Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@762e2c49c7 🚀

This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-03 00:04:58 +00:00
parent 77845c3201
commit 4f6924e8ca
64 changed files with 371 additions and 371 deletions

View File

@@ -1316,8 +1316,8 @@
<h1 id="vegallas-fazis">Végállás fázis<a class="headerlink" href="#vegallas-fazis" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Ez a dokumentum a Klipper léptetőfázis-beállított végütköző rendszerét írja le. Ez a funkció javíthatja a hagyományos végálláskapcsolók pontosságát. Ez a leghasznosabb olyan Trinamic léptetőmotor-illesztőprogram használatakor, amely futásidejű konfigurációval rendelkezik.</p>
<p>Egy tipikus végálláskapcsoló pontossága körülbelül 100 mikron. (A tengely minden egyes indításakor a kapcsoló valamivel korábban vagy valamivel később léphet működésbe). Bár ez viszonylag kis hiba, nem kívánt nyomtatványokat eredményezhet. Különösen a tárgy első rétegének nyomtatásakor lehet észrevehető ez a pozícióeltérés. Ezzel szemben a tipikus léptetőmotorokkal lényegesen nagyobb pontosság érhető el.</p>
<p>A lépcsős fázisú végállás mechanizmus a lépcsős motorok pontosságát használhatja a végálláskapcsolók pontosságának javítására. A léptetőmotor egy sor fázison keresztül ciklikusan mozog, amíg négy "teljes lépést" nem teljesít. Tehát egy 16 mikrolépést használó léptetőmotornak 64 fázisa lenne, és pozitív irányba történő mozgáskor a fázisok között ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. Lényeges, hogy amikor a léptetőmotor egy adott pozícióban van a lineáris sínen, mindig ugyanabban a léptetőfázisban kell lennie. Így amikor egy kocsi a végálláskapcsolót aktiválja, az adott kocsit vezérlő léptetőnek mindig ugyanabban a léptetőmotor fázisban kell lennie. A Klipper'végállás fázis rendszere a végállás pontosságának javítása érdekében kombinálja a léptető fázist a végállás kioldójával.</p>
<p>Ahhoz, hogy ezt a funkciót használni lehessen, azonosítani kell a léptetőmotor fázisát. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajtókat futásidejű konfigurációs módban használod (azaz nem önálló módban), akkor a Klipper le tudja kérdezni a léptetőmotor fázisát a meghajtóból. (Ez a rendszer hagyományos léptető meghajtókon is használható, ha megbízhatóan vissza lehet állítani a léptető meghajtókat - a részleteket lásd alább.)</p>
<p>A léptető fázisú végállás mechanizmus a léptetőmotorok pontosságát használhatja a végálláskapcsolók pontosságának javítására. A léptetőmotor egy sor fázison keresztül ciklikusan mozog, amíg négy "teljes lépést" nem teljesít. Tehát egy 16 mikrolépést használó léptetőmotornak 64 fázisa lenne, és pozitív irányba történő mozgáskor a fázisok között ciklikusan haladna: 0, 1, 2, ... 61, 62, 63, 0, 1, 2, stb. Lényeges, hogy amikor a léptetőmotor egy adott pozícióban van a lineáris sínen, mindig ugyanabban a léptetőfázisban kell lennie. Így amikor egy kocsi a végálláskapcsolót aktiválja, az adott kocsit vezérlő léptetőnek mindig ugyanabban a léptetőmotor fázisban kell lennie. A Klipper végállás fázis rendszere a végállás pontosságának javítása érdekében kombinálja a léptető fázist a végállás kioldójával.</p>
<p>Ahhoz, hogy ezt a funkciót használni lehessen, azonosítani kell a léptetőmotor fázisát. Ha a Trinamic TMC2130, TMC2208, TMC2224 vagy TMC2660 meghajtókat futásidejű konfigurációs módban használod (azaz nem önálló módban), akkor a Klipper le tudja kérdezni a léptetőmotor fázisát a meghajtóból. (Ez a rendszer hagyományos léptető meghajtókon is használható, ha megbízhatóan vissza lehet állítani a léptető meghajtókat - részleteket lásd alább.)</p>
<h2 id="vegallasi-fazisok-kalibralasa">Végállási fázisok kalibrálása<a class="headerlink" href="#vegallasi-fazisok-kalibralasa" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Ha Trinamic léptetőmotor-meghajtókat használunk futásidejű konfigurációval, akkor az ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE paranccsal kalibrálhatjuk a végállási fázisokat. Kezd a következők hozzáadásával a konfigurációs fájlhoz:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[endstop_phase]