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This commit is contained in:
KevinOConnor
@@ -938,6 +938,13 @@
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[lis2dw]
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#lis3dh" class="md-nav__link">
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[lis3dh]
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1537,6 +1544,13 @@
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display hd44780_spi
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#aip31068_spi-display" class="md-nav__link">
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aip31068_spi display
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1670,8 +1684,8 @@
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#xh711" class="md-nav__link">
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XH711
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<a href="#hx711" class="md-nav__link">
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HX711
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</a>
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</li>
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@@ -3032,6 +3046,13 @@
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[lis2dw]
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#lis3dh" class="md-nav__link">
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[lis3dh]
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -3631,6 +3652,13 @@
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display hd44780_spi
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#aip31068_spi-display" class="md-nav__link">
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aip31068_spi display
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</a>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -3764,8 +3792,8 @@
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#xh711" class="md-nav__link">
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XH711
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<a href="#hx711" class="md-nav__link">
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HX711
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</a>
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</li>
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@@ -5292,8 +5320,9 @@ cs_pin:
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||||
<h3 id="lis2dw">[lis2dw]<a class="headerlink" href="#lis2dw" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Support for LIS2DW accelerometers.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[lis2dw]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# The SPI enable pin for the sensor. This parameter must be provided.
|
||||
#cs_pin:
|
||||
# The SPI enable pin for the sensor. This parameter must be provided
|
||||
# if using SPI.
|
||||
#spi_speed: 5000000
|
||||
# The SPI speed (in hz) to use when communicating with the chip.
|
||||
# The default is 5000000.
|
||||
@@ -5303,6 +5332,43 @@ cs_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#i2c_address:
|
||||
# Default is 25 (0x19). If SA0 is high, it would be 24 (0x18) instead.
|
||||
#i2c_mcu:
|
||||
#i2c_bus:
|
||||
#i2c_software_scl_pin:
|
||||
#i2c_software_sda_pin:
|
||||
#i2c_speed: 400000
|
||||
# See the "common I2C settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters. The default "i2c_speed" is 400000.
|
||||
#axes_map: x, y, z
|
||||
# See the "adxl345" section for information on this parameter.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="lis3dh">[lis3dh]<a class="headerlink" href="#lis3dh" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Support for LIS3DH accelerometers.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[lis3dh]
|
||||
#cs_pin:
|
||||
# The SPI enable pin for the sensor. This parameter must be provided
|
||||
# if using SPI.
|
||||
#spi_speed: 5000000
|
||||
# The SPI speed (in hz) to use when communicating with the chip.
|
||||
# The default is 5000000.
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#i2c_address:
|
||||
# Default is 25 (0x19). If SA0 is high, it would be 24 (0x18) instead.
|
||||
#i2c_mcu:
|
||||
#i2c_bus:
|
||||
#i2c_software_scl_pin:
|
||||
#i2c_software_sda_pin:
|
||||
#i2c_speed: 400000
|
||||
# See the "common I2C settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters. The default "i2c_speed" is 400000.
|
||||
#axes_map: x, y, z
|
||||
# See the "adxl345" section for information on this parameter.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
@@ -5327,47 +5393,58 @@ cs_pin:
|
||||
<p>Supporto per test di risonanza e calibrazione automatica del input shaper. Per utilizzare la maggior parte delle funzionalità di questo modulo, devono essere installate dipendenze software aggiuntive; fare riferimento a <a href="Measuring_Resonances.html">Measuring Resonances</a> e al <a href="G-Codes.html#resonance_tester">command reference</a> per ulteriori informazioni. Per ulteriori informazioni sul parametro <code>max_smoothing</code> e sul suo utilizzo, vedere la sezione <a href="Measuring_Resonances.html#max-smoothing">Max smoothing</a> della guida alla misurazione delle risonanze.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[resonance_tester]
|
||||
#probe_points:
|
||||
# Un elenco di coordinate X, Y, Z di punti (un punto per linea) in cui
|
||||
# testare le risonanze. Almeno un punto è richiesto. Assicurati che tutti
|
||||
# i punti con un margine di sicurezza nel piano XY (~ pochi centimetri)
|
||||
# siano raggiungibili dalla testa di stampa.
|
||||
# A list of X, Y, Z coordinates of points (one point per line) to test
|
||||
# resonances at. At least one point is required. Make sure that all
|
||||
# points with some safety margin in XY plane (~a few centimeters)
|
||||
# are reachable by the toolhead.
|
||||
#accel_chip:
|
||||
# Un nome del chip dell'accelerometro da utilizzare per le misurazioni.
|
||||
# Se il chip adxl345 è stato definito senza un nome esplicito, questo
|
||||
# parametro può semplicemente fare riferimento ad esso come
|
||||
# "accel_chip: adxl345", altrimenti deve essere fornito anche un nome
|
||||
# esplicito, ad es. "accel_chip: adxl345 mio_chip_nome". È necessario
|
||||
# impostare questo o i due parametri successivi.
|
||||
# A name of the accelerometer chip to use for measurements. If
|
||||
# adxl345 chip was defined without an explicit name, this parameter
|
||||
# can simply reference it as "accel_chip: adxl345", otherwise an
|
||||
# explicit name must be supplied as well, e.g. "accel_chip: adxl345
|
||||
# my_chip_name". Either this, or the next two parameters must be
|
||||
# set.
|
||||
#accel_chip_x:
|
||||
#accel_chip_y:
|
||||
# Nomi dei chip dell'accelerometro da utilizzare per le misurazioni per
|
||||
# ciascuno degli assi. Può essere utile, ad esempio, su una stampante con
|
||||
# piatto, se due accelerometri separati sono montati sul piatto (per l'asse Y)
|
||||
# e sulla testa di stampa (per l'asse X). Questi parametri hanno lo stesso
|
||||
# formato del parametro 'accel_chip'.
|
||||
# È necessario fornire solo 'accel_chip' o questi due parametri.
|
||||
# Names of the accelerometer chips to use for measurements for each
|
||||
# of the axis. Can be useful, for instance, on bed slinger printer,
|
||||
# if two separate accelerometers are mounted on the bed (for Y axis)
|
||||
# and on the toolhead (for X axis). These parameters have the same
|
||||
# format as 'accel_chip' parameter. Only 'accel_chip' or these two
|
||||
# parameters must be provided.
|
||||
#max_smoothing:
|
||||
# Maximum input shaper smoothing to allow for each axis during shaper
|
||||
# auto-calibration (with 'SHAPER_CALIBRATE' command). By default no
|
||||
# maximum smoothing is specified. Refer to Measuring_Resonances guide
|
||||
# for more details on using this feature.
|
||||
#move_speed: 50
|
||||
# The speed (in mm/s) to move the toolhead to and between test points
|
||||
# during the calibration. The default is 50.
|
||||
#min_freq: 5
|
||||
# Frequenza minima per testare le risonanze. L'impostazione è 5 Hz.
|
||||
# Minimum frequency to test for resonances. The default is 5 Hz.
|
||||
#max_freq: 133.33
|
||||
# Frequenza massima per testare le risonanze. L'impostazione è 133,33 Hz.
|
||||
#accel_per_hz: 75
|
||||
# Questo parametro viene utilizzato per determinare quale accelerazione
|
||||
# utilizzare per testare una frequenza specifica: accel = accel_per_hz * freq.
|
||||
# Maggiore è il valore, maggiore è l'energia delle oscillazioni. Può essere
|
||||
# impostato su un valore inferiore al valore predefinito se le risonanze
|
||||
# diventano troppo forti sulla stampante. Tuttavia, valori più bassi rendono
|
||||
# le misurazioni delle risonanze ad alta frequenza meno precise.
|
||||
# Il valore predefinito è 75 (mm/sec).
|
||||
# Maximum frequency to test for resonances. The default is 133.33 Hz.
|
||||
#accel_per_hz: 60
|
||||
# This parameter is used to determine which acceleration to use to
|
||||
# test a specific frequency: accel = accel_per_hz * freq. Higher the
|
||||
# value, the higher is the energy of the oscillations. Can be set to
|
||||
# a lower than the default value if the resonances get too strong on
|
||||
# the printer. However, lower values make measurements of
|
||||
# high-frequency resonances less precise. The default value is 75
|
||||
# (mm/sec).
|
||||
#hz_per_sec: 1
|
||||
# Determina la velocità del test. Quando si testano tutte le frequenze
|
||||
# nell'intervallo [freq_min, freq_max], ogni secondo la frequenza aumenta
|
||||
# di hz_per_sec. Valori piccoli rallentano il test e valori grandi diminuiscono
|
||||
# la precisione del test. Il valore predefinito è 1,0 (Hz/sec == sec^-2).
|
||||
# Determines the speed of the test. When testing all frequencies in
|
||||
# range [min_freq, max_freq], each second the frequency increases by
|
||||
# hz_per_sec. Small values make the test slow, and the large values
|
||||
# will decrease the precision of the test. The default value is 1.0
|
||||
# (Hz/sec == sec^-2).
|
||||
#sweeping_accel: 400
|
||||
# An acceleration of slow sweeping moves. The default is 400 mm/sec^2.
|
||||
#sweeping_period: 1.2
|
||||
# A period of slow sweeping moves. Setting this parameter to 0
|
||||
# disables slow sweeping moves. Avoid setting it to a too small
|
||||
# non-zero value in order to not poison the measurements.
|
||||
# The default is 1.2 sec which is a good all-round choice.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="helper-per-i-file-di-configurazione">Helper per i file di configurazione<a class="headerlink" href="#helper-per-i-file-di-configurazione" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
@@ -5600,8 +5677,44 @@ sensor_type: ldc1612
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="axis_twist_compensation">[axis_twist_compensation]<a class="headerlink" href="#axis_twist_compensation" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>Uno strumento per compensare letture imprecise della sonda dovute alla torsione nel portale X. Consultare la <a href="Axis_Twist_Compensation.html">Guida alla compensazione della torsione dell'asse</a> per informazioni più dettagliate su sintomi, configurazione e impostazione.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>italiano
|
||||
<p>A tool to compensate for inaccurate probe readings due to twist in X or Y gantry. See the <a href="Axis_Twist_Compensation.html">Axis Twist Compensation Guide</a> for more detailed information regarding symptoms, configuration and setup.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[axis_twist_compensation]
|
||||
#speed: 50
|
||||
# The speed (in mm/s) of non-probing moves during the calibration.
|
||||
# The default is 50.
|
||||
#horizontal_move_z: 5
|
||||
# The height (in mm) that the head should be commanded to move to
|
||||
# just prior to starting a probe operation. The default is 5.
|
||||
calibrate_start_x: 20
|
||||
# Defines the minimum X coordinate of the calibration
|
||||
# This should be the X coordinate that positions the nozzle at the starting
|
||||
# calibration position.
|
||||
calibrate_end_x: 200
|
||||
# Defines the maximum X coordinate of the calibration
|
||||
# This should be the X coordinate that positions the nozzle at the ending
|
||||
# calibration position.
|
||||
calibrate_y: 112.5
|
||||
# Defines the Y coordinate of the calibration
|
||||
# This should be the Y coordinate that positions the nozzle during the
|
||||
# calibration process. This parameter is recommended to
|
||||
# be near the center of the bed
|
||||
|
||||
# For Y-axis twist compensation, specify the following parameters:
|
||||
calibrate_start_y: ...
|
||||
# Defines the minimum Y coordinate of the calibration
|
||||
# This should be the Y coordinate that positions the nozzle at the starting
|
||||
# calibration position for the Y axis. This parameter must be provided if
|
||||
# compensating for Y axis twist.
|
||||
calibrate_end_y: ...
|
||||
# Defines the maximum Y coordinate of the calibration
|
||||
# This should be the Y coordinate that positions the nozzle at the ending
|
||||
# calibration position for the Y axis. This parameter must be provided if
|
||||
# compensating for Y axis twist.
|
||||
calibrate_x: ...
|
||||
# Defines the X coordinate of the calibration for Y axis twist compensation
|
||||
# This should be the X coordinate that positions the nozzle during the
|
||||
# calibration process for Y axis twist compensation. This parameter must be
|
||||
# provided and is recommended to be near the center of the bed.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="motori-passo-passo-ed-estrusori-aggiuntivi">Motori passo-passo ed estrusori aggiuntivi<a class="headerlink" href="#motori-passo-passo-ed-estrusori-aggiuntivi" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
@@ -5882,6 +5995,10 @@ extruder:
|
||||
# "calibration_extruder_temp" option is set. Its recommended to heat
|
||||
# the extruder some distance from the bed to minimize its impact on
|
||||
# the probe coil temperature. The default is 50.
|
||||
#max_validation_temp: 60.
|
||||
# The maximum temperature used to validate the calibration. It is
|
||||
# recommended to set this to a value between 100 and 120 for enclosed
|
||||
# printers. The default is 60.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="sensori-di-temperatura">Sensori di temperatura<a class="headerlink" href="#sensori-di-temperatura" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
@@ -6998,6 +7115,7 @@ run_current:
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
#driver_SG4_ANGLE_OFFSET: 1
|
||||
#driver_SLOPE_CONTROL: 0
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2240
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
@@ -7273,15 +7391,16 @@ wiper:
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display]
|
||||
lcd_type:
|
||||
# The type of LCD chip in use. This may be "hd44780", "hd44780_spi",
|
||||
# "st7920", "emulated_st7920", "uc1701", "ssd1306", or "sh1106".
|
||||
# "aip31068_spi", "st7920", "emulated_st7920", "uc1701", "ssd1306", or
|
||||
# "sh1106".
|
||||
# See the display sections below for information on each type and
|
||||
# additional parameters they provide. This parameter must be
|
||||
# provided.
|
||||
#display_group:
|
||||
# The name of the display_data group to show on the display. This
|
||||
# controls the content of the screen (see the "display_data" section
|
||||
# for more information). The default is _default_20x4 for hd44780
|
||||
# displays and _default_16x4 for other displays.
|
||||
# for more information). The default is _default_20x4 for hd44780 or
|
||||
# aip31068_spi displays and _default_16x4 for other displays.
|
||||
#menu_timeout:
|
||||
# Timeout for menu. Being inactive this amount of seconds will
|
||||
# trigger menu exit or return to root menu when having autorun
|
||||
@@ -7398,6 +7517,26 @@ spi_software_miso_pin:
|
||||
...
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h4 id="aip31068_spi-display">aip31068_spi display<a class="headerlink" href="#aip31068_spi-display" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Information on configuring an aip31068_spi display - a very similar to hd44780_spi a 20x04 (20 symbols by 4 lines) display with slightly different internal protocol.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display]
|
||||
lcd_type: aip31068_spi
|
||||
latch_pin:
|
||||
spi_software_sclk_pin:
|
||||
spi_software_mosi_pin:
|
||||
spi_software_miso_pin:
|
||||
# The pins connected to the shift register controlling the display.
|
||||
# The spi_software_miso_pin needs to be set to an unused pin of the
|
||||
# printer mainboard as the shift register does not have a MISO pin,
|
||||
# but the software spi implementation requires this pin to be
|
||||
# configured.
|
||||
#line_length:
|
||||
# Set the number of characters per line for an hd44780 type lcd.
|
||||
# Possible values are 20 (default) and 16. The number of lines is
|
||||
# fixed to 4.
|
||||
...
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h4 id="display-st7920">display st7920<a class="headerlink" href="#display-st7920" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>Informazioni sulla configurazione dei display st7920 (utilizzati nei display di tipo "RepRapDiscount 12864 Full Graphic Smart Controller").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display]
|
||||
@@ -7756,7 +7895,7 @@ sensor_type:
|
||||
# This must be one of the supported sensor types, see below.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h4 id="xh711">XH711<a class="headerlink" href="#xh711" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<h4 id="hx711">HX711<a class="headerlink" href="#hx711" title="Permanent link">¶</a></h4>
|
||||
<p>This is a 24 bit low sample rate chip using "bit-bang" communications. It is suitable for filament scales.</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[load_cell]
|
||||
sensor_type: hx711
|
||||
@@ -7819,13 +7958,30 @@ data_ready_pin:
|
||||
#gain: 128
|
||||
# Valid gain values are 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1
|
||||
# The default is 128
|
||||
#pga_bypass: False
|
||||
# Disable the internal Programmable Gain Amplifier. If
|
||||
# True the PGA will be disabled for gains 1, 2, and 4. The PGA is always
|
||||
# enabled for gain settings 8 to 128, regardless of the pga_bypass setting.
|
||||
# If AVSS is used as an input pga_bypass is forced to True.
|
||||
# The default is False.
|
||||
#sample_rate: 660
|
||||
# This chip supports two ranges of sample rates, Normal and Turbo. In turbo
|
||||
# mode the chips c internal clock runs twice as fast and the SPI communication
|
||||
# mode the chip's internal clock runs twice as fast and the SPI communication
|
||||
# speed is also doubled.
|
||||
# Normal sample rates: 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
|
||||
# Turbo sample rates: 40, 90, 180, 350, 660, 1200, 2000
|
||||
# The default is 660
|
||||
#input_mux:
|
||||
# Input multiplexer configuration, select a pair of pins to use. The first pin
|
||||
# is the positive, AINP, and the second pin is the negative, AINN. Valid
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# values are: 'AIN0_AIN1', 'AIN0_AIN2', 'AIN0_AIN3', 'AIN1_AIN2', 'AIN1_AIN3',
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# 'AIN2_AIN3', 'AIN1_AIN0', 'AIN3_AIN2', 'AIN0_AVSS', 'AIN1_AVSS', 'AIN2_AVSS'
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# and 'AIN3_AVSS'. If AVSS is used the PGA is bypassed and the pga_bypass
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# setting will be forced to True.
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# The default is AIN0_AIN1.
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#vref:
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# The selected voltage reference. Valid values are: 'internal', 'REF0', 'REF1'
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# and 'analog_supply'. Default is 'internal'.
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</code></pre></div>
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<h2 id="supporto-hardware-per-specifica-scheda">Supporto hardware per specifica scheda<a class="headerlink" href="#supporto-hardware-per-specifica-scheda" title="Permanent link">¶</a></h2>
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@@ -7972,11 +8128,11 @@ serial:
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</code></pre></div>
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<h3 id="angle">[angle]<a class="headerlink" href="#angle" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Supporto per sensore magnetico Hall per la lettura delle misurazioni dell'angolo del motore passo-passo utilizzando i chip SPI a1333, as5047d o tle5012b. Le misurazioni sono disponibili tramite <a href="API_Server.html">Server API</a> e <a href="Debugging.html#motion-analysis-and-data-logging">strumento di analisi del movimento</a>. Vedere il <a href="G-Codes.html#angle">Riferimento G-Code</a> per i comandi disponibili.</p>
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<p>Magnetic hall angle sensor support for reading stepper motor angle shaft measurements using a1333, as5047d, mt6816, mt6826s, or tle5012b SPI chips. The measurements are available via the <a href="API_Server.html">API Server</a> and <a href="Debugging.html#motion-analysis-and-data-logging">motion analysis tool</a>. See the <a href="G-Codes.html#angle">G-Code reference</a> for available commands.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[angle my_angle_sensor]
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sensor_type:
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# The type of the magnetic hall sensor chip. Available choices are
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# "a1333", "as5047d", and "tle5012b". This parameter must be
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# "a1333", "as5047d", "mt6816", "mt6826s", and "tle5012b". This parameter must be
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# specified.
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#sample_period: 0.000400
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# The query period (in seconds) to use during measurements. The
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@@ -8020,7 +8176,7 @@ cs_pin:
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<h3 id="impostazioni-i2c-comuni">Impostazioni I2C comuni<a class="headerlink" href="#impostazioni-i2c-comuni" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>I seguenti parametri sono generalmente disponibili per i dispositivi che utilizzano un bus I2C.</p>
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<p>Tieni presente che l'attuale supporto del microcontrollore di Klipper per I2C generalmente non tollera il rumore di linea. Errori imprevisti sui cavi I2C potrebbero far sì che Klipper sollevi un errore di runtime. Il supporto di Klipper per il ripristino degli errori varia a seconda del tipo di microcontrollore. In genere si consiglia di utilizzare solo dispositivi I2C che si trovano sullo stesso circuito stampato del microcontrollore.</p>
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<p>La maggior parte delle implementazioni del microcontrollore Klipper supportano solo una <code>i2c_speed</code> di 100000 (<em>modalità standard</em>, 100kbit/s). Il microcontrollore Klipper "Linux" supporta una velocità 400000 (<em>modalità veloce</em>, 400kbit/s), ma deve essere <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">impostato nel sistema operativo</a> e <code>i2c_speed</code> il parametro viene altrimenti ignorato. Il microcontrollore Klipper "RP2040" e la famiglia ATmega AVR supportano una velocità di 400000 tramite il parametro <code>i2c_speed</code>. Tutti gli altri microcontrollori Klipper utilizzano una velocità 100000 e ignorano il parametro "i2c_speed".</p>
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<p>Most Klipper micro-controller implementations only support an <code>i2c_speed</code> of 100000 (<em>standard mode</em>, 100kbit/s). The Klipper "Linux" micro-controller supports a 400000 speed (<em>fast mode</em>, 400kbit/s), but it must be <a href="RPi_microcontroller.html#optional-enabling-i2c">set in the operating system</a> and the <code>i2c_speed</code> parameter is otherwise ignored. The Klipper "RP2040" micro-controller and ATmega AVR family and some STM32 (F0, G0, G4, L4, F7, H7) support a rate of 400000 via the <code>i2c_speed</code> parameter. All other Klipper micro-controllers use a 100000 rate and ignore the <code>i2c_speed</code> parameter.</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>#i2c_address:
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# The i2c address of the device. This must specified as a decimal
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# number (not in hex). The default depends on the type of device.
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