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zh/Endstop_Phase.html

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 <li>该功能在三角洲打印机和使用Z限位的龙门/CoreXY打印机上最为适用。该功能也可以用在龙门式打印机的X、Y轴上，但，由于X、Y轴的限位偏差不会对打印质量有太大影响，因此重要性略逊于Z限位。该功能<strong>不适用</strong>于CoreXY打印机的X，Y轴。（因为XY位置并非单个步进电机决定。）该功能也<strong>不适用</strong>于适用探针Z限位的打印机（因为步进电机相位仅在固定线性位置的限位上有效。）</li>
 <li>在限位开关校准后，如果移动过限位开关，则需要重新校准相位。此时应删除设置文件中的校准值，然后重新运行相位修正。</li>
 <li>为使用上述功能，限位开关必的偏差值需低于特定步进电机的两倍“全步长”的距离。因此，如果步进电机使用16微步，此时每个微步的长度为0.005mm，则限位开关的分辨能力应低于0.160mm。如果系统反馈"Endstop stepper_z incorrect phase"（stepper_z相位与限位开关不一致）错误信息，则限位开关的精度太差。如果重新校准未能消除报警，则需要停用相位校准功能。</li>
-<li>如果打印机使用的是从传统的步进电机控制Z轴（如龙门或CoreXY），同时使用了传统的螺母调平的话，则可以使用相态修正功能将打印的每一层的边界设置到一个“全步”上。要使用这个功能则需要在切片器上将层高设置为“全步”的整倍数，然后在设置文件中的endstop_phase 片段中增加endstop_align_zero选项（详见 <a href="Config_Reference.html#endstop_phase">配置参考</a>），然后通过调平螺母调平。</li>
+<li>如果打印机使用的是传统步进电机控制的Z轴（如龙门或CoreXY打印机），同时使用了传统的螺母调平的话，则可以使用相态修正功能将打印的每一层的边界设置到一个“全步”上。要使用这个功能则需要在切片软件中将层高设置为“全步”的整倍数，然后在设置文件中的endstop_phase 片段中增加endstop_align_zero选项（详见 <a href="Config_Reference.html#endstop_phase">配置参考</a>），然后通过调平螺母调平。</li>
 <li>该系统也有可能用于传统(非Trinamic)步进电机驱动 。然而，这需要每次微控制器复位时，对应的步进电机驱动也同时复位。（如果两者能实现同时复位的话，Klipper能够通过记录步进的总移动步数来确定其相位。）目前，能够可靠地完成微控制器和步进电机驱动地同时复位地方式是，这两者仅通过USB供电并USB电源通过运行有Klipper的树莓派提供。此时可以在配置的MCU章节中添加 "restart_method: rpi_usb"，该选项将安排微控制器始终通过USB电源复位，在仅使用USB供电时，这将安排微控制器和步进电机驱动器一起被复位。使用这种方式时，需要在配置文件中手动设置"trigger_phase"（详见<a href="Config_Reference.html#endstop_phase">配置参考</a> ）。</li>
 </ul>