôle pwm matériel à gpio12 sur le Pi (car la superposition a été configurée pour acheminer pwm0 vers la broche = 12).</p>
<p>This will add hardware pwm control to gpio12 and gpio13 on the Pi (because the overlay was configured to route pwm0 to pin=12 and pwm1 to pin=13).</p>
<p>PWM0 peut être redirigé vers gpio12 et gpio18, PWM1 peut être redirigé vers gpio13 et gpio19 :</p>
<table>
<thead>