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<h4 id="manual_stepper">MANUAL_STEPPER<a class="headerlink" href="#manual_stepper" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>MANUAL_STEPPER STEPPER=nome_config [ENABLE=[0|1]] [SET_POSITION=<pos>] [SPEED=<velocità>] [ACCEL=<accelerazione>] [MOVE=<pos> [STOP_ON_ENDSTOP=[1|2|- 1|-2]] [SYNC=0]]</code>: Questo comando altererà lo stato dello stepper. Utilizzare il parametro ENABLE per abilitare/disabilitare lo stepper. Utilizzare il parametro SET_POSITION per forzare lo stepper a pensare di trovarsi nella posizione data. Utilizzare il parametro MOVE per richiedere un movimento alla posizione data. Se viene specificato SPEED e/o ACCEL, verranno utilizzati i valori forniti al posto dei valori predefiniti specificati nel file di configurazione. Se viene specificato un ACCEL pari a zero, non verrà eseguita alcuna accelerazione. Se viene specificato STOP_ON_ENDSTOP=1, lo spostamento terminerà in anticipo se l'endstop segnala come attivato (usa STOP_ON_ENDSTOP=2 per completare lo spostamento senza errori anche se l'endstop non si attiva, usa -1 o -2 per interrompere quando l'endstop segnala non innescato). Normalmente i futuri comandi G-Code verranno programmati per essere eseguiti dopo il completamento del movimento passo-passo, tuttavia se un movimento passo-passo manuale utilizza SYNC=0, i futuri comandi di movimento G-Code potrebbero essere eseguiti in parallelo con il movimento passo-passo.</p>
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<h3 id="mcp4018">[mcp4018]<a class="headerlink" href="#mcp4018" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>The following command is available when a <a href="Config_Reference.html#mcp4018">mcp4018 config section</a> is enabled.</p>
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<p>Il comando seguente è disponibile quando una <a href="Config_Reference.html#mcp4018">sezione di configurazione mcp4018</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="set_digipot">SET_DIGIPOT<a class="headerlink" href="#set_digipot" title="Permanent link">¶</a></h4>
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<p><code>SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value></code>: This command will change the current value of the digipot. This value should typically be between 0.0 and 1.0, unless a 'scale' is defined in the config. When 'scale' is defined, then this value should be between 0.0 and 'scale'.</p>
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<p><code>SET_DIGIPOT DIGIPOT=config_name WIPER=<value></code>: Questo comando cambierà il valore corrente del digipot. Questo valore dovrebbe essere in genere compreso tra 0.0 e 1.0, a meno che non sia definita una 'scale' nella configurazione. Quando viene definita 'scale', questo valore dovrebbe essere compreso tra 0,0 e 'scale'.</p>
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<h3 id="led">[led]<a class="headerlink" href="#led" title="Permanent link">¶</a></h3>
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<p>Il comando seguente è disponibile quando una qualsiasi delle <a href="Config_Reference.html#leds">sezioni di configurazione led</a> è abilitata.</p>
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<h4 id="set_led">SET_LED<a class="headerlink" href="#set_led" title="Permanent link">¶</a></h4>
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