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KevinOConnor
@@ -4928,7 +4928,7 @@ cs_pin:
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</code></pre></div>
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<h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-9255, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
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||||
<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
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#i2c_address:
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# Default is 104 (0x68). If AD0 is high, it would be 0x69 instead.
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@@ -6041,47 +6041,67 @@ pins:
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<p>Configurare un driver per motore passo-passo TMC2130 tramite bus SPI. Per utilizzare questa funzione, definire una sezione di configurazione con un prefisso "tmc2130" seguito dal nome della sezione di configurazione dello stepper corrispondente (ad esempio, "[tmc2130 stepper_x]").</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
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cs_pin:
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# Il pin collegato al pin di selezione del chip TMC2130.
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# Questo pin verrà impostato su basso all'inizio dei messaggi SPI e
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# portato su alto al termine del messaggio. Questo parametro deve
|
||||
# essere fornito.
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# The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
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# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
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# after the message completes. This parameter must be provided.
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#spi_speed:
|
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#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
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#spi_software_miso_pin:
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||||
# Vedere la sezione "impostazioni comuni SPIi" per una descrizione
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# dei parametri di cui sopra.
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# See the "common SPI settings" section for a description of the
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# above parameters.
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#chain_position:
|
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#chain_length:
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||||
# Questi parametri configurano una daisy chain SPI. I due parametri
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# definiscono la posizione dello stepper nella catena e la lunghezza totale
|
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# della catena. La posizione 1 corrisponde allo stepper che si collega al
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||||
# segnale MOSI. L'impostazione predefinita è di non utilizzare un
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||||
# collegamento a margherita SPI.
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||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
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||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
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# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
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||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
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#interpolate: True
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# Se True, abilita l'interpolazione del passo (il driver eseguirà un passo
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||||
# intero attraverso 256 micropassi). Questa interpolazione introduce una
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||||
# piccola deviazione posizionale sistemica - vedi TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli. L'impostazione predefinita è True.
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# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
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# introduce a small systemic positional deviation - see
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||||
# TMC_Drivers.md for details. The default is True.
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run_current:
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||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) con cui configurare il driver e
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||||
utilizzare durante il movimento passo-passo. Questo parametro deve
|
||||
essere fornito.
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||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
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||||
#hold_current:
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||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) con cui configurare il driver da
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||||
# utilizzare quando lo stepper non è in movimento. L'impostazione di
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||||
# hold_current non è consigliata (consultare TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli). L'impostazione predefinita è di non ridurre la corrente.
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||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
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||||
#sense_resistor: 0.110
|
||||
# La resistenza (in ohm) del resistore di rilevamento del motore.
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||||
# Il valore predefinito è 0,110 ohm.
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||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.110 ohms.
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||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La velocità (in mm/s) su cui impostare la soglia "stealthChop". Se
|
||||
# impostata, la modalità "stealthChop" sarà abilitata se la velocità del
|
||||
# motore passo-passo è inferiore a questo valore. Il valore predefinito
|
||||
# è 0, che disabilita la modalità "stealthChop".
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||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
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||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
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||||
#driver_IHOLDDELAY: 8
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 0
|
||||
#driver_TBL: 1
|
||||
@@ -6093,21 +6113,20 @@ essere fornito.
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||||
#driver_PWM_GRAD: 4
|
||||
#driver_PWM_AMPL: 128
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||||
#driver_SGT: 0
|
||||
# Impostare il registro dato durante la configurazione del chip
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||||
# TMC2130. Può essere utilizzato per impostare parametri motore
|
||||
# personalizzati. I valori predefiniti per ciascun parametro sono
|
||||
# accanto al nome del parametro nell'elenco precedente.
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||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2130
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
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||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
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||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# Il pin del microcontrollore collegato a una delle linee DIAG del
|
||||
# chip TMC2130. È necessario specificare un solo pin diag. Il pin è
|
||||
# "attivo basso" ed è quindi normalmente preceduto da "^!".
|
||||
# L'impostazione di questo crea un pin virtuale
|
||||
# "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" che può essere utilizzato
|
||||
# come endstop_pin dello stepper. In questo modo si abilita
|
||||
# l'"homing sensorless". (Assicurarsi di impostare anche driver_SGT
|
||||
# su un valore di sensibilità appropriato.) L'impostazione predefinita
|
||||
# è di non abilitare l'homing sensorless.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
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||||
<h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
@@ -6282,45 +6301,65 @@ run_current:
|
||||
<p>Configurare un driver per motore passo-passo TMC5160 tramite bus SPI. Per utilizzare questa funzione, definire una sezione di configurazione con un prefisso "tmc5160" seguito dal nome della sezione di configurazione dello stepper corrispondente (ad esempio, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
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||||
cs_pin:
|
||||
# Il pin corrispondente al pin di selezione del chip TMC5160.
|
||||
Questo pin verrà impostato su basso all'inizio dei messaggi SPI e
|
||||
portato su alto al termine del messaggio.
|
||||
Questo parametro deve essere fornito.
|
||||
# The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# Vedere la sezione "impostazioni SPI comuni" per una
|
||||
# descrizione dei parametri di cui sopra.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Questi parametri configurano una daisy chain SPI. I due
|
||||
# parametri definiscono la posizione dello stepper nella catena
|
||||
# e la lunghezza totale della catena. La posizione 1 corrisponde
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||||
# allo stepper che si collega al segnale MOSI. L'impostazione
|
||||
# predefinita è di non utilizzare un collegamento a margherita SPI.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# Se true, abilita l'interpolazione del passo (il driver eseguirà un
|
||||
# passo interno con 256 micropassi).
|
||||
# L'impostazione predefinita è True.
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) per configurare il driver
|
||||
# da utilizzare durante il movimento.
|
||||
# Questo parametro deve essere fornito.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) per configurare il driver
|
||||
# da utilizzare quando lo stepper non è in movimento. L'impostazione
|
||||
# di hold_current non è consigliata (consultare TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli). L'impostazione predefinita è di non ridurre la corrente.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
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||||
#sense_resistor: 0.075
|
||||
# La resistenza (in ohm) del resistore di rilevamento del motore.
|
||||
# Il valore predefinito è 0,075 ohm.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.075 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La velocità (in mm/s) su cui impostare la soglia "stealthChop". Se
|
||||
# impostata, la modalità "stealthChop" sarà abilitata se la velocità del
|
||||
# motore passo-passo è inferiore a questo valore. Il valore predefinito
|
||||
# è 0, che disabilita la modalità "stealthChop".
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
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||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
@@ -6349,20 +6388,20 @@ run_current:
|
||||
#driver_SEDN: 0
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
# Impostare il registro dato durante la configurazione del chip
|
||||
# TMC5160. Può essere utilizzato per impostare parametri motore
|
||||
# personalizzati. I valori predefiniti per ciascun parametro sono
|
||||
# accanto al nome del parametro nell'elenco precedente.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC5160
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# Il pin del microcontrollore collegato a una delle linee DIAG del chip
|
||||
# TMC5160. È necessario specificare un solo pin diag. Il pin è "attivo
|
||||
# basso" ed è quindi normalmente preceduto da "^!". L'impostazione
|
||||
# di questo crea un pin virtuale "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop"
|
||||
# che può essere utilizzato come endstop_pin dello stepper. In questo
|
||||
# modo si abilita l'"homing sensorless". (Assicurarsi di impostare anche
|
||||
# driver_SGT su un valore di sensibilità appropriato.) L'impostazione
|
||||
# predefinita è di non abilitare l'homing sensorless.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="configurazione-della-corrente-del-motore-passo-passo-a-run-time">Configurazione della corrente del motore passo-passo a run-time<a class="headerlink" href="#configurazione-della-corrente-del-motore-passo-passo-a-run-time" title="Permanent link">¶</a></h2>
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