Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@fa78e6b8fb 🚀
This commit is contained in:
KevinOConnor
@@ -4906,7 +4906,7 @@ cs_pin:
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
<p>MPU-9250, MPU-9255, MPU-9255, MPU-6050 és MPU-6500 gyorsulásmérők támogatása (tetszőleges számú szekciót lehet definiálni "mpu9250" előtaggal).</p>
|
||||
<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
|
||||
#i2c_address:
|
||||
# Az alapértelmezett 104 (0x68). Ha az AD0 magas, akkor
|
||||
@@ -6032,43 +6032,67 @@ pins:
|
||||
<p>TMC2130 motorvezérlő konfigurálása SPI-buszon keresztül. A funkció használatához definiáljon egy konfigurációs szekciót "tmc2130" előtaggal, amelyet a megfelelő léptető konfigurációs szekció neve követ (például "[tmc2130 stepper_x]").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# A TMC2130 chip kiválasztási vonalának megfelelő tű. Ez a tű alacsony
|
||||
# értékre lesz állítva az SPI-üzenetek elején, és az üzenet befejezése
|
||||
# után magasra lesz húzva. Ezt a paramétert meg kell adni.
|
||||
# The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# A fenti paraméterek leírását az „általános SPI-beállítások” részben
|
||||
# találja.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Ezek a paraméterek egy SPI-láncot konfigurálnak. A két paraméter
|
||||
# határozza meg a léptető pozícióját a láncban és a teljes lánchosszt.
|
||||
# Az 1. pozíció a MOSI jelhez csatlakozó léptetőnek felel meg.
|
||||
# Az alapértelmezés szerint nem használ SPI-láncot.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# Ha True, engedélyezd a lépésinterpolációt (az illesztőprogram
|
||||
# belsőleg 256 mikrolépéses sebességgel léptet). Ez az interpoláció egy
|
||||
# kis szisztémás pozícióeltérést vezet be. A részletekért lásd:
|
||||
# TMC_Drivers.md. Az alapértelmezett érték True.
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
|
||||
# introduce a small systemic positional deviation - see
|
||||
# TMC_Drivers.md for details. The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# Az áramerősség (amper RMS-ben) a motorvezérlő konfigurálásához a
|
||||
# léptetőmotor mozgása során. Ezt a paramétert meg kell adni.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# Az az áramerősség (amper RMS-ben), amelyet a motorvezérlőnek akkor
|
||||
# kell leadni, amikor a léptetőmotor nem mozog. A hold_current beállítása
|
||||
# nem ajánlott (a részletekért lásd: TMC_Drivers.md). Az alapértelmezett
|
||||
# az, hogy nem csökkenti az áramerősséget.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#sense_resistor: 0.110
|
||||
# A motor érzékelő ellenállásának ellenállása (ohmban).
|
||||
# Az alapértelmezett érték 0,110 ohm.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.110 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# A „StealthChop” küszöbérték beállításához szükséges sebesség
|
||||
# (mm/sec-ben). Ha be van állítva, a "StealthChop" mód engedélyezve
|
||||
# lesz, ha a léptetőmotor sebessége ez alatt az érték alatt van.
|
||||
# Az alapértelmezett érték 0, ami letiltja a "StealthChop" módot.
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 8
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 0
|
||||
#driver_TBL: 1
|
||||
@@ -6080,21 +6104,20 @@ run_current:
|
||||
#driver_PWM_GRAD: 4
|
||||
#driver_PWM_AMPL: 128
|
||||
#driver_SGT: 0
|
||||
# Állítsd be a megadott regisztert a TMC2130 chip konfigurációja során.
|
||||
# Ez egyéni motorparaméterek beállítására használható.
|
||||
# Az egyes paraméterek alapértelmezett értékei a paraméter neve mellett
|
||||
# találhatók a fenti listában.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2130
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# A mikrovezérlő tűje a TMC2130 chip egyik DIAG tűjéhez csatlakozik.
|
||||
# Csak egyetlen DIAG tűt kell megadni. A tű "active low", ezért
|
||||
# általában "^!" előtagja van. Ennek beállítása egy
|
||||
# „tmc2130_stepper_x:virtual_endstop” virtuális tűt hoz létre, amely a
|
||||
# léptető endstop_pin-jeként használható. Ez lehetővé teszi az
|
||||
# „érzékelő nélküli kezdőpont felvétel” funkciót. (Győződj meg arról,
|
||||
# hogy a driver_SGT-t is megfelelő érzékenységi értékre állítja be.)
|
||||
# Az alapértelmezés az, hogy nem engedélyezi az érzékelő nélküli
|
||||
# kezdőpont felvételt.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">¶</a></h3>
|
||||
@@ -6270,41 +6293,65 @@ run_current:
|
||||
<p>TMC5160 motorvezérlő konfigurálása SPI-buszon keresztül. A funkció használatához definiáljon egy konfigurációs szekciót "tmc5160" előtaggal, amelyet a megfelelő léptető konfigurációs szekció neve követ (például "[tmc5160 stepper_x]").</p>
|
||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
|
||||
cs_pin:
|
||||
# A TMC5160 chip kiválasztási vonalának megfelelő tű. Ez a tű alacsony
|
||||
# értékre lesz állítva az SPI-üzenetek elején, és az üzenet befejezése után
|
||||
# magasra változik. Ezt a paramétert meg kell adni.
|
||||
# The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# A fenti paraméterek leírását az „általános SPI-beállítások”
|
||||
# részben találja.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Ezek a paraméterek egy SPI-láncot konfigurálnak. A két paraméter
|
||||
# határozza meg a léptető pozícióját a láncban és a teljes lánchosszt.
|
||||
# Az 1. pozíció a MOSI jelhez csatlakozó léptetőnek felel meg.
|
||||
# Az alapértelmezés szerint nem használ SPI-láncot.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# Ha True, engedélyezd a lépésinterpolációt (a motorvezérlő belsőleg
|
||||
# 256 mikrolépéses sebességgel léptet). Az alapértelmezett érték True.
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# Az áramerősség (amper RMS-ben) a meghajtó konfigurálásához a
|
||||
# léptető mozgása során. Ezt a paramétert meg kell adni.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# Az az áramerősség (amper RMS-ben), amelyet a motorvezérlő akkor
|
||||
# ad le, amikor a léptető nem mozog. A hold_current beállítása nem
|
||||
# ajánlott (a részletekért lásd: TMC_Drivers.md).
|
||||
# Az alapértelmezett az, hogy nem csökkenti az áramerősséget.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#sense_resistor: 0.075
|
||||
# A motor érzékelő ellenállásának ellenállása (ohmban).
|
||||
# Az alapértelmezett érték 0,075 ohm.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.075 ohms.
|
||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# A „StealthChop” küszöbérték beállításához szükséges sebesség
|
||||
# (mm/sec-ben). Ha be van állítva, a "StealthChop" mód engedélyezve
|
||||
# lesz, ha a léptetőmotor sebessége ez alatt az érték alatt van.
|
||||
# Az alapértelmezett érték 0, ami letiltja a "StealthChop" módot.
|
||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
|
||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
@@ -6333,21 +6380,20 @@ run_current:
|
||||
#driver_SEDN: 0
|
||||
#driver_SEIMIN: 0
|
||||
#driver_SFILT: 0
|
||||
# Állítsd be a megadott regisztert a TMC5160 chip konfigurációja során.
|
||||
# Ez egyéni motorparaméterek beállítására használható. Az egyes
|
||||
# paraméterek alapértelmezett értékei a paraméter neve mellett
|
||||
# találhatók a fenti listában.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC5160
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# A mikrovezérlő tűje a TMC5160 chip egyik DIAG vonalához csatlakozik.
|
||||
# Csak egyetlen DIAG tűt kell megadni. A tű "active low", ezért általában
|
||||
# "^!" előtagja van. Ennek beállítása egy
|
||||
# „tmc5160_stepper_x:virtual_endstop” virtuális tűt hoz létre, amely a
|
||||
# léptető endstop_pin-jeként használható. Ez lehetővé teszi az „érzékelő
|
||||
# nélküli kezdőpont felvétel” funkciót. (Győződj meg arról, hogy a
|
||||
# driver_SGT-t is megfelelő érzékenységi értékre állítja be.)
|
||||
# Az alapértelmezés az, hogy nem engedélyezi az érzékelő nélküli
|
||||
# kezdőpont felvételt.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
||||
|
||||
<h2 id="futas-ideju-leptetomotor-aram-konfiguracio">Futás-idejű léptetőmotor áram konfiguráció<a class="headerlink" href="#futas-ideju-leptetomotor-aram-konfiguracio" title="Permanent link">¶</a></h2>
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user