Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@aca0c71a2b 🚀
This commit is contained in:
@@ -723,11 +723,11 @@
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#spi-accelerometers" class="md-nav__link">
|
||||
SPI Accelerometers
|
||||
<a href="#spi-gyorsulasmerok" class="md-nav__link">
|
||||
SPI Gyorsulásmérők
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="SPI Accelerometers">
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="SPI Gyorsulásmérők">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
@@ -743,11 +743,11 @@
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#i2c-accelerometers" class="md-nav__link">
|
||||
I2C Accelerometers
|
||||
<a href="#i2c-gyorsulasmerok" class="md-nav__link">
|
||||
I2C Gyorsulásmérők
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="I2C Accelerometers">
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="I2C Gyorsulásmérők">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
@@ -783,22 +783,22 @@
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-adxl345-with-rpi" class="md-nav__link">
|
||||
Configure ADXL345 With RPi
|
||||
<a href="#adxl345-konfiguralasa-rpi-vel" class="md-nav__link">
|
||||
ADXL345 konfigurálása RPi-vel
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" class="md-nav__link">
|
||||
Configure MPU-6000/9000 series With RPi
|
||||
<a href="#az-mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-rpi-vel" class="md-nav__link">
|
||||
Az MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása RPi-vel
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" class="md-nav__link">
|
||||
Configure MPU-6000/9000 series With PICO
|
||||
<a href="#mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-pico-val" class="md-nav__link">
|
||||
MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása PICO-val
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
@@ -1468,11 +1468,11 @@
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#spi-accelerometers" class="md-nav__link">
|
||||
SPI Accelerometers
|
||||
<a href="#spi-gyorsulasmerok" class="md-nav__link">
|
||||
SPI Gyorsulásmérők
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="SPI Accelerometers">
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="SPI Gyorsulásmérők">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
@@ -1488,11 +1488,11 @@
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#i2c-accelerometers" class="md-nav__link">
|
||||
I2C Accelerometers
|
||||
<a href="#i2c-gyorsulasmerok" class="md-nav__link">
|
||||
I2C Gyorsulásmérők
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="I2C Accelerometers">
|
||||
<nav class="md-nav" aria-label="I2C Gyorsulásmérők">
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
@@ -1528,22 +1528,22 @@
|
||||
<ul class="md-nav__list">
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-adxl345-with-rpi" class="md-nav__link">
|
||||
Configure ADXL345 With RPi
|
||||
<a href="#adxl345-konfiguralasa-rpi-vel" class="md-nav__link">
|
||||
ADXL345 konfigurálása RPi-vel
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" class="md-nav__link">
|
||||
Configure MPU-6000/9000 series With RPi
|
||||
<a href="#az-mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-rpi-vel" class="md-nav__link">
|
||||
Az MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása RPi-vel
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
<li class="md-nav__item">
|
||||
<a href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" class="md-nav__link">
|
||||
Configure MPU-6000/9000 series With PICO
|
||||
<a href="#mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-pico-val" class="md-nav__link">
|
||||
MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása PICO-val
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
@@ -1662,18 +1662,18 @@
|
||||
<p>Az ADXL345 beszerzésekor vedd figyelembe, hogy számos különböző NYÁK lapkakialakítás és különböző klónok léteznek. Győződj meg róla, hogy a kártya támogatja az SPI módot (kis számú kártya úgy tűnik, hogy szorosan konfigurálva van az I2C-re az SDO GND-re húzásával), és ha 5V-os nyomtató MCU-hoz csatlakozik ellenőrizd,hogy rendelkezik feszültségszabályozóval és szintválasztóval.</p>
|
||||
<h2 id="telepitesi-utasitasok">Telepítési utasítások<a class="headerlink" href="#telepitesi-utasitasok" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
<h3 id="vezetekek">Vezetékek<a class="headerlink" href="#vezetekek" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>An ethernet cable with shielded twisted pairs (cat5e or better) is recommended for signal integrety over a long distance. If you still experience signal integrity issues (SPI/I2C errors), shorten the cable.</p>
|
||||
<p>Connect ethernet cable shielding to the controller board/RPI ground.</p>
|
||||
<p><strong><em>Double-check your wiring before powering up to prevent damaging your MCU/Raspberry Pi or the accelerometer.</em></strong></p>
|
||||
<h4 id="spi-accelerometers">SPI Accelerometers<a class="headerlink" href="#spi-accelerometers" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Suggested twisted pair order:</p>
|
||||
<p>A nagy távolságra történő jelintegráció érdekében árnyékolt, sodrott páros (cat5e vagy jobb) ethernet-kábel használata ajánlott. Ha továbbra is jelintegritási problémákat tapasztalsz (SPI/I2C hibák), rövidítsd le a kábelt.</p>
|
||||
<p>Csatlakoztasd az ethernet kábel árnyékolását a vezérlőpanel/RPI földeléséhez.</p>
|
||||
<p><strong><em>Kétszer is ellenőrizd a vezetékeket a bekapcsolás előtt, hogy elkerüld az MCU/Raspberry Pi vagy a gyorsulásmérő károsodását.</em></strong></p>
|
||||
<h4 id="spi-gyorsulasmerok">SPI Gyorsulásmérők<a class="headerlink" href="#spi-gyorsulasmerok" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Javasolt csavart érpáros sorrend:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>GND+MISO
|
||||
3.3V+MOSI
|
||||
SCLK+CS
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h5 id="adxl345">ADXL345<a class="headerlink" href="#adxl345" title="Permanent link">¶</a></h5>
|
||||
<p><strong>Note: Many MCUs will work with an ADXL345 in SPI mode(eg Pi Pico), wiring and configuration will vary according to your specific board and avaliable pins.</strong></p>
|
||||
<p><strong>Megjegyzés: Sok MCU működik az ADXL345-össel SPI módban (pl. Pi Pico), a vezetékezés és a konfiguráció az adott laptól és a rendelkezésre álló tűktől függően változik.</strong></p>
|
||||
<p>Az ADXL345-öt SPI-n keresztül kell csatlakoztatnod a Raspberry Pi-hez. Vedd figyelembe, hogy az ADXL345 dokumentációja által javasolt I2C kapcsolatnak túl alacsony az adatforgalmi képessége, és <strong>nem fog működni</strong>. Az ajánlott kapcsolási séma:</p>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
@@ -1718,15 +1718,15 @@ SCLK+CS
|
||||
</table>
|
||||
<p>Fritzing kapcsolási rajzok néhány ADXL345 laphoz:</p>
|
||||
<p><img alt="ADXL345-Rpi" src="img/adxl345-fritzing.png" /></p>
|
||||
<h4 id="i2c-accelerometers">I2C Accelerometers<a class="headerlink" href="#i2c-accelerometers" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Suggested twisted pair order:</p>
|
||||
<h4 id="i2c-gyorsulasmerok">I2C Gyorsulásmérők<a class="headerlink" href="#i2c-gyorsulasmerok" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Javasolt csavart érpáros sorrend:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>3.3V+SDA
|
||||
GND+SCL
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h5 id="mpu-9250mpu-9255mpu-6515mpu-6050mpu-6500">MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500<a class="headerlink" href="#mpu-9250mpu-9255mpu-6515mpu-6050mpu-6500" title="Permanent link">¶</a></h5>
|
||||
<p>Alternatives to the ADXL345 are MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500. These accelerometers have been tested to work over I2C on the RPi or RP2040(pico) at 400kbaud.</p>
|
||||
<p>Recommended connection scheme for I2C on the Raspberry Pi:</p>
|
||||
<p>Az ADXL345 alternatívái az MPU-9250/MPU-9255/MPU-6515/MPU-6050/MPU-6500. Ezeket a gyorsulásmérőket tesztelték, hogy az RPi vagy RP2040(pico) I2C-n keresztül 400kbaud-on működnek.</p>
|
||||
<p>Ajánlott csatlakozási séma az I2C-hez a Raspberry Pi-n:</p>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr>
|
||||
@@ -1758,13 +1758,13 @@ GND+SCL
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
<p><img alt="MPU-9250 connected to RPI" src="img/mpu9250-PI-fritzing.png" /></p>
|
||||
<p>Recommended connection scheme for I2C(i2c0a) on the RP2040:</p>
|
||||
<p><img alt="MPU-9250 csatlakoztatva az RPI-hez" src="img/mpu9250-PI-fritzing.png" /></p>
|
||||
<p>Az RP2040-en lévő I2C(i2c0a) javasolt csatlakozási séma:</p>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr>
|
||||
<th align="center">MPU-9250 tű</th>
|
||||
<th align="center">RP2040 pin</th>
|
||||
<th align="center">RP2040 tű</th>
|
||||
<th align="center">RPi tű név</th>
|
||||
</tr>
|
||||
</thead>
|
||||
@@ -1791,7 +1791,7 @@ GND+SCL
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
<p><img alt="MPU-9250 connected to PICO" src="img/mpu9250-PICO-fritzing.png" /></p>
|
||||
<p><img alt="MPU-9250 csatlakoztatva az RPI-hez" src="img/mpu9250-PICO-fritzing.png" /></p>
|
||||
<h3 id="a-gyorsulasmero-felszerelese">A gyorsulásmérő felszerelése<a class="headerlink" href="#a-gyorsulasmero-felszerelese" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>A gyorsulásmérőt a nyomtatófejhez kell csatlakoztatni. Meg kell tervezni egy megfelelő rögzítést, amely illeszkedik a saját 3D nyomtatódhoz. A gyorsulásmérő tengelyeit jobb a nyomtató tengelyeihez igazítani (de ha ez kényelmesebbé teszi, a tengelyek felcserélhetők - azaz nem kell az X tengelyt X-hez igazítani, és így tovább. Akkor is jónak kell lennie, ha a gyorsulásmérő Z tengelye a nyomtató X tengelye, stb).</p>
|
||||
<p>Példa az ADXL345 SmartEffectorra történő felszerelésére:</p>
|
||||
@@ -1810,7 +1810,7 @@ sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
|
||||
|
||||
<p>Vedd figyelembe, hogy a CPU teljesítményétől függően ez <em>sok</em> időt vehet igénybe, akár 10-20 percet is. Legyen türelmes, és várja meg a telepítés befejezését. Bizonyos esetekben, ha a kártyán túl kevés RAM van, a telepítés meghiúsulhat, és engedélyeznie kell a swapot.</p>
|
||||
<p>Ezután ellenőrizd és kövesd az <a href="RPi_microcontroller.html">RPi Microcontroller dokumentum</a> utasításait a "linux mcu" beállításához a Raspberry Pi-n.</p>
|
||||
<h4 id="configure-adxl345-with-rpi">Configure ADXL345 With RPi<a class="headerlink" href="#configure-adxl345-with-rpi" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<h4 id="adxl345-konfiguralasa-rpi-vel">ADXL345 konfigurálása RPi-vel<a class="headerlink" href="#adxl345-konfiguralasa-rpi-vel" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Győződjünk meg róla, hogy a Linux SPI-illesztőprogram engedélyezve van a <code>sudo raspi-config</code> futtatásával és az SPI engedélyezésével az "Interfacing options" menüben.</p>
|
||||
<p>Adja hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
|
||||
@@ -1826,8 +1826,8 @@ probe_points:
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Javasoljuk, hogy 1 mérőponttal kezd, a nyomtatási tárgyasztal közepén, kissé felette.</p>
|
||||
<h4 id="configure-mpu-60009000-series-with-rpi">Configure MPU-6000/9000 series With RPi<a class="headerlink" href="#configure-mpu-60009000-series-with-rpi" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Make sure the Linux I2C driver is enabled and the baud rate is set to 400000 (see <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">Enabling I2C</a> section for more details). Then, add the following to the printer.cfg:</p>
|
||||
<h4 id="az-mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-rpi-vel">Az MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása RPi-vel<a class="headerlink" href="#az-mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-rpi-vel" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Az MPU-9250 esetében győződj meg róla, hogy a Linux I2C illesztőprogram engedélyezve van, és az átviteli sebesség 400000-re van állítva (további részletekért lásd az <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">I2C engedélyezése</a> részt). Ezután adjuk hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu rpi]
|
||||
serial: /tmp/klipper_host_mcu
|
||||
|
||||
@@ -1841,10 +1841,10 @@ probe_points:
|
||||
100, 100, 20 # an example
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h4 id="configure-mpu-60009000-series-with-pico">Configure MPU-6000/9000 series With PICO<a class="headerlink" href="#configure-mpu-60009000-series-with-pico" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>PICO I2C is set to 400000 on default. Simply add the following to the printer.cfg:</p>
|
||||
<h4 id="mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-pico-val">MPU-6000/9000 sorozat konfigurálása PICO-val<a class="headerlink" href="#mpu-60009000-sorozat-konfiguralasa-pico-val" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>A PICO I2C alapértelmezés szerint 400000-re van beállítva. Egyszerűen add hozzá a következőket a printer.cfg fájlhoz:</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu pico]
|
||||
serial: /dev/serial/by-id/<your PICO's serial ID>
|
||||
serial: /dev/serial/by-id/<a PICO soros azonosítója>
|
||||
|
||||
[mpu9250]
|
||||
i2c_mcu: pico
|
||||
@@ -1853,9 +1853,9 @@ i2c_bus: i2c1a
|
||||
[resonance_tester]
|
||||
accel_chip: mpu9250
|
||||
probe_points:
|
||||
100, 100, 20 # an example
|
||||
100, 100, 20 # egy példa
|
||||
|
||||
[static_digital_output pico_3V3pwm] # Improve power stability
|
||||
[static_digital_output pico_3V3pwm] # A teljesítmény stabilitásának javítása
|
||||
pin: pico:gpio23
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
@@ -1872,7 +1872,7 @@ pin: pico:gpio23
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<p>Ha olyan hibát kapsz, mint <code>Invalid adxl345 id (got xx vs e5)</code>, ahol <code>xx</code> valami más azonosító, azaz ADXL345-öt érintő kapcsolati problémára vagy a hibás érzékelőre utal. Ellenőrizd kétszer is a tápellátást, a kábelezést (hogy megfelel-e a kapcsolási rajzoknak, nincs-e törött vagy laza vezeték stb.) és a forrasztás minőségét.</p>
|
||||
<p><strong>If you are using MPU-6000/9000 series accelerometer and it show up as <code>mpu-unknown</code>, use with caution! They are probably refurbished chips!</strong></p>
|
||||
<p><strong>Ha MPU-6000/9000 sorozatú gyorsulásmérőt használsz, és az <code>mpu-unknown</code>-ként jelenik meg, óvatosan használd! Ezek valószínűleg felújított chipek!</strong></p>
|
||||
<p>Ezután próbáld meg futtatni a <code>MEASURE_AXES_NOISE</code> parancsot az Octoprint-ben, így kaphatsz néhány alapszámot a gyorsulásmérő zajára a tengelyeken (valahol a ~1-100-as tartományban kell lennie). A túl magas tengelyzaj (pl. 1000 és több) az érzékelő problémáira, a tápellátásával kapcsolatos problémákra vagy a 3D nyomtató túl zajos, kiegyensúlyozatlan ventilátoraira utalhat.</p>
|
||||
<h3 id="a-rezonanciak-merese_1">A rezonanciák mérése<a class="headerlink" href="#a-rezonanciak-merese_1" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Most már lefuttathatsz néhány valós tesztet. Futtasd a következő parancsot:</p>
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user