h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@762e2c49c7 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-03 00:04:58 +00:00
parent 77845c3201
commit 4f6924e8ca
64 changed files with 371 additions and 371 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
hu/Multi_MCU_Homing.html
View File

@@ -1241,7 +1241,7 @@
<h1 id="tobb-mikrovezelos-kezdopont-es-szondazas">Több mikrovezélős kezdőpont és szondázás<a class="headerlink" href="#tobb-mikrovezelos-kezdopont-es-szondazas" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>A Klipper támogatja a kezdőpont mechanizmusát egy végállással, amely egy mikrokontrollerhez van csatlakoztatva, míg a léptetőmotorok egy másik mikrokontrollerhez vannak csatlakoztatva. Ezt a támogatást nevezik "multi-mcu homing" -nak. Ez a funkció akkor is használatos, ha a Z-érzékelő más mikrokontrollerre van kötve, mint a Z léptetőmotorok.</p>
<p>Ez a funkció hasznos lehet a vezetékezés egyszerűsítése érdekében, mivel kényelmesebb lehet egy végálláskapcsolót vagy szondát egy közelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkciónak a használata azonban a léptetőmotorok "túllendülését" eredményezheti a kezdőpont és a mérési műveletek során.</p>
<p>Ez a funkció hasznos lehet a vezetékezés egyszerűsítése érdekében, mivel kényelmesebb lehet egy végálláskapcsolót vagy szondát egy közelebbi mikrokontrollerhez csatlakoztatni. Ennek a funkciónak a használata azonban a léptetőmotorok "túllendülését" eredményezheti a kezdőpontfelvételi és mérési műveletek során.</p>
<p>A túllendülés a végállást figyelő mikrovezérlő és a léptetőmotorokat mozgató mikrovezérlők közötti esetleges üzenetátviteli késések miatt következik be. A Klipper kódot úgy tervezték, hogy ezt a késleltetést legfeljebb 25 ms-ra korlátozza. (Ha a multi-mcu homing aktiválva van, a mikrovezérlők időszakos állapotüzeneteket küldenek, és ellenőrzik, hogy a megfelelő állapotüzenetek 25 ms-on belül érkeznek-e meg.)</p>
<p>Így például, ha 10 mm/sec sebességgel történik a kezdőpont felvétele, akkor akár 0,250 mm-es túllendülés is lehetséges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigurálásakor gondosan kell eljárni, hogy az ilyen típusú túllendülésnél figyelembe vegyük. Lassabb kezdőpont felvétel vagy tapintási sebességek használata csökkentheti a túllendülést.</p>
<p>A léptetőmotor túllendülése nem befolyásolhatja hátrányosan az alaphelyzetbe állítási és tapintási eljárás pontosságát. A Klipper kód észleli a túllendülést, és számításai során figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervezés képes legyen kezelni a túllendülést anélkül, hogy a gépben kárt okozna.</p>