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KevinOConnor
@@ -4854,7 +4854,7 @@ cs_pin:
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</code></pre></div>
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<h3 id="mpu9250">[mpu9250]<a class="headerlink" href="#mpu9250" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Prise en charge des accéléromètres MPU-9250, MPU-9255, MPU-6050 et MPU-6500 (on peut définir un nombre quelconque de sections avec le préfixe "mpu9250").</p>
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<p>Support for MPU-9250, MPU-9255, MPU-6515, MPU-6050, and MPU-6500 accelerometers (one may define any number of sections with an "mpu9250" prefix).</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mpu9250 my_accelerometer]
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#i2c_address:
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# La valeur par défaut est 104 (0x68). Si AD0 est élevé, ce sera 0x69 à la place.
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@@ -5927,43 +5927,67 @@ pins:
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<p>Configuration d' un pilote de moteur pas à pas TMC2130 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc2130" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc2130 stepper_x]").</p>
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<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
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cs_pin:
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# La broche correspondant à la ligne de sélection de la puce TMC2130. Cette broche
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# sera mise à l'état bas au début des messages SPI et remontée à l'état haut après
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# la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
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# The pin corresponding to the TMC2130 chip select line. This pin
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# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
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# after the message completes. This parameter must be provided.
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#spi_speed:
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#spi_bus:
|
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#spi_software_sclk_pin:
|
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#spi_software_mosi_pin:
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#spi_software_miso_pin:
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# Voir la section "paramètres SPI communs" pour une description des
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# paramètres ci-dessus.
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# See the "common SPI settings" section for a description of the
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# above parameters.
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#chain_position:
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#chain_length:
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# Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres définissent
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# la position du pilote dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
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# La position 1 correspond au pilote qui se connecte au signal MOSI.
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# La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
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# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
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# define the stepper position in the chain and the total chain length.
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# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
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# The default is to not use an SPI daisy chain.
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#interpolate: True
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# Si true, active l'interpolation des pas (le pilote va faire un pas interne à
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# un taux de 256 micro-pas). Cette interpolation introduit une petite déviation
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||||
# systémique de la position - voir TMC_Drivers.md pour plus de détails.
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||||
# La valeur par défaut est True.
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||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
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||||
# step at a rate of 256 micro-steps). This interpolation does
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# introduce a small systemic positional deviation - see
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# TMC_Drivers.md for details. The default is True.
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run_current:
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||||
# La quantité de courant (en ampères RMS) à configurer que le pilote doit
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||||
# utiliser pendant le mouvement pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
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||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
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||||
#hold_current:
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||||
# La quantité de courant (en ampères RMS) à configurer que le pilote doit
|
||||
# utiliser lorsque le moteur pas à pas n'est pas en mouvement. La définition
|
||||
# d'un hold_current n'est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus
|
||||
# de détails). La valeur par défaut est de ne pas réduire le courant.
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||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
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||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
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||||
#sense_resistor: 0.110
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||||
# La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur (Vréf). La
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||||
# valeur par défaut est de 0.110 ohms.
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||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.110 ohms.
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||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil "stealthChop" doit être fixé. Lorsque
|
||||
# défini, le mode "stealthChop" sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est
|
||||
# inférieure à cette valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le
|
||||
# mode "stealthChop".
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||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
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||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
||||
#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
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||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
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||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
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||||
#driver_IHOLDDELAY: 8
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 0
|
||||
#driver_TBL: 1
|
||||
@@ -5975,20 +5999,20 @@ run_current:
|
||||
#driver_PWM_GRAD: 4
|
||||
#driver_PWM_AMPL: 128
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||||
#driver_SGT: 0
|
||||
# Définit le registre donné pendant la configuration de la puce TMC2130.
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||||
# Ceci peut être utilisé pour définir les paramètres personnalisés du moteur. Les
|
||||
# valeurs par défaut de chaque paramètre sont indiquées à côté du nom du
|
||||
# paramètre dans la liste ci-dessus.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC2130
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
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||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
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||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# La broche du microcontrôleur reliée à l'une des lignes DIAG de la puce
|
||||
# TMC2130. Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est
|
||||
# "active low" et est donc normalement précédée de "^ !". Ce réglage crée
|
||||
# une broche virtuelle "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" pouvant être utilisée
|
||||
# comme broche de fin de course du moteur. Cela permet d'activer le "sensorless
|
||||
# homing". (Assurez-vous de régler également driver_SGT à une valeur de sensibilité
|
||||
# appropriée). La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d'origine
|
||||
# sans capteur.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC2130 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc2130_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
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||||
</code></pre></div>
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||||
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||||
<h3 id="tmc2208">[tmc2208]<a class="headerlink" href="#tmc2208" title="Permanent link">¶</a></h3>
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||||
@@ -6152,41 +6176,65 @@ run_current:
|
||||
<p>Configuration d'un pilote de moteur pas à pas TMC5160 via le bus SPI. Pour utiliser cette fonctionnalité, définissez une section de configuration avec un préfixe "tmc5160" suivi du nom de la section de configuration du moteur pas à pas correspondant (par exemple, "[tmc5160 stepper_x]").</p>
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||||
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc5160 stepper_x]
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||||
cs_pin:
|
||||
# La broche correspondant à la ligne de sélection de la puce TMC5160. Cette
|
||||
# broche sera mise à l'état bas au début des messages SPI et remontée à l'état
|
||||
# haut après la fin du message. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
# The pin corresponding to the TMC5160 chip select line. This pin
|
||||
# will be set to low at the start of SPI messages and raised to high
|
||||
# after the message completes. This parameter must be provided.
|
||||
#spi_speed:
|
||||
#spi_bus:
|
||||
#spi_software_sclk_pin:
|
||||
#spi_software_mosi_pin:
|
||||
#spi_software_miso_pin:
|
||||
# Voir la section "paramètres SPI communs" pour une description des
|
||||
# paramètres ci-dessus.
|
||||
# See the "common SPI settings" section for a description of the
|
||||
# above parameters.
|
||||
#chain_position:
|
||||
#chain_length:
|
||||
# Ces paramètres configurent une guirlande SPI. Les deux paramètres
|
||||
# définissent la position du pilote dans la chaîne et la longueur totale de la chaîne.
|
||||
# La position 1 correspond au pilote qui se connecte au signal MOSI.
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas utiliser de guirlande SPI.
|
||||
# Interpolate: True
|
||||
# Si true, active l'interpolation de pas (le pilote va faire un pas interne à un taux
|
||||
# de 256 micro-pas). La valeur par défaut est True.
|
||||
# These parameters configure an SPI daisy chain. The two parameters
|
||||
# define the stepper position in the chain and the total chain length.
|
||||
# Position 1 corresponds to the stepper that connects to the MOSI signal.
|
||||
# The default is to not use an SPI daisy chain.
|
||||
#interpolate: True
|
||||
# If true, enable step interpolation (the driver will internally
|
||||
# step at a rate of 256 micro-steps). The default is True.
|
||||
run_current:
|
||||
# La quantité de courant (en ampères RMS) pour configurer le pilote qu'il utilisera
|
||||
# pendant le mouvement du moteur pas à pas. Ce paramètre doit être fourni.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# during stepper movement. This parameter must be provided.
|
||||
#hold_current:
|
||||
# La quantité de courant (en ampères RMS) à configurer que le pilote utilise
|
||||
# lorsque le moteur pas à pas n'est pas en mouvement. La définition d'un
|
||||
# hold_current n'est pas recommandée (voir TMC_Drivers.md pour plus de détails).
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas réduire le courant.
|
||||
# The amount of current (in amps RMS) to configure the driver to use
|
||||
# when the stepper is not moving. Setting a hold_current is not
|
||||
# recommended (see TMC_Drivers.md for details). The default is to
|
||||
# not reduce the current.
|
||||
#sense_resistor: 0.075
|
||||
# La résistance (en ohms) de la résistance de détection du moteur (Vréf). La
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||||
# valeur par défaut est de 0,075 ohms.
|
||||
# The resistance (in ohms) of the motor sense resistor. The default
|
||||
# is 0.075 ohms.
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||||
#stealthchop_threshold: 0
|
||||
# La vitesse (en mm/s) à laquelle le seuil de "stealthChop" doit être fixé. Lorsque
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||||
# défini, le mode "stealthChop" sera activé si la vitesse du moteur pas à pas est
|
||||
# inférieure à cette valeur. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive le mode
|
||||
# "stealthChop".
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||||
# The velocity (in mm/s) to set the "stealthChop" threshold to. When
|
||||
# set, "stealthChop" mode will be enabled if the stepper motor
|
||||
# velocity is below this value. The default is 0, which disables
|
||||
# "stealthChop" mode.
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||||
#driver_MSLUT0: 2863314260
|
||||
#driver_MSLUT1: 1251300522
|
||||
#driver_MSLUT2: 608774441
|
||||
#driver_MSLUT3: 269500962
|
||||
#driver_MSLUT4: 4227858431
|
||||
#driver_MSLUT5: 3048961917
|
||||
#driver_MSLUT6: 1227445590
|
||||
#driver_MSLUT7: 4211234
|
||||
#driver_W0: 2
|
||||
#driver_W1: 1
|
||||
#driver_W2: 1
|
||||
#driver_W3: 1
|
||||
#driver_X1: 128
|
||||
#driver_X2: 255
|
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#driver_X3: 255
|
||||
#driver_START_SIN: 0
|
||||
#driver_START_SIN90: 247
|
||||
# These fields control the Microstep Table registers directly. The optimal
|
||||
# wave table is specific to each motor and might vary with current. An
|
||||
# optimal configuration will have minimal print artifacts caused by
|
||||
# non-linear stepper movement. The values specified above are the default
|
||||
# values used by the driver. The value must be specified as a decimal integer
|
||||
# (hex form is not supported). In order to compute the wave table fields,
|
||||
# see the tmc2130 "Calculation Sheet" from the Trinamic website.
|
||||
#driver_IHOLDDELAY: 6
|
||||
#driver_TPOWERDOWN: 10
|
||||
#driver_TBL: 2
|
||||
@@ -6215,19 +6263,20 @@ run_current:
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||||
#driver_SEDN: 0
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#driver_SEIMIN: 0
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||||
#driver_SFILT: 0
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||||
# Définit les registres à régler pendant la configuration de la puce TMC5160
|
||||
# Ceci peut être utilisé pour définir les paramètres personnalisés du moteur.
|
||||
# Les valeurs par défaut de chaque paramètre sont à côté du nom du paramètre
|
||||
# dans la liste ci-dessus.
|
||||
# Set the given register during the configuration of the TMC5160
|
||||
# chip. This may be used to set custom motor parameters. The
|
||||
# defaults for each parameter are next to the parameter name in the
|
||||
# above list.
|
||||
#diag0_pin:
|
||||
#diag1_pin:
|
||||
# La broche du microcontrôleur reliée à l'une des lignes DIAG de la puce TMC5160.
|
||||
# Une seule broche diag doit être spécifiée. La broche est "active low" et est donc
|
||||
# normalement précédée de "^!". Ce réglage crée une broche virtuelle
|
||||
# "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" pouvant être utilisée comme broche d'arrêt
|
||||
# du moteur. Cela permet d'activer le mode "sensorless homing". (Assurez-vous de
|
||||
# régler également driver_SGT à une valeur de sensibilité appropriée).
|
||||
# La valeur par défaut est de ne pas activer la recherche d'origine sans capteur.
|
||||
# The micro-controller pin attached to one of the DIAG lines of the
|
||||
# TMC5160 chip. Only a single diag pin should be specified. The pin
|
||||
# is "active low" and is thus normally prefaced with "^!". Setting
|
||||
# this creates a "tmc5160_stepper_x:virtual_endstop" virtual pin
|
||||
# which may be used as the stepper's endstop_pin. Doing this enables
|
||||
# "sensorless homing". (Be sure to also set driver_SGT to an
|
||||
# appropriate sensitivity value.) The default is to not enable
|
||||
# sensorless homing.
|
||||
</code></pre></div>
|
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||||
<h2 id="configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel">Configuration du courant du moteur pas à pas en temps réel<a class="headerlink" href="#configuration-du-courant-du-moteur-pas-a-pas-en-temps-reel" title="Permanent link">¶</a></h2>
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