Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@fa78e6b8fb 🚀
This commit is contained in:
KevinOConnor
@@ -726,6 +726,19 @@
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Profili
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</a>
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<nav class="md-nav" aria-label="Profili">
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#loading-the-default-profile" class="md-nav__link">
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Loading the default profile
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</a>
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</li>
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</ul>
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</nav>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1480,6 +1493,19 @@
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Profili
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</a>
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<nav class="md-nav" aria-label="Profili">
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<ul class="md-nav__list">
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<li class="md-nav__item">
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<a href="#loading-the-default-profile" class="md-nav__link">
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Loading the default profile
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</a>
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</li>
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</ul>
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</nav>
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</li>
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<li class="md-nav__item">
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@@ -1694,6 +1720,15 @@ faulty_region_4_max: 45.0, 210.0
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<p>Va notato che ogni volta che si verifica un BED_MESH_CALIBRATE, lo stato corrente viene automaticamente salvato nel profilo <em>predefinito</em>. Se questo profilo esiste, viene caricato automaticamente all'avvio di Klipper. Se questo comportamento non è desiderabile, il profilo <em>predefinito</em> può essere rimosso come segue:</p>
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<p><code>BED_MESH_PROFILE REMOVE=default</code></p>
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<p>Qualsiasi altro profilo salvato può essere rimosso allo stesso modo, sostituendo <em>default</em> con il nome del profilo che desideri rimuovere.</p>
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<h4 id="loading-the-default-profile">Loading the default profile<a class="headerlink" href="#loading-the-default-profile" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p>Previous versions of <code>bed_mesh</code> always loaded the profile named <em>default</em> on startup if it was present. This behavior has been removed in favor of allowing the user to determine when a profile is loaded. If a user wishes to load the <code>default</code> profile it is recommended to add <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> to either their <code>START_PRINT</code> macro or their slicer's "Start G-Code" configuration, whichever is applicable.</p>
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<p>Alternatively the old behavior of loading a profile at startup can be restored with a <code>[delayed_gcode]</code>:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="k">[delayed_gcode bed_mesh_init]</span>
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<span class="na">initial_duration</span><span class="o">:</span><span class="w"> </span><span class="s">.01</span>
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<span class="na">gcode</span><span class="o">:</span>
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<span class="w"> </span><span class="na">BED_MESH_PROFILE LOAD</span><span class="o">=</span><span class="s">default</span>
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</code></pre></div>
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<h3 id="output">Output<a class="headerlink" href="#output" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p><code>BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1]</code></p>
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<p>Invia lo stato della mesh corrente al terminale. Si noti che viene emessa la mesh stessa</p>
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@@ -1293,6 +1293,9 @@
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<p>Questo documento copre le modifiche software recenti al file di configurazione che non sono compatibili con le versioni precedenti. È una buona idea rivedere questo documento durante l'aggiornamento del software Klipper.</p>
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<p>Tutte le date in questo documento sono approssimative.</p>
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<h2 id="cambiamenti">Cambiamenti<a class="headerlink" href="#cambiamenti" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>20230201: The <code>[bed_mesh]</code> module no longer loads the <code>default</code> profile on startup. It is recommended that users who use the <code>default</code> profile add <code>BED_MESH_PROFILE LOAD=default</code> to their <code>START_PRINT</code> macro (or to their slicer's "Start G-Code" configuration when applicable).</p>
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<p>20230103: It is now possible with the flash-sdcard.sh script to flash both variants of the Bigtreetech SKR-2, STM32F407 and STM32F429. This means that the original tag of btt-skr2 now has changed to either btt-skr-2-f407 or btt-skr-2-f429.</p>
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<p>20221128: Klipper v0.11.0 released.</p>
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<p>20221122: In precedenza, con safe_z_home, era possibile che z_hop dopo l'homing g28 andasse nella direzione z negativa. Ora, uno z_hop viene eseguito dopo g28 solo se risulta in un hop positivo, rispecchiando il comportamento dello z_hop che si verifica prima dell'homing g28.</p>
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<p>20220616: in precedenza era possibile eseguire il flashing di un rp2040 in modalità bootloader eseguendo <code>make flash FLASH_DEVICE=first</code>. Il comando equivalente è ora <code>make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003</code>.</p>
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<p>20220612: Il microcontrollore rp2040 ora ha una soluzione alternativa per l'errata USB "rp2040-e5". Ciò dovrebbe rendere più affidabili le connessioni USB iniziali. Tuttavia, potrebbe comportare un cambiamento nel comportamento del pin gpio15. È improbabile che il cambiamento di comportamento di gpio15 sia evidente.</p>
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@@ -4928,7 +4928,7 @@ cs_pin:
|
||||
</code></pre></div>
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<h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-9255, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
|
||||
<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
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||||
#i2c_address:
|
||||
# Default is 104 (0x68). If AD0 is high, it would be 0x69 instead.
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||||
@@ -6041,47 +6041,67 @@ pins:
|
||||
<p>Configurare un driver per motore passo-passo TMC2130 tramite bus SPI. Per utilizzare questa funzione, definire una sezione di configurazione con un prefisso "tmc2130" seguito dal nome della sezione di configurazione dello stepper corrispondente (ad esempio, "[tmc2130 stepper_x]").</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# Il pin collegato al pin di selezione del chip TMC2130.
|
||||
# Questo pin verrà impostato su basso all'inizio dei messaggi SPI e
|
||||
# portato su alto al termine del messaggio. Questo parametro deve
|
||||
# essere fornito.
|
||||
|
||||
# The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# Vedere la sezione "impostazioni comuni SPIi" per una descrizione
|
||||
# dei parametri di cui sopra.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Questi parametri configurano una daisy chain SPI. I due parametri
|
||||
# definiscono la posizione dello stepper nella catena e la lunghezza totale
|
||||
# della catena. La posizione 1 corrisponde allo stepper che si collega al
|
||||
# segnale MOSI. L'impostazione predefinita è di non utilizzare un
|
||||
# collegamento a margherita SPI.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# Se True, abilita l'interpolazione del passo (il driver eseguirà un passo
|
||||
# intero attraverso 256 micropassi). Questa interpolazione introduce una
|
||||
# piccola deviazione posizionale sistemica - vedi TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli. L'impostazione predefinita è True.
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
|
||||
# introduce a small systemic positional deviation - see
|
||||
# TMC_Drivers.md for details. The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) con cui configurare il driver e
|
||||
utilizzare durante il movimento passo-passo. Questo parametro deve
|
||||
essere fornito.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) con cui configurare il driver da
|
||||
# utilizzare quando lo stepper non è in movimento. L'impostazione di
|
||||
# hold_current non è consigliata (consultare TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli). L'impostazione predefinita è di non ridurre la corrente.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#sense_resistor: 0.110
|
||||
# La resistenza (in ohm) del resistore di rilevamento del motore.
|
||||
# Il valore predefinito è 0,110 ohm.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.110 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La velocità (in mm/s) su cui impostare la soglia "stealthChop". Se
|
||||
# impostata, la modalità "stealthChop" sarà abilitata se la velocità del
|
||||
# motore passo-passo è inferiore a questo valore. Il valore predefinito
|
||||
# è 0, che disabilita la modalità "stealthChop".
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 8
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 0
|
||||
#driver_TBL: 1
|
||||
@@ -6093,21 +6113,20 @@ essere fornito.
|
||||
#driver_PWM_GRAD: 4
|
||||
#driver_PWM_AMPL: 128
|
||||
#driver_SGT: 0
|
||||
# Impostare il registro dato durante la configurazione del chip
|
||||
# TMC2130. Può essere utilizzato per impostare parametri motore
|
||||
# personalizzati. I valori predefiniti per ciascun parametro sono
|
||||
# accanto al nome del parametro nell'elenco precedente.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2130
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# Il pin del microcontrollore collegato a una delle linee DIAG del
|
||||
# chip TMC2130. È necessario specificare un solo pin diag. Il pin è
|
||||
# "attivo basso" ed è quindi normalmente preceduto da "^!".
|
||||
# L'impostazione di questo crea un pin virtuale
|
||||
# "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" che può essere utilizzato
|
||||
# come endstop_pin dello stepper. In questo modo si abilita
|
||||
# l'"homing sensorless". (Assicurarsi di impostare anche driver_SGT
|
||||
# su un valore di sensibilità appropriato.) L'impostazione predefinita
|
||||
# è di non abilitare l'homing sensorless.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
@@ -6282,45 +6301,65 @@ run_current:
|
||||
<p>Configurare un driver per motore passo-passo TMC5160 tramite bus SPI. Per utilizzare questa funzione, definire una sezione di configurazione con un prefisso "tmc5160" seguito dal nome della sezione di configurazione dello stepper corrispondente (ad esempio, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# Il pin corrispondente al pin di selezione del chip TMC5160.
|
||||
Questo pin verrà impostato su basso all'inizio dei messaggi SPI e
|
||||
portato su alto al termine del messaggio.
|
||||
Questo parametro deve essere fornito.
|
||||
# The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# Vedere la sezione "impostazioni SPI comuni" per una
|
||||
# descrizione dei parametri di cui sopra.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Questi parametri configurano una daisy chain SPI. I due
|
||||
# parametri definiscono la posizione dello stepper nella catena
|
||||
# e la lunghezza totale della catena. La posizione 1 corrisponde
|
||||
# allo stepper che si collega al segnale MOSI. L'impostazione
|
||||
# predefinita è di non utilizzare un collegamento a margherita SPI.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# Se true, abilita l'interpolazione del passo (il driver eseguirà un
|
||||
# passo interno con 256 micropassi).
|
||||
# L'impostazione predefinita è True.
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) per configurare il driver
|
||||
# da utilizzare durante il movimento.
|
||||
# Questo parametro deve essere fornito.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# La quantità di corrente (in ampere RMS) per configurare il driver
|
||||
# da utilizzare quando lo stepper non è in movimento. L'impostazione
|
||||
# di hold_current non è consigliata (consultare TMC_Drivers.md per i
|
||||
# dettagli). L'impostazione predefinita è di non ridurre la corrente.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#sense_resistor: 0.075
|
||||
# La resistenza (in ohm) del resistore di rilevamento del motore.
|
||||
# Il valore predefinito è 0,075 ohm.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.075 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La velocità (in mm/s) su cui impostare la soglia "stealthChop". Se
|
||||
# impostata, la modalità "stealthChop" sarà abilitata se la velocità del
|
||||
# motore passo-passo è inferiore a questo valore. Il valore predefinito
|
||||
# è 0, che disabilita la modalità "stealthChop".
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
@@ -6349,20 +6388,20 @@ run_current:
|
||||
#driver_SEDN: 0
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
# Impostare il registro dato durante la configurazione del chip
|
||||
# TMC5160. Può essere utilizzato per impostare parametri motore
|
||||
# personalizzati. I valori predefiniti per ciascun parametro sono
|
||||
# accanto al nome del parametro nell'elenco precedente.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC5160
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# Il pin del microcontrollore collegato a una delle linee DIAG del chip
|
||||
# TMC5160. È necessario specificare un solo pin diag. Il pin è "attivo
|
||||
# basso" ed è quindi normalmente preceduto da "^!". L'impostazione
|
||||
# di questo crea un pin virtuale "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop"
|
||||
# che può essere utilizzato come endstop_pin dello stepper. In questo
|
||||
# modo si abilita l'"homing sensorless". (Assicurarsi di impostare anche
|
||||
# driver_SGT su un valore di sensibilità appropriato.) L'impostazione
|
||||
# predefinita è di non abilitare l'homing sensorless.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="configurazione-della-corrente-del-motore-passo-passo-a-run-time">Configurazione della corrente del motore passo-passo a run-time<a class="headerlink" href="#configurazione-della-corrente-del-motore-passo-passo-a-run-time" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
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@@ -4641,7 +4641,8 @@
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<h3 id="output_pin">[output_pin]<a class="headerlink" href="#output_pin" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il comando seguente è disponibile quando una <a href="Config_Reference.html#pin_output">sezione di configurazione pin_output</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="set_pin">SET_PIN<a class="headerlink" href="#set_pin" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>SET_PIN PIN=nome_config VALUE=<valore> CYCLE_TIME=<tempo_ciclo></code>: Nota - PWM hardware attualmente non supporta il parametro CYCLE_TIME e utilizzerà il tempo di ciclo definito nella configurazione.</p>
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<p><code>SET_PIN PIN=config_name VALUE=<value> [CYCLE_TIME=<cycle_time>]</code>: Set the pin to the given output <code>VALUE</code>. VALUE should be 0 or 1 for "digital" output pins. For PWM pins, set to a value between 0.0 and 1.0, or between 0.0 and <code>scale</code> if a scale is configured in the output_pin config section.</p>
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<p>Some pins (currently only "soft PWM" pins) support setting an explicit cycle time using the CYCLE_TIME parameter (specified in seconds). Note that the CYCLE_TIME parameter is not stored between SET_PIN commands (any SET_PIN command without an explicit CYCLE_TIME parameter will use the <code>cycle_time</code> specified in the output_pin config section).</p>
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<h3 id="palette2">[palette2]<a class="headerlink" href="#palette2" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>I seguenti comandi sono disponibili quando la <a href="Config_Reference.html#palette2">sezione di configurazione della palette2</a> è abilitata.</p>
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<p>Le stampe di Palette funzionano incorporando speciali OCodes (Codici Omega) nel file GCode:</p>
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@@ -1398,8 +1398,8 @@
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<p>Se si desidera utilizzare l'host come MCU secondario, il processo di klipper_mcu deve essere eseguito prima del processo klippy.</p>
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<p>Dopo aver installato Klipper, installare lo script. eseguire:</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>cd ~/klipper/
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sudo cp "./scripts/klipper-mcu-start.sh" /etc/init.d/klipper_mcu
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sudo update-rc.d klipper_mcu defaults
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sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/
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sudo systemctl enable klipper-mcu.service
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</code></pre></div>
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<h2 id="creazione-del-codice-del-microcontrollore">Creazione del codice del microcontrollore<a class="headerlink" href="#creazione-del-codice-del-microcontrollore" title="Permanent link">¶</a></h2>
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