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zh/Multi_MCU_Homing.html

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-        <title>多微控制器复位与探测 - Klipper documentation</title>
+        <title>多微控制器归位与探高 - Klipper documentation</title>
       
     
     
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-              多微控制器复位与探测
+              多微控制器归位与探高
             
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       <a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link md-nav__link--active">
-        多微控制器复位与探测
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-<h1 id="_1">多微控制器复位与探测<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
-<p>Klipper支持归零限位开关和动作的步进电机连接到不同的微控制器上。该功能被称为“多mcu 复位”。该功能也支持将探针连接到不同的微控制器上。</p>
+<h1 id="_1">多微控制器归位与探高<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
+<p>Klipper支持将归位限位开关和动作的步进电机连接到不同的微控制器上。该功能被称为“多 mcu 归位”。该功能也支持将探针连接到不同的微控制器上。</p>
 <p>该功能可以简化接线，因为限位开关或探针可以连接到距离最短的微控制器上。然而，该功能也会带来问题，因为运动控制器和限位控制器并非同一控制器，可能造成归零或探高时的“过度运动”。</p>
 <p>过度运动的可能成因是，控制步进电机运动的微控制器 和 监控限位开关的微控制器之间的信息传递存在延时。Klipper在设计上将延时压缩到25ms以下。（在使用多mcu时，各个微控制器会通过周期性发送状态信息确定与上位机的延时不超过25ms。）</p>
 <p>例如，如果归零速度为10 mm/s则可能的过运动的量为0.25mm（10mm/s * .025s == 0.250mm）。在进行多mcu的归零配置时应充分考虑过运动的影响。使用低速归零可以有效减少过运动。</p>