Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@1b56a63abf 🚀

This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-27 00:04:07 +00:00
parent fa75ace0f5
commit 13d4c75edb
32 changed files with 300 additions and 300 deletions

View File

@@ -1545,7 +1545,7 @@ stepper_z_position = cartesian_z_position
<p>Az alapvető nyomás előtolás képlete az extruder motorjának hirtelen sebességváltozásait okozhatja. A Klipper ennek elkerülése érdekében az extruder mozgásának "simítását" alkalmazza.</p>
<p><img alt="pressure-advance" src="img/pressure-velocity.png" /></p>
<p>A fenti grafikon egy példát mutat két olyan extrudálási mozgásra, amelyek között a kanyarsebesség nem nulla. Vedd figyelembe, hogy a nyomás előtolás rendszer miatt a gyorsítás során további szálak kerülnek az extruderbe. Minél nagyobb a kívánt száláramlási sebesség, annál több szálat kell betolni a gyorsítás során a nyomás miatt. A fej lassítása során a plusz szál visszahúzódik (az extruder sebessége negatív lesz).</p>
<p>A "simítás" az extruder pozíciójának súlyozott átlagával történik egy kis időintervallumban (ahogyan azt a <code>pressure_advance_smooth_time</code> konfigurációs paraméter megadja). Ez az átlagolás több G-kód mozgást is átfoghat. Figyelje meg, hogy az extrudermotor az első extrudermozgás névleges kezdete előtt elkezd mozogni, és az utolsó extrudermozgás névleges vége után is mozogni fog.</p>
<p>A "simítás" az extruder pozíciójának súlyozott átlagával történik egy kis időintervallumban (ahogyan azt a <code>pressure_advance_smooth_time</code> konfigurációs paraméter megadja). Ez az átlagolás több G-kód mozgást is átfoghat. Figyeld meg, hogy az extrudermotor az első extrudermozgás névleges kezdete előtt elkezd mozogni, és az utolsó extrudermozgás névleges vége után is mozogni fog.</p>
<p>Kulcsképlet a "simított nyomás előtoláshoz":</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>smooth_pa_position(t) =
( definitive_integral(pa_position(x) * (smooth_time/2 - abs(t - x)) * dx,