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fr/Bed_Mesh.html

@@ -730,8 +730,8 @@
       <ul class="md-nav__list">
         
           <li class="md-nav__item">
-  <a href="#loading-the-default-profile" class="md-nav__link">
-    Loading the default profile
+  <a href="#chargement-du-profil-par-defaut" class="md-nav__link">
+    Chargement du profil par défaut
   </a>
   
 </li>
@@ -1497,8 +1497,8 @@
       <ul class="md-nav__list">
         
           <li class="md-nav__item">
-  <a href="#loading-the-default-profile" class="md-nav__link">
-    Loading the default profile
+  <a href="#chargement-du-profil-par-defaut" class="md-nav__link">
+    Chargement du profil par défaut
   </a>
   
 </li>
@@ -1720,9 +1720,9 @@ faulty_region_4_max: 45.0, 210.0
 <p>Il convient de noter que chaque fois qu'un BED_MESH_CALIBRATE est produit, l'état actuel est automatiquement enregistré dans le profil <em>par défaut</em>. Si ce profil existe, il est automatiquement chargé au démarrage de Klipper. Si ce comportement n'est pas souhaitable, le profil <em>par défaut</em> peut être supprimé comme suit :</p>
 <p><code>BED_MESH_PROFILE REMOVE=default</code></p>
 <p>Tout autre profil enregistré peut être supprimé de la même manière, en remplaçant <em>default</em> par le nom du profil que vous souhaitez supprimer.</p>
-<h4 id="loading-the-default-profile">Loading the default profile<a class="headerlink" href="#loading-the-default-profile" title="Permanent link">&para;</a></h4>
-<p>Previous versions of <code>bed_mesh</code> always loaded the profile named <em>default</em> on startup if it was present. This behavior has been removed in favor of allowing the user to determine when a profile is loaded. If a user wishes to load the <code>default</code> profile it is recommended to add <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> to either their <code>START_PRINT</code> macro or their slicer's "Start G-Code" configuration, whichever is applicable.</p>
-<p>Alternatively the old behavior of loading a profile at startup can be restored with a <code>[delayed_gcode]</code>:</p>
+<h4 id="chargement-du-profil-par-defaut">Chargement du profil par défaut<a class="headerlink" href="#chargement-du-profil-par-defaut" title="Permanent link">&para;</a></h4>
+<p>Les versions précédentes de <code>bed_mesh</code> chargeaient toujours le profil nommé <em>default</em> au démarrage s'il était présent. Ce comportement a été supprimé afin de permettre à l'utilisateur de déterminer quand un profil est chargé. Si un utilisateur souhaite charger le profil par défaut, il est recommandé d'ajouter <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> à sa macro <code>START_PRINT</code> ou à la configuration "Start G-Code" de son trancheur, selon ce qui est applicable.</p>
+<p>Alternativement, l'ancien comportement de chargement d'un profil au démarrage peut être restauré avec un <code>[delayed_gcode]</code> :</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="k">[delayed_gcode bed_mesh_init]</span>
 <span class="na">initial_duration</span><span class="o">:</span><span class="w"> </span><span class="s">.01</span>
 <span class="na">gcode</span><span class="o">:</span>

fr/Config_Changes.html

@@ -1293,9 +1293,9 @@
 <p>Ce document couvre les modifications logicielles apportées au fichier de configuration qui ne sont pas rétro compatibles. Il est conseillé de consulter ce document lors de la mise à jour du logiciel Klipper.</p>
 <p>Toutes les dates de ce document sont approximatives.</p>
 <h2 id="changements">Changements<a class="headerlink" href="#changements" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>20230201: The <code>[bed_mesh]</code> module no longer loads the <code>default</code> profile on startup. It is recommended that users who use the <code>default</code> profile add <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> to their <code>START_PRINT</code> macro (or to their slicer's "Start G-Code" configuration when applicable).</p>
-<p>20230103: It is now possible with the flash-sdcard.sh script to flash both variants of the Bigtreetech SKR-2, STM32F407 and STM32F429. This means that the original tag of btt-skr2 now has changed to either btt-skr-2-f407 or btt-skr-2-f429.</p>
-<p>20221128: Klipper v0.11.0 released.</p>
+<p>20230201 : Le module <code>[bed_mesh]</code> ne charge plus le profil <code>default</code> au démarrage. Il est recommandé aux utilisateurs qui utilisent le profil <code>default</code> d'ajouter <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> à leur macro <code>START_PRINT</code> (ou à la configuration "Start G-Code" de leur trancheur si applicable).</p>
+<p>20230103 : Il est maintenant possible avec le script flash-sdcard.sh de flasher les deux variantes du Bigtreetech SKR-2, STM32F407 et STM32F429. Cela signifie que le tag originel de btt-skr2 a maintenant changé en btt-skr-2-f407 ou btt-skr-2-f429.</p>
+<p>20221128 : Sortie de Klipper v0.11.0.</p>
 <p>20221122 : Auparavant, avec safe_z_home, il était possible que le z_hop après la mise à l'origine g28 aille dans une direction z négative. Maintenant, un saut en z n'est effectué après g28 que s'il résulte en un saut positif, reflétant le comportement du saut en z se produisant avant la mise à l'origine g28.</p>
 <p>20220616 : Il était auparavant possible de flasher un rp2040 en mode bootloader en exécutant <code>make flash FLASH_DEVICE=first</code>. La commande équivalente est maintenant <code>make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003</code>.</p>
 <p>20220612 : Le micro-contrôleur rp2040 a maintenant une solution de contournement pour l'errata USB "rp2040-e5". Cela devrait rendre les premières connexions USB plus fiables. Cependant, cela peut entraîner un changement de comportement de la broche gpio15. Il est peu probable que le changement de comportement de la gpio15 soit perceptible.</p>

fr/Config_Reference.html

@@ -975,10 +975,10 @@
       
         <li class="md-nav__item">
   <a href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" class="md-nav__link">
-    Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
+    Moteurs pas à  pas et extrudeurs additionnels
   </a>
   
-    <nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
+    <nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à  pas et extrudeurs additionnels">
       <ul class="md-nav__list">
         
           <li class="md-nav__item">
@@ -2896,10 +2896,10 @@
       
         <li class="md-nav__item">
   <a href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" class="md-nav__link">
-    Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels
+    Moteurs pas à  pas et extrudeurs additionnels
   </a>
   
-    <nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels">
+    <nav class="md-nav" aria-label="Moteurs pas à  pas et extrudeurs additionnels">
       <ul class="md-nav__list">
         
           <li class="md-nav__item">
@@ -4854,7 +4854,7 @@ cs_pin:
 </code></pre></div>
 
 <h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">&para;</a></h3>
-<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
+<p>Prise en charge des accéléromètres MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050 et MPU-6500 (on peut définir un nombre quelconque de sections avec le préfixe "mpu9250").</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
 #i2c_address:
 #    La valeur par défaut est 104 (0x68). Si AD0 est élevé, ce sera 0x69 à la place.
@@ -5097,7 +5097,7 @@ z_offset:
 #    Voir la section &quot;sonde&quot; (probe) pour plus d&#39;informations sur les paramètres ci-dessus.
 </code></pre></div>
 
-<h2 id="moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels">Moteurs pas à pas et extrudeurs additionnels<a class="headerlink" href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" title="Permanent link">&para;</a></h2>
+<h2 id="moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels">Moteurs pas à  pas et extrudeurs additionnels<a class="headerlink" href="#moteurs-pas-a-pas-et-extrudeurs-additionnels" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <h3 id="stepper_z1">[stepper_z1]<a class="headerlink" href="#stepper_z1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Axes à moteurs pas à pas multiples. Sur une imprimante de style cartésien, le pilote moteur contrôlant un axe donné peut avoir des blocs de configuration supplémentaires définissant les pilotes moteurs qui doivent être mis en marche de concert avec le pilote principal. On peut définir un nombre quelconque de sections avec un suffixe numérique commençant à 1 (par exemple, "stepper_z1", "stepper_z2", etc.).</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>[stepper_z1]
@@ -5927,43 +5927,41 @@ pins:
 <p>Configuration d' un pilote de moteur pas à pas TMC2130 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc2130" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc2130 stepper_x]").</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
 cs_pin:
-#   The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
-#   will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
-#   after the message completes. This parameter must be provided.
+#    La broche correspondant à la ligne de sélection de puce de la TMC2130. Cette
+#    broche sera mise à l&#39;état bas au début des messages SPI et remontée à l&#39;état haut
+#    après la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
 #spi_speed:
 #spi_bus:
 #spi_software_sclk_pin:
 #spi_software_mosi_pin:
 #spi_software_miso_pin:
-#   See the &quot;common SPI settings&quot; section for a description of the
-#   above parameters.
+#    Voir la section &quot;paramètres SPI communs&quot; pour une description des paramètres
+#    ci-dessus.
 #chain_position:
 #chain_length:
-#   These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
-#   define the stepper position in the chain and the total chain length.
-#   Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
-#   The default is to not use an SPI daisy chain.
-#interpolate: True
-#   If true, enable step interpolation (the driver will internally
-#   step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
-#   introduce a small systemic positional deviation - see
-#   TMC_Drivers.md for details. The default is True.
+#    Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres définissent la
+#    position du pilote moteur dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
+#    La position 1 correspond au pilote moteur stepper qui se connecte au signal MOSI.
+#    La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
+# Interpoler: True
+#    Si true, active l&#39;interpolation de pas (le pilote fera un pas interne à un taux de 256
+#    micro-pas). Cette interpolation introduit une petite déviation systémique de la
+#    position - voir TMC_Drivers.md pour plus de détails. La valeur par défaut est True.
 run_current:
-#   The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
-#   during stepper movement. This parameter must be provided.
+#    Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
+#    pendant le mouvement du moteur pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
 #hold_current:
-#   The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
-#   when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
-#   recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
-#   not reduce the current.
+#    Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
+#    lorsque le moteur pas à pas n&#39;est pas en mouvement. La définition d&#39;un hold_current
+#    n&#39;est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus de détails). La valeur par
+#    défaut est de ne pas réduire le courant.
 #sense_resistor: 0.110
-#   The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
-#   is 0.110 ohms.
+#    La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur. La valeur par défaut
+#    est de 0.110 ohms.
 #stealthchop_threshold: 0
-#   The velocity (in mm/s) to set the &quot;stealthChop&quot; threshold to. When
-#   set, &quot;stealthChop&quot; mode will be enabled if the stepper motor
-#   velocity is below this value. The default is 0, which disables
-#   &quot;stealthChop&quot; mode.
+#    La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil &quot;stealthChop&quot; doit être fixé. Lorsque défini, le
+#    mode &quot;stealthChop&quot; sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est inférieure à cette
+#    valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le mode &quot;stealthChop&quot;.
 #driver_MSLUT0: 2863314260
 #driver_MSLUT1: 1251300522
 #driver_MSLUT2: 608774441
@@ -5981,13 +5979,14 @@ run_current:
 #driver_X3: 255
 #driver_START_SIN: 0
 #driver_START_SIN90: 247
-#   These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
-#   wave table is specific to each motor and might vary with current. An
-#   optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
-#   non-linear stepper movement. The values specified above are the default
-#   values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
-#   (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
-#   see the tmc2130 &quot;Calculation Sheet&quot; from the Trinamic website.
+#    Ces champs contrôlent directement les registres de la table des micro-pas. La table
+#   d&#39;ondes est spécifique à chaque moteur et peut varier en fonction du courant. Une
+#    configuration optimale aura un minimum d&#39;artefacts d&#39;impression causés par le
+#    mouvement non linéaire du moteur pas à pas. Les valeurs spécifiées ci-dessus sont
+#    les valeurs par défaut utilisées par le pilote. La valeur doit être spécifiée sous la forme
+#    d&#39;un entier décimal (la forme hexadécimale n&#39;est pas prise en charge). Afin de calculer
+#    les champs de la table d&#39;onde, consultez la &quot;feuille de calcul&quot; tmc2130 sur le site
+#    Web de Trinamic.
 #driver_IHOLDDELAY: 8
 #driver_TPOWERDOWN: 0
 #driver_TBL: 1
@@ -5999,20 +5998,19 @@ run_current:
 #driver_PWM_GRAD: 4
 #driver_PWM_AMPL: 128
 #driver_SGT: 0
-#   Set the given register during the configuration of the TMC2130
-#   chip. This may be used to set custom motor parameters. The
-#   defaults for each parameter are next to the parameter name in the
-#   above list.
+#    Permet de définir le registre donné pendant la configuration de la puce TMC2130.
+#    Ceci peut être utilisé pour définir les paramètres personnalisés du moteur. Les valeurs
+#    par défaut de chaque paramètre sont indiquées à côté du nom du paramètre dans la
+#    liste ci-dessus.
 #diag0_pin:
 #diag1_pin:
-#   The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
-#   TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
-#   is &quot;active low&quot; and is thus normally prefaced with &quot;^!&quot;. Setting
-#   this creates a &quot;tmc2130_stepper_x:virtual_endstop&quot; virtual pin
-#   which may be used as the stepper&#39;s endstop_pin. Doing this enables
-#   &quot;sensorless homing&quot;. (Be sure to also set driver_SGT to an
-#   appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
-#   sensorless homing.
+#    La broche du microcontrôleur reliée à l&#39;une des lignes DIAG de la puce TMC2130.
+#    Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est &quot;active low&quot; et est donc
+#    normalement précédée de &quot;^ !&quot;. Le réglage de ceci crée une broche virtuelle
+#    &quot;tmc2130_stepper_x:virtual_endstop&quot; pouvant être utilisée comme broche d&#39;arrêt
+#    du moteur. Cela permet d&#39;activer le &quot;sensorless homing&quot;. (Assurez-vous de régler
+#     également driver_SGT à une valeur de sensibilité appropriée).
+#    La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d&#39;origine sans capteur.
 </code></pre></div>
 
 <h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">&para;</a></h3>
@@ -6176,41 +6174,40 @@ run_current:
 <p>Configuration d'un pilote de moteur pas à pas TMC5160 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc5160" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
 cs_pin:
-#   The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
-#   will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
-#   after the message completes. This parameter must be provided.
+#    La broche correspondant à la ligne de sélection de puce de la TMC5160. Cette
+#    broche sera mise à l&#39;état bas au début des messages SPI et remontée à l&#39;état
+#    haut après la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
 #spi_speed:
 #spi_bus:
 #spi_software_sclk_pin:
 #spi_software_mosi_pin:
 #spi_software_miso_pin:
-#   See the &quot;common SPI settings&quot; section for a description of the
-#   above parameters.
+#    Voir la section &quot;paramètres SPI communs&quot; pour une description des
+#    paramètres ci-dessus.
 #chain_position:
 #chain_length:
-#   These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
-#   define the stepper position in the chain and the total chain length.
-#   Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
-#   The default is to not use an SPI daisy chain.
-#interpolate: True
-#   If true, enable step interpolation (the driver will internally
-#   step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
+#    Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres définissent
+#    la position du stepper dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
+#    La position 1 correspond au pilote moteur connecté au signal MOSI.
+#    La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
+# Interpoler: True
+#    Si vrai, activer l&#39;interpolation de pas (le pilote va faire un pas interne à un taux
+#    de 256 micro-pas). La valeur par défaut est True.
 run_current:
-#   The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
-#   during stepper movement. This parameter must be provided.
+#    Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
+#    pendant le mouvement pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
 #hold_current:
-#   The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
-#   when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
-#   recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
-#   not reduce the current.
+#    Configuration de la quantité de courant (en ampères RMS) que le pilote utilise
+#    lorsque le moteur pas à pas n&#39;est pas en mouvement. La définition d&#39;un hold_current
+#    n&#39;est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus de détails). La valeur par
+#    défaut est de ne pas réduire le courant.
 #sense_resistor: 0.075
-#   The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
-#   is 0.075 ohms.
+#    La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur. La valeur par défaut
+#    est de 0,075 ohms.
 #stealthchop_threshold: 0
-#   The velocity (in mm/s) to set the &quot;stealthChop&quot; threshold to. When
-#   set, &quot;stealthChop&quot; mode will be enabled if the stepper motor
-#   velocity is below this value. The default is 0, which disables
-#   &quot;stealthChop&quot; mode.
+#    La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil de &quot;stealthChop&quot; doit être fixé. Lorsque défini,
+#    le mode &quot;stealthChop&quot; sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est inférieure à cette
+#    valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le mode &quot;stealthChop&quot;.
 #driver_MSLUT0: 2863314260
 #driver_MSLUT1: 1251300522
 #driver_MSLUT2: 608774441
@@ -6228,13 +6225,13 @@ run_current:
 #driver_X3: 255
 #driver_START_SIN: 0
 #driver_START_SIN90: 247
-#   These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
-#   wave table is specific to each motor and might vary with current. An
-#   optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
-#   non-linear stepper movement. The values specified above are the default
-#   values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
-#   (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
-#   see the tmc2130 &quot;Calculation Sheet&quot; from the Trinamic website.
+#    Ces champs contrôlent directement les registres de la table des micro-pas. La table d&#39;ondes
+#    est spécifique à chaque moteur et peut varier en fonction du courant. Une configuration
+#    optimale aura un minimum d&#39;artefacts d&#39;impression causés par un mouvement non linéaire
+#    du moteur pas à pas. Les valeurs spécifiées ci-dessus sont les valeurs par défaut utilisées par
+#    le pilote. La valeur doit être spécifiée sous la forme d&#39;un entier décimal (la forme hexadécimale
+#    n&#39;est pas prise en charge). Afin de calculer les champs de la table d&#39;onde, consultez la &quot;feuille
+#    de calcul&quot; tmc2130 sur le site Web de Trinamic.
 #driver_IHOLDDELAY: 6
 #driver_TPOWERDOWN: 10
 #driver_TBL: 2
@@ -6263,20 +6260,18 @@ run_current:
 #driver_SEDN: 0
 #driver_SEIMIN: 0
 #driver_SFILT: 0
-#   Set the given register during the configuration of the TMC5160
-#   chip. This may be used to set custom motor parameters. The
-#   defaults for each parameter are next to the parameter name in the
-#   above list.
+#    Définir le registre donné pendant la configuration de la puce TMC5160. Ceci peut être utilisé
+#    pour définir les paramètres personnalisés du moteur. Les valeurs par défaut de chaque
+#    paramètre sont à côté du nom du paramètre dans la liste ci-dessus.
 #diag0_pin:
 #diag1_pin:
-#   The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
-#   TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
-#   is &quot;active low&quot; and is thus normally prefaced with &quot;^!&quot;. Setting
-#   this creates a &quot;tmc5160_stepper_x:virtual_endstop&quot; virtual pin
-#   which may be used as the stepper&#39;s endstop_pin. Doing this enables
-#   &quot;sensorless homing&quot;. (Be sure to also set driver_SGT to an
-#   appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
-#   sensorless homing.
+#    La broche du microcontrôleur reliée à l&#39;une des lignes DIAG de la puce # TMC5160.
+#    Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est &quot;active low&quot; et est donc normalement
+#    précédée de &quot;^ !&quot;. Le réglage de ceci crée une broche virtuelle
+#    &quot;tmc5160_stepper_x:virtual_endstop&quot; pouvant être utilisée comme broche de fin de course
+#    du pilote moteur. Cela permet d&#39;activer le &quot;sensorless homing&quot;. (Assurez-vous de régler
+#    également driver_SGT à une valeur de sensibilité appropriée).
+#    La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d&#39;origine sans capteur.
 </code></pre></div>
 
 <h2 id="configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel">Configuration du courant du moteur pas à pas en temps réel<a class="headerlink" href="#configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel" title="Permanent link">&para;</a></h2>

fr/G-Codes.html

@@ -4438,7 +4438,7 @@
 <h3 id="bed_screws">[bed_screws]<a class="headerlink" href="#bed_screws" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Les commandes suivantes sont disponibles lorsque la section <a href="Config_Reference.html#bed_screws">config bed_screws</a> est activée (voir également le <a href="Manual_Level.html#adjusting-bed-leveling-screws">guide du nivelage manuel</a>).</p>
 <h4 id="bed_screws_adjust">BED_SCREWS_ADJUST<a class="headerlink" href="#bed_screws_adjust" title="Permanent link">&para;</a></h4>
-<p><code>BED_SCREWS_ADJUST</code>: Cette commande fait appel à l'outil de réglage des vis du bed. Elle commandera la buse à différents endroits (tels que définis dans le fichier de configuration) et permettra d'ajuster les vis du bed afin que celui-ci et la buse soient à distance constante.</p>
+<p><code>BED_SCREWS_ADJUST</code>: Cette commande fait appel à l'outil de réglage des vis du bed. Elle commandera la buse à différents endroits (tels que définis dans le fichier de configuration) et permettra d'ajuster les vis du bed afin  que celui-ci et la buse soient à distance constante.</p>
 <h3 id="bed_tilt">[bed_tilt]<a class="headerlink" href="#bed_tilt" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Les commandes suivantes sont disponibles lorsque la section <a href="Config_Reference.html#bed_tilt">config bed_tilt</a> est activée.</p>
 <h4 id="bed_tilt_calibrate">BED_TILT_CALIBRATE<a class="headerlink" href="#bed_tilt_calibrate" title="Permanent link">&para;</a></h4>
@@ -4641,8 +4641,8 @@
 <h3 id="output_pin">[output_pin]<a class="headerlink" href="#output_pin" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>La commande suivante est disponible lorsqu'une section <a href="Config_Reference.html#output_pin">output_pin config</a> est activée.</p>
 <h4 id="set_pin">SET_PIN<a class="headerlink" href="#set_pin" title="Permanent link">&para;</a></h4>
-<p><code>SET_PIN PIN=config_name VALUE=&lt;value&gt; [CYCLE_TIME=&lt;cycle_time&gt;]</code>: Set the pin to the given output <code>VALUE</code>. VALUE should be 0 or 1 for "digital" output pins. For PWM pins, set to a value between 0.0 and 1.0, or between 0.0 and <code>scale</code> if a scale is configured in the output_pin config section.</p>
-<p>Some pins (currently only "soft PWM" pins) support setting an explicit cycle time using the CYCLE_TIME parameter (specified in seconds). Note that the CYCLE_TIME parameter is not stored between SET_PIN commands (any SET_PIN command without an explicit CYCLE_TIME parameter will use the <code>cycle_time</code> specified in the output_pin config section).</p>
+<p><code>SET_PIN PIN=nom_config VALUE=&lt;valeur&gt; [CYCLE_TIME=&lt;durée_du_cycle&gt;]</code> : Fixe la broche à la sortie donnée <code>VALUE</code>. VALUE doit être 0 ou 1 pour les broches de sortie "numériques". Pour les broches PWM, définissez une valeur entre 0.0 et 1.0, ou entre 0.0 et <code>scale</code> si une échelle est configurée dans la section output_pin config.</p>
+<p>Certaines broches (actuellement seulement les broches "soft PWM") supportent la définition d'un temps de cycle explicite en utilisant le paramètre CYCLE_TIME (spécifié en secondes). Notez que le paramètre CYCLE_TIME n'est pas stocké entre les commandes SET_PIN (toute commande SET_PIN sans paramètre CYCLE_TIME explicite utilisera le <code>cycle_time</code> spécifié dans la section output_pin config).</p>
 <h3 id="palette2">[palette2]<a class="headerlink" href="#palette2" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Les commandes suivantes sont disponibles lorsque la section <a href="Config_Reference.html#palette2">palette2 config</a> est activée.</p>
 <p>Les impressions avec Palette fonctionnent en intégrant des OCodes (Omega Codes) spéciaux dans le fichier GCode :</p>

fr/Sponsors.html

@@ -1360,7 +1360,7 @@
 <h1 id="sponsors">Sponsors<a class="headerlink" href="#sponsors" title="Permanent link">&para;</a></h1>
 <p>Klipper est un logiciel libre. Nous dépendons du généreux soutien des sponsors. Merci de sponsoriser Klipper ou de soutenir nos sponsors.</p>
 <h2 id="bigtreetech">BIGTREETECH<a class="headerlink" href="#bigtreetech" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>[<img src="./img/sponsors/BTT_BTT.png" width="200" /></p>
+<p><a href="https://bigtree-tech.com/collections/all-products"><img src="./img/sponsors/BTT_BTT.png" width="200" /></a></p>
 <p>BIGTREETECH est le sponsor officiel de cartes mères pour Klipper. BIGTREETECH s’engage à développer des produits innovants et compétitifs pour mieux servir la communauté de l’impression 3D. Suivez-les sur <a href="https://www.facebook.com/BIGTREETECH">Facebook</a> ou <a href="https://twitter.com/BigTreeTech">Twitter</a>.</p>
 <h2 id="developpeurs-klipper">Développeurs Klipper<a class="headerlink" href="#developpeurs-klipper" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <h3 id="kevin-oconnor">Kevin O'Connor<a class="headerlink" href="#kevin-oconnor" title="Permanent link">&para;</a></h3>

fr/Using_PWM_Tools.html

@@ -885,8 +885,8 @@
     <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
       
         <li class="md-nav__item">
-  <a href="#comment-ca-marche" class="md-nav__link">
-    Comment ça marche ?
+  <a href="#comment-cela-fonctionne-t-il" class="md-nav__link">
+    Comment cela fonctionne-t-il ?
   </a>
   
 </li>
@@ -1289,8 +1289,8 @@
     <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
       
         <li class="md-nav__item">
-  <a href="#comment-ca-marche" class="md-nav__link">
-    Comment ça marche ?
+  <a href="#comment-cela-fonctionne-t-il" class="md-nav__link">
+    Comment cela fonctionne-t-il ?
   </a>
   
 </li>
@@ -1335,7 +1335,7 @@
 
 <h1 id="utilisation-des-outils-pwm">Utilisation des outils PWM<a class="headerlink" href="#utilisation-des-outils-pwm" title="Permanent link">&para;</a></h1>
 <p>Ce document décrit comment configurer un laser ou une broche contrôlée par PWM en utilisant <code>output_pin</code> et quelques macros.</p>
-<h2 id="comment-ca-marche">Comment ça marche ?<a class="headerlink" href="#comment-ca-marche" title="Permanent link">&para;</a></h2>
+<h2 id="comment-cela-fonctionne-t-il">Comment cela fonctionne-t-il ?<a class="headerlink" href="#comment-cela-fonctionne-t-il" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>En ré-utilisant la sortie pwm du ventilateur de la tête d'impression, vous pouvez contrôler des lasers ou des broches. Ceci est utile si vous utilisez des têtes d'impression commutables, par exemple le changeur d'outils E3D ou une solution DIY. Habituellement, les outils à came tels que LaserWeb peuvent être configurés pour utiliser les commandes <code>M3-M5</code>, qui correspondent à <em>vitesse de broche CW</em> (<code>M3 S[0-255]</code>), <em>vitesse de broche CCW</em> (<code>M4 S[0-255]</code>) et <em>arrêt de broche</em> (<code>M5</code>).</p>
 <p><strong>Avertissement :</strong> Lorsque vous pilotez un laser, prenez toutes les précautions de sécurité auxquelles vous pouvez penser ! Les lasers à diodes sont généralement inversés. Cela signifie que lorsque l'unité centrale redémarre, le laser sera <em>complètement allumé</em> pendant le temps nécessaire à l'unité centrale pour redémarrer. Pour faire bonne mesure, il est recommandé de <em>toujours</em> porter des lunettes laser appropriées de la bonne longueur d'onde si le laser est alimenté ; et de déconnecter le laser lorsqu'il n'est pas nécessaire. Vous devriez également configurer un délai de sécurité, de sorte que lorsque votre hôte ou votre MCU rencontre une erreur, l'outil s'arrête.</p>
 <p>Pour un exemple de configuration, voir <a href="/config/sample-pwm-tool.cfg">config/sample-pwm-tool.cfg</a>.</p>