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zh/CANBUS.html

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 <h2 id="_2">主机硬件<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>为了使用CAN总线，必须有一个主机适配器。建议使用“USB转CAN适配器”。不同的制造商提供了许多不同的USB转CAN适配器。在选择其中一个时，我们建议验证是否可以在其上更新固件。(不幸的是，我们发现一些USB适配器运行有缺陷的固件并被锁定，因此请在购买之前进行验证。)。寻找可以直接运行Klipper的适配器(在其“USB to CAN桥模式”下)或运行<a href="https://github.com/candle-usb/candleLight_fw">Candlellight firmware</a>.</p>
 <p>还需要将主机操作系统配置为使用适配器。通常可以通过创建一个名为 <code>/etc/network/interfaces.d/can0</code> 的新文件来实现，该文件包含以下内容：</p>
-<div class="highlight"><pre><span></span><code>允许-热插拔can0。
-IFace can0可以静态。
-比特率1000000。
-Up ifconfig$iFace txqueelen 128
+<div class="highlight"><pre><span></span><code>allow-hotplug can0
+iface can0 can static
+    bitrate 1000000
+    up ifconfig $IFACE txqueuelen 128
 </code></pre></div>
 
 <h2 id="_3">终端电阻<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h2>
@@ -1467,28 +1467,29 @@ canbus_uuid: 11aa22bb33cc
 </code></pre></div>
 
 <h2 id="usbcan">USB转CAN总线桥接模式<a class="headerlink" href="#usbcan" title="Permanent link">&para;</a></h2>
-<p>有些微控制器支持在Klipper的“make menuconfig”模式下选择“USB转CAN Bus Bridge”模式。该模式可使微控制器既可用作“USB转CAN总线适配器”，又可用作Klipper节点。</p>
+<p>有些微控制器支持在Klipper的“make menuconfig”中选择“USB to CAN bus bridge” 模式。该模式可使微控制器既可用作“USB转CAN总线适配器”并且同时作为Klipper节点。</p>
 <p>当Klipper使用此模式时，微控制器在Linux下显示为“USB CAN Bus Adapter”。“Klipper网桥MCU”本身看起来就像在此CAN总线上一样-它可以通过<code>canbus_query.py</code>识别，并且必须像其他CAN Bus Klipper节点一样进行配置。</p>
 <p>使用该模式时的一些重要注意事项：</p>
 <ul>
 <li>有必要在Linux中配置<code>can0</code> （或类似）接口，以便与总线通信。然而，Klipper 会忽略 Linux的CAN总线速度和 CAN 总线bit-timing选项。目前，CAN总线的频率需要在 "make menuconfig "中指定。Linux中指定的总线速度会被忽略。</li>
 <li>每当桥接MCU重置时，Linux都会关闭相应的<code>can0</code>接口。为了确保Firmware_Restart和Restart命令的正确处理，建议使用<code>/etc/network/interfaces.d/can0</code>文件中的<code>Allow-hotplug</code>。例如：</li>
 </ul>
-<div class="highlight"><pre><span></span><code>允许-热插拔can0。
-IFace can0可以静态。
-比特率1000000。
-Up ifconfig$iFace txqueelen 128
+<div class="highlight"><pre><span></span><code>allow-hotplug can0
+iface can0 can static
+    bitrate 1000000
+    up ifconfig $IFACE txqueuelen 128
 </code></pre></div>
 
 <ul>
+<li>“桥接MCU”实际上并不在CAN总线上。可能位于CAN总线上的其他适配器不会看到进出桥接器MCU的消息。</li>
 <li>
-<p>“桥式MCU”实际上并不在CAN总线上。可能位于CAN总线上的其他适配器不会看到进出桥接器MCU的消息。</p>
-<ul>
-<li>“桥式MCU”本身和CAN总线上的所有设备的可用带宽都受到CAN总线频率的有效限制。因此，在使用“USB转CAN总线桥模式”时，建议使用1000000的CAN总线频率。即使在CAN总线频率为1000000的情况下，如果XY步进器和加速度计都通过单个“USB to CAN Bus”接口进行通信，也可能没有足够的带宽来运行 <code>SHAPER_CALIBRATE</code> 测试。</li>
-<li>USB转CAN桥板不会显示为USB串口设备，也不会在运行<code>ls/dev/Serial/by-id</code>时出现，也不能在Klipper的printer.cfg文件中使用<code>Serial：</code>参数进行配置。桥接板显示为“USB CAN适配器”，并在printer.cfg中配置为<a href="#configuring-klipper">CAN节点</a>。</li>
-</ul>
+<p>“桥式MCU”本身和CAN总线上的所有设备的可用带宽都受到CAN总线频率的有效限制。因此，在使用“USB转CAN总线桥模式”时，建议使用1000000的CAN总线频率。</p>
+<p>即使在CAN总线频率为1000000的情况下，如果XY步进器和加速度计都通过单个“USB to CAN Bus”接口进行通信，也可能没有足够的带宽来运行 <code>SHAPER_CALIBRATE</code> 测试。</p>
 </li>
 </ul>
+<ul>
+<li>USB转CAN桥板不会显示为USB串口设备，也不会在运行<code>ls/dev/Serial/by-id</code>时出现，也不能在Klipper的printer.cfg文件中使用<code>Serial：</code>参数进行配置。桥接板显示为“USB CAN适配器”，并在printer.cfg中配置为<a href="#configuring-klipper">CAN节点</a>。</li>
+</ul>
 <h2 id="_4">故障排除提示<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>参见<a href="CanBus_Troublrouoting.md">CAN Bus故障排除</a>文档。</p>