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       <a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
-        多微控制器复位与探测
+        多微控制器归位与探高
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 <h2 id="klipper-090">Klipper 0.9.0<a class="headerlink" href="#klipper-090" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>发布于2020年10月20日，此版本更新内容:</p>
 <ul>
-<li>支持使用“Input Shaping”功能 - 此功能主要作用是抵消打印机共振。它可以减少甚至消除打印中产生的“ringing”振纹。</li>
+<li>支持使用“输入整形”功能 - 此功能主要作用是抵消打印机共振。它可以减少甚至消除打印中产生的“ringing”振纹。</li>
 <li>“Smooth Pressure Advance”全新的挤出算法机制。这实现了“Pressure Advance”(打印挤出）同时不会引起挤出速度瞬间的改变，相反会变得更加平滑。现在也可以使用“Tuning Tower”方法来调整“Pressure Advance”(打印挤出）。</li>
 <li>“webhooks”全新的API 服务器。 这次 Klipper 添加了可编程的 JSON 接口。</li>
 <li>现在可以使用 Jinja2 模板语言配置 LCD 显示和菜单。</li>