h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@7527e57e5a 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-09-19 00:04:16 +00:00
parent 8e1e3e71c5
commit 21ffaa96fc
36 changed files with 815 additions and 796 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
hu/Kinematics.html
View File

@@ -1452,7 +1452,7 @@
<h1 id="kinematika">Kinematika<a class="headerlink" href="#kinematika" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Ez a dokumentum áttekintést nyújt arról, hogy a Klipper hogyan valósítja meg a robot mozgását (a <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics">kinematika</a>). A tartalom mind a Klipper szoftveren dolgozni kívánó fejlesztők, mind a gépük mechanikájának jobb megértése iránt érdeklődő felhasználók számára érdekes lehet.</p>
<h2 id="gyorsulas">Gyorsulás<a class="headerlink" href="#gyorsulas" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>A Klipper állandó gyorsítási rendszert alkalmaz, amikor a nyomtatófej sebességet változtat. A sebesség fokozatosan változik az új sebességre, ahelyett, hogy hirtelen rángatózna. A Klipper mindig kikényszeríti a gyorsulást a szerszámfej és a nyomtatás között. Az extruderből kilépő szál meglehetősen törékeny lehet. A gyors rángások és/vagy az extruder áramlásának változása rossz minőséghez és rossz tapadáshoz vezet. Még ha nem is extrudál, ha a nyomtatófej a nyomtatással egy magasságban van, akkor a fej gyors rángása a nemrég letapadt anyag felválását okozhatja. A nyomtatófej sebességváltoztatásának korlátozása (a nyomtatáshoz képest) csökkenti a nyomat felválásának kockázatát.</p>
<p>A Klipper állandó gyorsítási rendszert alkalmaz, amikor a nyomtatófej sebességet változtat. A sebesség fokozatosan változik az új sebességre, ahelyett, hogy hirtelen rángatózna. A Klipper mindig kikényszeríti a gyorsulást a nyomtatófej és a nyomtatás között. Az extruderből kilépő szál meglehetősen törékeny lehet. A gyors rángások és/vagy az extruder áramlásának változása rossz minőséghez és rossz tapadáshoz vezet. Még ha nem is extrudál, ha a nyomtatófej a nyomtatással egy magasságban van, akkor a fej gyors rángása a nemrég letapadt anyag felválását okozhatja. A nyomtatófej sebességváltoztatásának korlátozása (a nyomtatáshoz képest) csökkenti a nyomat felválásának kockázatát.</p>
<p>Fontos a gyorsulás korlátozása is, hogy a léptetőmotorok ne ugorjanak, és ne terheljék túlzottan a gépet. A Klipper a nyomtatófej gyorsulásának korlátozásával korlátozza az egyes léptetőmotorok nyomatékát. A nyomtatófej gyorsulásának kikényszerítése természetesen a nyomtatófejet mozgató léptetőmotorok nyomatékát is korlátozza (a fordítottja nem mindig igaz).</p>
<p>A Klipper állandó gyorsulást valósít meg. Az állandó gyorsulás legfontosabb képlete a következő:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>velocity(time) = start_velocity + accel*time