h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@cf3b0475da 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2025-01-17 00:05:15 +00:00
parent ab5d75e656
commit 624e1f941a
83 changed files with 3167 additions and 1149 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
hu/Code_Overview.html
View File

@@ -1580,7 +1580,7 @@
<li>Tekintsd át a klippy/kinematics/ könyvtárban található kinematikai osztályokat. A kinematikai osztályok feladata egy cartesian koordinátákban megadott mozgás átalakítása az egyes léptetőkön történő mozgássá. Kiindulópontként le kell tudni másolni az egyik ilyen fájlt.</li>
<li>Implementáljuk a C léptetőket kinematikai pozíciófüggvényeit minden léptetőhöz, ha azok még nem állnak rendelkezésre (lásd a kin_cart.c, kin_corexy.c és kin_delta.c fájlokat a klippy/chelper/ állományban). A függvénynek meg kell hívnia <code>move_get_coord()</code>, hogy egy adott mozgásidőt (másodpercben) cartesian koordinátává (milliméterben) konvertáljon, majd ebből a cartesian koordinátából kiszámítsa a kívánt léptető pozíciót (milliméterben).</li>
<li>Az új kinematikai osztályban implementáljuk a <code>calc_position()</code> módszert. Ez a metódus kiszámítja a nyomtatófej pozícióját cartesian koordinátákban az egyes léptetőmotorok pozíciójából. Nem kell, hogy hatékony legyen, mivel jellemzően csak a kezdőpont és az érintési műveletek során hívjuk meg.</li>
<li>Egyéb módszerek. Implementálja a <code>check_move()</code>, <code>get_status()</code> metódusokat, <code>get_steppers()</code>, <code>home()</code> és <code>set_position()</code> módszereket. Ezeket a függvényeket általában kinematikai specifikus ellenőrzések biztosítására használják. A fejlesztés kezdetén azonban használhatunk itt kazán-lemez szerű kódot.</li>
<li>Other methods. Implement the <code>check_move()</code>, <code>get_status()</code>, <code>get_steppers()</code>, <code>home()</code>, <code>clear_homing_state()</code>, and <code>set_position()</code> methods. These functions are typically used to provide kinematic specific checks. However, at the start of development one can use boiler-plate code here.</li>
<li>Tesztelési esetek végrehajtása. Készíts egy G-kód fájlt egy sor olyan mozgással, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheted. Kövesd a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentációt</a>, hogy ezt a G-kód fájlt mikrokontroller parancsokká alakítsd át. Ez hasznos a sarokesetek gyakorlására és a regressziók ellenőrzésére.</li>
</ol>
<h2 id="portolas-uj-mikrokontrollerre">Portolás új mikrokontrollerre<a class="headerlink" href="#portolas-uj-mikrokontrollerre" title="Permanent link">&para;</a></h2>