h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@1b56a63abf 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2022-11-27 00:04:07 +00:00
parent fa75ace0f5
commit 13d4c75edb
32 changed files with 300 additions and 300 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
hu/Code_Overview.html
View File

@@ -1470,20 +1470,20 @@
<li>Implementáljuk a C léptetőket kinematikai pozíciófüggvényeit minden léptetőhöz, ha azok még nem állnak rendelkezésre (lásd a kin_cart.c, kin_corexy.c és kin_delta.c fájlokat a klippy/chelper/ állományban). A függvénynek meg kell hívnia <code>move_get_coord()</code>, hogy egy adott mozgásidőt (másodpercben) cartesian koordinátává (milliméterben) konvertáljon, majd ebből a cartesian koordinátából kiszámítsa a kívánt léptető pozíciót (milliméterben).</li>
<li>Az új kinematikai osztályban implementáljuk a <code>calc_position()</code> módszert. Ez a metódus kiszámítja a nyomtatófej pozícióját cartesian koordinátákban az egyes léptetőmotorok pozíciójából. Nem kell, hogy hatékony legyen, mivel jellemzően csak a kezdőpont és az érintési műveletek során hívjuk meg.</li>
<li>Egyéb módszerek. Implementálja a <code>check_move()</code>, <code>get_status()</code> metódusokat, <code>get_steppers()</code>, <code>home()</code> és <code>set_position()</code> módszereket. Ezeket a függvényeket általában kinematikai specifikus ellenőrzések biztosítására használják. A fejlesztés kezdetén azonban használhatunk itt kazán-lemez szerű kódot.</li>
<li>Tesztelési esetek végrehajtása. Készítsen egy G-kód fájlt egy sor olyan mozgással, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheti. Kövesse a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentációt</a>, hogy ezt a G-kód fájlt mikrokontroller parancsokká alakítsa át. Ez hasznos a sarokesetek gyakorlására és a regressziók ellenőrzésére.</li>
<li>Tesztelési esetek végrehajtása. Készíts egy G-kód fájlt egy sor olyan mozgással, amelyekkel az adott kinematika fontos eseteit tesztelheted. Kövesd a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentációt</a>, hogy ezt a G-kód fájlt mikrokontroller parancsokká alakítsd át. Ez hasznos a sarokesetek gyakorlására és a regressziók ellenőrzésére.</li>
</ol>
<h2 id="portolas-uj-mikrokontrollerre">Portolás új mikrokontrollerre<a class="headerlink" href="#portolas-uj-mikrokontrollerre" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Ez a szakasz néhány tippet ad a Klipper mikrokontroller kódjának új architektúrára történő átviteléhez. Ez a fajta tevékenység jó beágyazott fejlesztési ismereteket és gyakorlati hozzáférést igényel a célmikrokontrollerhez.</p>
<p>Hasznos lépések:</p>
<ol>
<li>Kezd a portolás során használni kívánt harmadik féltől származó könyvtárak azonosításával. Gyakori példa erre a "CMSIS" csomagolások és a gyártó "HAL" könyvtárak. Minden harmadik féltől származó kódnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik féltől származó kódot a Klipper lib/ könyvtárba kell átvinni. Frissítse a lib/README fájlt azzal az információval, hogy hol és mikor szerezte meg a könyvtárat. A kódot lehetőleg változatlanul másold be a Klipper tárolóba, de ha bármilyen változtatásra van szükség, akkor ezeket a változtatásokat kifejezetten fel kell tüntetni a lib/README fájlban.</li>
<li>Hozzon létre egy új architektúra alkönyvtárat az src/ könyvtárban, és adj hozzá kezdeti Config és Makefile támogatást. Használd a meglévő architektúrákat útmutatóként. Az src/simulator egy alapvető példát nyújt egy minimális kiindulási pontra.</li>
<li>Kezd a portolás során használni kívánt harmadik féltől származó könyvtárak azonosításával. Gyakori példa erre a "CMSIS" csomagolások és a gyártó "HAL" könyvtárak. Minden harmadik féltől származó kódnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik féltől származó kódot a Klipper lib/ könyvtárba kell átvinni. Frissítsd a lib/README fájlt azzal az információval, hogy hol és mikor szerezted meg a könyvtárat. A kódot lehetőleg változatlanul másold be a Klipper tárolóba, de ha bármilyen változtatásra van szükség, akkor ezeket a változtatásokat kifejezetten fel kell tüntetni a lib/README fájlban.</li>
<li>Hozz létre egy új architektúra alkönyvtárat az src/ könyvtárban, és adj hozzá kezdeti Config és Makefile támogatást. Használd a meglévő architektúrákat útmutatóként. Az src/simulator egy alapvető példát nyújt egy minimális kiindulási pontra.</li>
<li>Az első fő kódolási feladat a kommunikációs támogatás felállítása az alaplapnak. Ez a legnehezebb lépés egy új port esetében. Ha az alapvető kommunikáció már működik, a további lépések általában sokkal könnyebbek. A kezdeti fejlesztés során jellemzően UART típusú soros eszközt használunk, mivel az ilyen típusú hardvereszközöket általában könnyebb engedélyezni és vezérelni. Ebben a fázisban bőkezűen használd az src/generic/ könyvtárban található segédkódot (ellenőrizd, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C kódot a felépítésben). Ebben a fázisban szükséges definiálni a timer_read_time() funkciót is (amely visszaadja az aktuális rendszerórát), de nem szükséges a timer irq kezelésének teljes támogatása.</li>
<li>Ismerkedjen meg a console.py eszközzel (a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentumban</a> leírtak szerint), és ellenőrizd vele a mikrokontrollerrel való kapcsolatot. Ez az eszköz lefordítja az alacsony szintű mikrokontroller kommunikációs protokollt ember által olvasható formára.</li>
<li>Ismerkedj meg a console.py eszközzel (a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentumban</a> leírtak szerint), és ellenőrizd vele a mikrokontrollerrel való kapcsolatot. Ez az eszköz lefordítja az alacsony szintű mikrokontroller kommunikációs protokollt ember által olvasható formára.</li>
<li>A hardveres megszakításokból történő időzítő küldés támogatásának hozzáadása. Lásd a Klipper <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/970831ee0d3b91897196e92270d98b2a3067427f">commit 970831ee</a> példáját az LPC176x architektúra 1-5. lépéseivel.</li>
<li>Alapvető GPIO bemeneti és kimeneti támogatás megjelenítése. Lásd a Klipper <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c78b90767f19c9e8510c3155b89fb7ad64ca3c54">commit c78b9076</a> példáját erre.</li>
<li>További perifériák felhozása. Lásd például a Klipper megbízásokat <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/65613aeddfb9ef86905cb1dade9e773a02ef3c27">65613aed</a>, <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c812a40a3782415e454b04bf7bd2158a6f0ec8b5">c812a40a</a> és <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c381d03aad5c3ee761169b7c7bced519cc14da29">c381d03a</a>.</li>
<li>Hozzon létre egy minta Klipper konfigurációs fájlt a config/ könyvtárban. Teszteljük a mikrokontrollert a klippy.py főprogrammal.</li>
<li>Hozz létre egy minta Klipper konfigurációs fájlt a config/ könyvtárban. Teszteljük a mikrokontrollert a klippy.py főprogrammal.</li>
<li>Fontold meg a test/ könyvtárban lévő build tesztesetek hozzáadását.</li>
</ol>
<p>További kódolási tippek:</p>