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This commit is contained in:
KevinOConnor
@@ -975,10 +975,10 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" class="md-nav__link">
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Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
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Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
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</a>
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<nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
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<nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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@@ -2896,10 +2896,10 @@
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" class="md-nav__link">
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Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
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Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
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</a>
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<nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
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<nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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@@ -4854,7 +4854,7 @@ cs_pin:
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</code></pre></div>
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<h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
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<p>Prise en charge des accéléromètres MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050 et MPU-6500 (on peut définir un nombre quelconque de sections avec le préfixe "mpu9250").</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
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#i2c_address:
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# La valeur par défaut est 104 (0x68). Si AD0 est élevé, ce sera 0x69 à la place.
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@@ -5097,7 +5097,7 @@ z_offset:
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# Voir la section "sonde" (probe) pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus.
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</code></pre></div>
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<h2 id="moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels">Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels<a class="headerlink" href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" title="Permanent link">¶</a></h2>
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||||
<h2 id="moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels">Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels<a class="headerlink" href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" title="Permanent link">¶</a></h2>
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||||
<h3 id="stepper_z1">[stepper_z1]<a class="headerlink" href="#stepper_z1" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>Axes à moteurs pas à pas multiples. Sur une imprimante de style cartésien, le pilote moteur contrôlant un axe donné peut avoir des blocs de configuration supplémentaires définissant les pilotes moteurs qui doivent être mis en marche de concert avec le pilote principal. On peut définir un nombre quelconque de sections avec un suffixe numérique commençant à 1 (par exemple, "stepper_z1", "stepper_z2", etc.).</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[stepper_z1]
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@@ -5927,43 +5927,41 @@ pins:
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<p>Configuration d' un pilote de moteur pas à pas TMC2130 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc2130" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc2130 stepper_x]").</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
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||||
cs_pin:
|
||||
# The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
# La broche correspondant à la ligne de sélection de puce de la TMC2130. Cette
|
||||
# broche sera mise à l'état bas au début des messages SPI et remontée à l'état haut
|
||||
# après la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
# Voir la section "paramètres SPI communs" pour une description des paramètres
|
||||
# ci-dessus.
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||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
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||||
#interpolate: True
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
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||||
# introduce a small systemic positional deviation - see
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||||
# TMC_Drivers.md for details. The default is True.
|
||||
# Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres définissent la
|
||||
# position du pilote moteur dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
|
||||
# La position 1 correspond au pilote moteur stepper qui se connecte au signal MOSI.
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
|
||||
# Interpoler: True
|
||||
# Si true, active l'interpolation de pas (le pilote fera un pas interne à un taux de 256
|
||||
# micro-pas). Cette interpolation introduit une petite déviation systémique de la
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||||
# position - voir TMC_Drivers.md pour plus de détails. La valeur par défaut est True.
|
||||
run_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
# Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
|
||||
# pendant le mouvement du moteur pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
# Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
|
||||
# lorsque le moteur pas à pas n'est pas en mouvement. La définition d'un hold_current
|
||||
# n'est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus de détails). La valeur par
|
||||
# défaut est de ne pas réduire le courant.
|
||||
#sense_resistor: 0.110
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.110 ohms.
|
||||
# La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur. La valeur par défaut
|
||||
# est de 0.110 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
# La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil "stealthChop" doit être fixé. Lorsque défini, le
|
||||
# mode "stealthChop" sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est inférieure à cette
|
||||
# valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le mode "stealthChop".
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
@@ -5981,13 +5979,14 @@ run_current:
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
# Ces champs contrôlent directement les registres de la table des micro-pas. La table
|
||||
# d'ondes est spécifique à chaque moteur et peut varier en fonction du courant. Une
|
||||
# configuration optimale aura un minimum d'artefacts d'impression causés par le
|
||||
# mouvement non linéaire du moteur pas à pas. Les valeurs spécifiées ci-dessus sont
|
||||
# les valeurs par défaut utilisées par le pilote. La valeur doit être spécifiée sous la forme
|
||||
# d'un entier décimal (la forme hexadécimale n'est pas prise en charge). Afin de calculer
|
||||
# les champs de la table d'onde, consultez la "feuille de calcul" tmc2130 sur le site
|
||||
# Web de Trinamic.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 8
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 0
|
||||
#driver_TBL: 1
|
||||
@@ -5999,20 +5998,19 @@ run_current:
|
||||
#driver_PWM_GRAD: 4
|
||||
#driver_PWM_AMPL: 128
|
||||
#driver_SGT: 0
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2130
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
# Permet de définir le registre donné pendant la configuration de la puce TMC2130.
|
||||
# Ceci peut être utilisé pour définir les paramètres personnalisés du moteur. Les valeurs
|
||||
# par défaut de chaque paramètre sont indiquées à côté du nom du paramètre dans la
|
||||
# liste ci-dessus.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
# La broche du microcontrôleur reliée à l'une des lignes DIAG de la puce TMC2130.
|
||||
# Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est "active low" et est donc
|
||||
# normalement précédée de "^ !". Le réglage de ceci crée une broche virtuelle
|
||||
# "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" pouvant être utilisée comme broche d'arrêt
|
||||
# du moteur. Cela permet d'activer le "sensorless homing". (Assurez-vous de régler
|
||||
# également driver_SGT à une valeur de sensibilité appropriée).
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d'origine sans capteur.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
@@ -6176,41 +6174,40 @@ run_current:
|
||||
<p>Configuration d'un pilote de moteur pas à pas TMC5160 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc5160" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
# La broche correspondant à la ligne de sélection de puce de la TMC5160. Cette
|
||||
# broche sera mise à l'état bas au début des messages SPI et remontée à l'état
|
||||
# haut après la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
# Voir la section "paramètres SPI communs" pour une description des
|
||||
# paramètres ci-dessus.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
# Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres définissent
|
||||
# la position du stepper dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
|
||||
# La position 1 correspond au pilote moteur connecté au signal MOSI.
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
|
||||
# Interpoler: True
|
||||
# Si vrai, activer l'interpolation de pas (le pilote va faire un pas interne à un taux
|
||||
# de 256 micro-pas). La valeur par défaut est True.
|
||||
run_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
# Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
|
||||
# pendant le mouvement pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
# Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
|
||||
# lorsque le moteur pas à pas n'est pas en mouvement. La définition d'un hold_current
|
||||
# n'est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus de détails). La valeur par
|
||||
# défaut est de ne pas réduire le courant.
|
||||
#sense_resistor: 0.075
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.075 ohms.
|
||||
# La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur. La valeur par défaut
|
||||
# est de 0,075 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
# La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil de "stealthChop" doit être fixé. Lorsque défini,
|
||||
# le mode "stealthChop" sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est inférieure à cette
|
||||
# valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le mode "stealthChop".
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
@@ -6228,13 +6225,13 @@ run_current:
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
# Ces champs contrôlent directement les registres de la table des micro-pas. La table d'ondes
|
||||
# est spécifique à chaque moteur et peut varier en fonction du courant. Une configuration
|
||||
# optimale aura un minimum d'artefacts d'impression causés par un mouvement non linéaire
|
||||
# du moteur pas à pas. Les valeurs spécifiées ci-dessus sont les valeurs par défaut utilisées par
|
||||
# le pilote. La valeur doit être spécifiée sous la forme d'un entier décimal (la forme hexadécimale
|
||||
# n'est pas prise en charge). Afin de calculer les champs de la table d'onde, consultez la "feuille
|
||||
# de calcul" tmc2130 sur le site Web de Trinamic.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
@@ -6263,20 +6260,18 @@ run_current:
|
||||
#driver_SEDN: 0
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC5160
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
# Définir le registre donné pendant la configuration de la puce TMC5160. Ceci peut être utilisé
|
||||
# pour définir les paramètres personnalisés du moteur. Les valeurs par défaut de chaque
|
||||
# paramètre sont à côté du nom du paramètre dans la liste ci-dessus.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
# La broche du microcontrôleur reliée à l'une des lignes DIAG de la puce # TMC5160.
|
||||
# Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est "active low" et est donc normalement
|
||||
# précédée de "^ !". Le réglage de ceci crée une broche virtuelle
|
||||
# "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" pouvant être utilisée comme broche de fin de course
|
||||
# du pilote moteur. Cela permet d'activer le "sensorless homing". (Assurez-vous de régler
|
||||
# également driver_SGT à une valeur de sensibilité appropriée).
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d'origine sans capteur.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel">Configuration du courant du moteur pas à pas en temps réel<a class="headerlink" href="#configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
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