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KevinOConnor
2022-04-11 00:03:44 +00:00
parent 9c6aad5da3
commit 0a5f30118a
316 changed files with 133543 additions and 372 deletions
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zh/404.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/API_Server.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/BLTouch.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/Beaglebone.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/Bed_Level.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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@@ -1280,7 +1286,7 @@
<p>为了获得良好的打印质量，打印机应进行校准，使Z轴距离的精度在约25微米（0.025毫米）。这是一个很小的距离，远小于典型人类头发的宽度。这个尺度是不能 "用眼睛 "来测量的。微妙的影响（如热膨胀）会影响这个尺度的测量。获得高精度的秘诀是使用一个可重复，高精度，并能够利用打印机自身运动系统的调平方法。</p>
<h2 id="_2">选择适当的校准机制<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>不同类型的打印机使用不同的方法来进行调平，但是所有这些方法最终都取决于“纸张测试“（如下所述）。特定类型打印机的实际调平过程在其他文档中有所描述。</p>
<p>在运行任何校准工具前，一定要执行在 <a href="Config_checks.html">检查配置文档</a> 中 描述的检查步骤。在打印床调平前有必要验证打印机的基本运动。</p>
<p>在运行任何校准工具前，一定要执行在 <a href="Config_checks.html">配置检查文档</a> 中 描述的检查步骤。在打印床调平前有必要验证打印机的基本运动。</p>
<p>对于带有“自动 Z 探针”的打印机，请务必按照 <a href="Probe_Calibrate.html">探针校准</a> 文档中的说明先校准探针。对于三角洲结构的打印机，请参阅 <a href="Delta_Calibrate.html">三角洲校准</a> 文档。对于带有打印床调平螺丝和传统 Z 限位的打印机，请参阅 <a href="Manual_Level.html">手动调平</a> 文档。</p>
<p>在校准过程中，可能需要将打印机的Z <code>position_min</code>设置为一个负数（例如，<code>position_min = -2</code>）。即使在校准程序中，打印机也会执行边界检查。设置一个负数允许打印机在打印床的标称位置以下移动，这可以帮助确定实际床面位置。</p>
<h2 id="a4">“A4纸测试法”<a class="headerlink" href="#a4" title="Permanent link">&para;</a></h2>

8
zh/Bed_Mesh.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/Benchmarks.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/Bootloaders.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/CANBUS.html
View File

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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/CANBUS_protocol.html
View File

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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/CONTRIBUTING.html
View File

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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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zh/Code_Overview.html
View File

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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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</li>
@@ -1421,7 +1427,7 @@
<li>若需向 klipper 母分支提交模块的代码，请在模块代码的头部加入版权声明。详请参考已有模块的格式。</li>
</ul>
<h2 id="_7">增加新运动学模型<a class="headerlink" href="#_7" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>本节将提供为Klipper增加新运动学模型的提示。这需要对目标运动学方程有深入的了解。这同时需要一定的软件开发技巧——尽管人们应该只需要更新上位机软件。</p>
<p>本节将提供为Klipper增加新运动学模型的提示。这需要对目标运动学方程有深入的了解。这同时需要一定的软件开发技巧—尽管大多情况下只需要更新上位机软件。</p>
<p>步骤：</p>
<ol>
<li>开始应研究 "<a href="#code-flow-of-a-move-command">移动命令的代码流</a>" 章节和 <a href="Kinematics.html">动力学文档</a>.</li>

8
zh/Command_Templates.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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Magyar
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</div>
@@ -911,7 +917,7 @@
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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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</li>

14
zh/Config_Changes.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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Magyar
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@@ -817,7 +823,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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</li>
@@ -1246,9 +1252,9 @@
<p>本文档涵盖了软件更新中对配置文件不向后兼容的部分。在升级 Klipper 时，最好也查看一下这份文档。</p>
<p>文档的所有日期都是大概时间。</p>
<h2 id="_2">变更<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>20220407: The temperature_fan <code>pid_integral_max</code> config option has been removed (it was deprecated on 20210612).</p>
<p>20220407: The default color order for pca9632 LEDs is now "RGBW". Add an explicit <code>color_order: RBGW</code> setting to the pca9632 config section to obtain the previous behavior.</p>
<p>20220330: The format of the <code>printer.neopixel.color_data</code> status information for neopixel and dotstar modules has changed. The information is now stored as a list of color lists (instead of a list of dictionaries). See the <a href="Status_Reference.html#led">status reference</a> for details.</p>
<p>20220407：temperature_fan 配置分段中的 <code>pid_integral_max</code> 选项已被删除（在 20210612 时已弃用）。</p>
<p>20220407: pca9632 LED的默认色序现在是"RGBW"。在pca9632配置分段中显式加入<code>color_order:RBGW</code>设置以获得以和原来一样的行为。</p>
<p>20220330：neopixel和dotstar模块的<code>printer.neopixel.color_data</code>状态信息的格式已经改变。这些信息现在被存储为一个列表中的颜色列表（而不是字典列表）。详情见<a href="Status_Reference.html#led">状态参考</a>。</p>
<p>20220307:<code>M73</code>如果不给定<code>P</code>，则不再将打印进度设置为0。</p>
<p>20220304：<a href="Config_Reference.html#extruder_stepper">extruder_stepper</a>配置分段的<code>extruder</code>参数不再有默认设置。如果需要，可以明确指定<code>extruder: extruder</code>，以便在启动时关联步进电机和"extruder"运动序列。</p>
<p>20220210：<code>SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER</code>、<code>SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE</code>、<a href="Config_Reference.html#extruder">extruder</a>的 <code>shared_heater</code> 配置选项已弃用。这些功能将在不久的将来被删除。将<code>SET_EXTRUDER_STEP_DISTANCE</code>替换为<code>SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE</code>，<code>SYNC_STEPPER_TO_EXTRUDER</code>替换为<code>SYNC_EXTRUDER_MOTION</code>，使用 <code>shared_heater</code> 与 <a href="Config_Reference.html#extruder_stepper">extruder_stepper</a>配置分段替换 extruder 配置分段，并更新所有激活宏以使用 <a href="G-Codes.html#sync_extruder_motion">SYNC_EXTRUDER_MOTION</a>。</p>

281
zh/Config_Reference.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
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</ul>
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</div>
@@ -491,8 +497,8 @@
</li>
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<a href="#mcu-mcu-my_extra_mcu" class="md-nav__link">
额外的mcu [mcu my_extra_mcu]
<a href="#mcu-my_extra_mcu" class="md-nav__link">
[mcu my_extra_mcu]
</a>
</li>
@@ -504,10 +510,10 @@
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<a href="#_4" class="md-nav__link">
常用的运动学设置
常见的运动学设置
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<nav class="md-nav" aria-label="常用的运动学设置">
<nav class="md-nav" aria-label="常见的运动学设置">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -553,15 +559,15 @@
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<a href="#corexy_2" class="md-nav__link">
混合型 CoreXY 运动学
<a href="#hybrid-corexy-corexy" class="md-nav__link">
Hybrid-CoreXY (混合型 CoreXY) 运动学
</a>
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<a href="#corexz" class="md-nav__link">
混合型 CoreXZ 运动学
<a href="#hybrid-corexz-corexz" class="md-nav__link">
Hybrid-CoreXZ (混合型 CoreXZ) 运动学
</a>
</li>
@@ -574,8 +580,8 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#rotary-delta-kinematics" class="md-nav__link">
Rotary delta Kinematics
<a href="#rotary-delta" class="md-nav__link">
Rotary delta 运动学
</a>
</li>
@@ -601,10 +607,10 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_10" class="md-nav__link">
通用挤出机和热床支持
常见的挤出机和热床支持
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="通用挤出机和热床支持">
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<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -895,10 +901,10 @@
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<a href="#_15" class="md-nav__link">
打印床探测硬件
热床探测硬件
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<li class="md-nav__item">
@@ -1047,7 +1053,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#pt1000" class="md-nav__link">
直接连接的 PT1000 传感器
直接连接PT1000 传感器
</a>
</li>
@@ -1299,11 +1305,11 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#run-time-stepper-motor-current-configuration" class="md-nav__link">
Run-time stepper motor current configuration
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运行时步进电机电流配置
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="Run-time stepper motor current configuration">
<nav class="md-nav" aria-label="运行时步进电机电流配置">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -1340,7 +1346,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_23" class="md-nav__link">
<a href="#_24" class="md-nav__link">
显示屏支持
</a>
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</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_24" class="md-nav__link">
<a href="#_25" class="md-nav__link">
耗材传感器
</a>
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</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_25" class="md-nav__link">
<a href="#_26" class="md-nav__link">
控制板特定硬件支持
</a>
@@ -1525,7 +1531,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_26" class="md-nav__link">
<a href="#_27" class="md-nav__link">
其他自定义模块
</a>
@@ -1552,11 +1558,11 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_27" class="md-nav__link">
通用总线参数
<a href="#_28" class="md-nav__link">
常见的总线参数
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="通用总线参数">
<nav class="md-nav" aria-label="常见的总线参数">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -1568,7 +1574,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#i2c" class="md-nav__link">
通用 I2C 设置
常见的I2C 设置
</a>
</li>
@@ -1924,7 +1930,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -2348,8 +2354,8 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#mcu-mcu-my_extra_mcu" class="md-nav__link">
额外的mcu [mcu my_extra_mcu]
<a href="#mcu-my_extra_mcu" class="md-nav__link">
[mcu my_extra_mcu]
</a>
</li>
@@ -2361,10 +2367,10 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_4" class="md-nav__link">
常用的运动学设置
常见的运动学设置
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="常用的运动学设置">
<nav class="md-nav" aria-label="常见的运动学设置">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -2410,15 +2416,15 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#corexy_2" class="md-nav__link">
混合型 CoreXY 运动学
<a href="#hybrid-corexy-corexy" class="md-nav__link">
Hybrid-CoreXY (混合型 CoreXY) 运动学
</a>
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#corexz" class="md-nav__link">
混合型 CoreXZ 运动学
<a href="#hybrid-corexz-corexz" class="md-nav__link">
Hybrid-CoreXZ (混合型 CoreXZ) 运动学
</a>
</li>
@@ -2431,8 +2437,8 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#rotary-delta-kinematics" class="md-nav__link">
Rotary delta Kinematics
<a href="#rotary-delta" class="md-nav__link">
Rotary delta 运动学
</a>
</li>
@@ -2458,10 +2464,10 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_10" class="md-nav__link">
通用挤出机和热床支持
常见的挤出机和热床支持
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="通用挤出机和热床支持">
<nav class="md-nav" aria-label="常见的挤出机和热床支持">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -2752,10 +2758,10 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="#_15" class="md-nav__link">
打印床探测硬件
热床探测硬件
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="打印床探测硬件">
<nav class="md-nav" aria-label="热床探测硬件">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -2904,7 +2910,7 @@
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<a href="#pt1000" class="md-nav__link">
直接连接的 PT1000 传感器
直接连接PT1000 传感器
</a>
</li>
@@ -3156,11 +3162,11 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#run-time-stepper-motor-current-configuration" class="md-nav__link">
Run-time stepper motor current configuration
<a href="#_23" class="md-nav__link">
运行时步进电机电流配置
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="Run-time stepper motor current configuration">
<nav class="md-nav" aria-label="运行时步进电机电流配置">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
@@ -3197,7 +3203,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_23" class="md-nav__link">
<a href="#_24" class="md-nav__link">
显示屏支持
</a>
@@ -3300,7 +3306,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_24" class="md-nav__link">
<a href="#_25" class="md-nav__link">
耗材传感器
</a>
@@ -3341,7 +3347,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_25" class="md-nav__link">
<a href="#_26" class="md-nav__link">
控制板特定硬件支持
</a>
@@ -3382,7 +3388,7 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_26" class="md-nav__link">
<a href="#_27" class="md-nav__link">
其他自定义模块
</a>
@@ -3409,11 +3415,11 @@
</li>
<li class="md-nav__item">
<a href="#_27" class="md-nav__link">
通用总线参数
<a href="#_28" class="md-nav__link">
常见的总线参数
</a>
<nav class="md-nav" aria-label="通用总线参数">
<nav class="md-nav" aria-label="常见的总线参数">
<ul class="md-nav__list">
<li class="md-nav__item">
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<a href="#i2c" class="md-nav__link">
通用 I2C 设置
常见的I2C 设置
</a>
</li>
@@ -3454,7 +3460,7 @@
<h1 id="_1">配置参考<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>本文档是 Klipper 配置文件中可用配置分段的参考。</p>
<p>本文档中的描述已经格式化，以便可以将它们剪切并粘贴到打印机配置文件中。 见 <a href="Installation.html">installation document</a> 有关设置 Klipper 和选择初始配置文件的信息。</p>
<p>本文档中的描述已经格式化，以便可以将它们剪切并粘贴到打印机配置文件中。 见 <a href="Installation.html">安装文档</a> 有关设置 Klipper 和选择初始配置文件的信息。</p>
<h2 id="_2">微控制器配置<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="_3">微控制器引脚名字的格式<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>许多配置选项需要微控制器引脚的名称。Klipper 使用了这些引脚的硬件名称 - 例如<code>PA4</code>。</p>
@@ -3491,13 +3497,13 @@ serial:
# communicates over a serial port, &#39;command&#39; otherwise.
</code></pre></div>
<h3 id="mcu-mcu-my_extra_mcu">额外的mcu [mcu my_extra_mcu]<a class="headerlink" href="#mcu-mcu-my_extra_mcu" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<h3 id="mcu-my_extra_mcu">[mcu my_extra_mcu]<a class="headerlink" href="#mcu-my_extra_mcu" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>额外的微控制器（可以定义任意数量的带有“mcu”前缀的部分）。 额外的微控制器引入了额外的引脚，这些引脚可以配置为加热器、步进器、风扇等。例如，如果引入了“[mcu extra_mcu]”部分，那么诸如“extra_mcu:ar9”之类的引脚就可以在其他地方使用 ，在配置中（其中“ar9”是给定 mcu 上的硬件引脚名称或别名）。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[mcu my_extra_mcu]
# 请参阅&quot;mcu&quot;分段的配置参数。
</code></pre></div>
<h2 id="_4">常用的运动学设置<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_4">常见的运动学设置<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="printer">[printer]<a class="headerlink" href="#printer" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>打印机控制的高级设置部分。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
@@ -3607,7 +3613,7 @@ position_max:
</code></pre></div>
<h3 id="_5">笛卡尔运动学<a class="headerlink" href="#_5" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>有关示例笛卡尔运动学配置文件，请参阅 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-cartesian.cfg">example-cartesian.cfg</a>。</p>
<p>cartesian 运动学配置文件参考<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-cartesian.cfg">example-cartesian.cfg</a></p>
<p>此处描述的参数只适用于笛卡尔打印机，有关可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常用运动设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: cartesian
@@ -3635,7 +3641,7 @@ max_z_accel:
</code></pre></div>
<h3 id="_6">线性三角洲运动学<a class="headerlink" href="#_6" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>有关示例线性三角洲运动学配置文件，请参阅 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-delta.cfg">example-delta.cfg</a>。 有关校准的信息，请参阅 <a href="Delta_Calibrate.html">三角洲校准指南</a>。</p>
<p>linear delta运动学配置文件参考<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-delta.cfg">example-delta.cfg</a>。 关于校准方法 <a href="Delta_Calibrate.html">三角洲校准指南</a>。</p>
<p>此处仅描述了线性三角洲打印机的特定参数 - 有关可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常用运动设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: delta
@@ -3712,7 +3718,7 @@ radius:
</code></pre></div>
<h3 id="corexy">CoreXY 运动学<a class="headerlink" href="#corexy" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-corexy.cfg">example-corexy.cfg</a> for an example corexy (and h-bot) kinematics file.</p>
<p>corexy或者h-bot运动学配置文件参考<a href="./config/example-corexy.cfg">example-corexy.cfg</a></p>
<p>这里只描述了 CoreXY 打印机特有的参数 -- 有关可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常见运动学设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: corexy
@@ -3740,7 +3746,7 @@ max_z_accel:
</code></pre></div>
<h3 id="corexy_1">CoreXY 运动学<a class="headerlink" href="#corexy_1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-corexz.cfg">example-corexz.cfg</a> for an example corexz kinematics config file.</p>
<p>corexz 运动学配置文件参考<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-corexz.cfg">example-corexz.cfg</a></p>
<p>此处描述的参数只适用于笛卡尔打印机—有关全部可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: corexz
@@ -3764,8 +3770,8 @@ max_z_accel:
[stepper_z]
</code></pre></div>
<h3 id="corexy_2">混合型 CoreXY 运动学<a class="headerlink" href="#corexy_2" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-hybrid-corexy.cfg">example-hybrid-corexy.cfg</a> for an example hybrid corexy kinematics config file.</p>
<h3 id="hybrid-corexy-corexy">Hybrid-CoreXY (混合型 CoreXY) 运动学<a class="headerlink" href="#hybrid-corexy-corexy" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>hybrid corexy运动学配置文件参考<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-hybrid-corexy.cfg">example-hybrid-corexy.cfg</a></p>
<p>This kinematic is also known as Markforged kinematic.</p>
<p>此处仅描述了线性三角洲打印机的特定参数—有关全部可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
@@ -3790,8 +3796,8 @@ max_z_accel:
[stepper_z]
</code></pre></div>
<h3 id="corexz">混合型 CoreXZ 运动学<a class="headerlink" href="#corexz" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-hybrid-corexz.cfg">example-hybrid-corexz.cfg</a> for an example hybrid corexz kinematics config file.</p>
<h3 id="hybrid-corexz-corexz">Hybrid-CoreXZ (混合型 CoreXZ) 运动学<a class="headerlink" href="#hybrid-corexz-corexz" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>hybrid corexz 运动学配置文件参考 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-hybrid-corexz.cfg">example-hybrid-corexz.cfg</a></p>
<p>This kinematic is also known as Markforged kinematic.</p>
<p>此处仅描述了线性三角洲打印机的特定参数—有关全部可用参数，请参阅 <a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
@@ -3817,7 +3823,7 @@ max_z_accel:
</code></pre></div>
<h3 id="_7">极坐标运动学<a class="headerlink" href="#_7" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-polar.cfg">example-polar.cfg</a> for an example polar kinematics config file.</p>
<p>polar运动学配置文件参考 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-polar.cfg">example-polar.cfg</a></p>
<p>这里只描述了极地打印机特有的参数—全部可用的参数请见<a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<p>POLAR KINEMATICS ARE A WORK IN PROGRESS. Moves around the 0, 0 position are known to not work properly.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
@@ -3850,10 +3856,10 @@ gear_ratio:
[stepper_z]
</code></pre></div>
<h3 id="rotary-delta-kinematics">Rotary delta Kinematics<a class="headerlink" href="#rotary-delta-kinematics" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-rotary-delta.cfg">example-rotary-delta.cfg</a> for an example rotary delta kinematics config file.</p>
<h3 id="rotary-delta">Rotary delta 运动学<a class="headerlink" href="#rotary-delta" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Rotary Delta运动学配置文件参考<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-rotary-delta.cfg">example-rotary-delta.cfg</a></p>
<p>此处仅介绍特定于旋转三角洲打印机的参数—有关可用参数，请参阅<a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<p>ROTARY DELTA KINEMATICS ARE A WORK IN PROGRESS. Homing moves may timeout and some boundary checks are not implemented.</p>
<p>ROTARY DELTA运动学正在进行的修复工作。归位动作可能会超时并且一些边界检查也没有实现。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: rotary_delta
max_z_velocity:
@@ -3934,7 +3940,7 @@ radius:
<h3 id="_8">缆绳绞盘运动学<a class="headerlink" href="#_8" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>See the <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-winch.cfg">example-winch.cfg</a> for an example cable winch kinematics config file.</p>
<p>这里只描述了缆绳铰盘式打印机特有的参数 — 全部可用的参数见<a href="#common-kinematic-settings">常用的运动学设置</a>。</p>
<p>CABLE WINCH SUPPORT IS EXPERIMENTAL. Homing is not implemented on cable winch kinematics. In order to home the printer, manually send movement commands until the toolhead is at 0, 0, 0 and then issue a <code>G28</code> command.</p>
<p>缆绳铰盘支持是实验性的。归位在缆绳绞盘运动学中没有实现。在打印机归位时需要手动发送运动指令将工具头处于0, 0, 0位置，然后发出<code>G28</code>归位。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[printer]
kinematics: winch
@@ -3963,7 +3969,7 @@ max_accel: 1
# values are not used for &quot;none&quot; kinematics.
</code></pre></div>
<h2 id="_10">通用挤出机和热床支持<a class="headerlink" href="#_10" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_10">常见的挤出机和热床支持<a class="headerlink" href="#_10" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="extruder">[extruder]<a class="headerlink" href="#extruder" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>The extruder section is used to describe the heater parameters for the nozzle hotend along with the stepper controlling the extruder. See the <a href="G-Codes.html#extruder">command reference</a> for additional information. See the <a href="Pressure_Advance.html">pressure advance guide</a> for information on tuning pressure advance.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[extruder]
@@ -4242,34 +4248,33 @@ max_temp:
<p>Tool to help adjust bed leveling screws. One may define a [bed_screws] config section to enable a BED_SCREWS_ADJUST g-code command.</p>
<p>See the <a href="Manual_Level.html#adjusting-bed-leveling-screws">leveling guide</a> and <a href="G-Codes.html#bed_screws">command reference</a> for additional information.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[bed_screws]
#screw1：
# 第一颗打印机调平螺丝的X,Y坐标。这是将命令喷嘴移动到螺丝正
# 上方时的位置（或在床上方时尽可能接近的位置）。
# 必须提供此参数。
#screw1_name：
# 给定螺丝的名称。当调平助手脚本运行时会使用该名称。
# 默认值是螺丝的 XY 位置。
#screw1_fine_adjust：
# 用于精细调整第一颗调平螺丝时的喷嘴被命令移动到的X,Y坐标。
# 默认值为不执行对打印床螺丝的精细调整。
#screw2：
#screw2_name：
#screw2_fine_adjust：
#screw1:
# 第一颗打印机调平螺丝的X,Y坐标。这是将命令喷嘴移动到螺丝正
# 上方时的位置（或在床上方时尽可能接近的位置）。
# 必须提供此参数。
#screw1_name:
# 给定螺丝的名称。当调平助手脚本运行时会使用该名称。
# 默认值是螺丝的 XY 位置
#screw1_fine_adjust:
# 用于精细调整第一颗调平螺丝时的喷嘴被命令移动到的X,Y坐标。
# 默认值为不执行对打印床螺丝的精细调整。
#screw2:
#screw2_name:
#screw2_fine_adjust:
#...
# 额外的调平螺丝。
# 至少必须定义三个螺丝
#horizontal_move_z： 5
# 打印头在两个螺丝位置间移动时应被命令移动到的高度（以毫米为单位）
# 默认值为 5。
#probe_height： 0
# 探针高度（毫米）在打印床和热端热膨胀后探针的高度。
# 默认值为零。
#speed： 50
# 校准过程中非探测移动的速度（以毫米/秒为单位）。
# 默认值为 50。
#probe_speed： 5
# 从 horizontal_move_z 位置移动到 probe_height 位置的速度（以毫米/秒为单位）。
# 默认值为 5。
# 可以有而外的调平螺丝但是至少需要3个
#horizontal_move_z: 5
# 打印头在两个点之间移动时候的高度
# 默认值为 5
#probe_height: 0
# 探针高度 (mm) 在打印床和热端热膨胀后探针的高度。
# 默认值为 0
#speed: 50
# 校准过程中非探测移动的速度 (mm/s)
# 默认值为 50
#probe_speed: 5
# 从 horizontal_move_z 位置移动到 probe_height 位置的速度 (mm/s)
# 默认值为 5
</code></pre></div>
<h3 id="screws_tilt_adjust">[screws_tilt_adjust]<a class="headerlink" href="#screws_tilt_adjust" title="Permanent link">&para;</a></h3>
@@ -4546,28 +4551,28 @@ path:
</code></pre></div>
<h3 id="pause_resume">[pause_resume]<a class="headerlink" href="#pause_resume" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Pause/Resume functionality with support of position capture and restore. See the <a href="G-Codes.html#pause_resume">command reference</a> for more information.</p>
<p>暂停/恢复功能，支持位置储存和恢复。更多信息见<a href="G-Code.md#pause_resume">命令参考</a>。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[pause_resume]
#recover_velocity: 50.
# 当捕捉/恢复功能被启用时，返回到捕获的位置的速度(单位：毫米/秒)。
# 默认为50.0 mm/s。
# 当捕捉/恢复功能被启用时，返回到捕获的位置的速度(单位：毫米/秒)。
# 默认为50.0 mm/s。
</code></pre></div>
<h3 id="firmware_retraction">[firmware_retraction]<a class="headerlink" href="#firmware_retraction" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Firmware filament retraction. This enables G10 (retract) and G11 (unretract) GCODE commands issued by many slicers. The parameters below provide startup defaults, although the values can be adjusted via the SET_RETRACTION <a href="G-Codes.html#firmware_retraction">command</a>), allowing per-filament settings and runtime tuning.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[firmware_retraction]
#retract_length: 0
# 当 G10 被运行时回抽的长度（以毫米(mm)为单位）
# 和当 G11 被运行时退回的长度（但同时也包括
# 以下的unretract_extra_length）。
# 默认为0毫米。
# 当 G10 被运行时回抽的长度（以毫米(mm)为单位）
# 和当 G11 被运行时退回的长度（但同时也包括
# 以下的unretract_extra_length）。
# 默认为0毫米。
#retract_speed: 20
# 回抽速度，以毫米每秒(mm/s)为单位。默认为每秒20毫米。
# 回抽速度，以毫米每秒(mm/s)为单位。默认为每秒20毫米。
#unretract_extra_length: 0
# 退回时增加*额外*长度（以毫米(mm)为单位）的耗材。
# 退回时增加*额外*长度（以毫米(mm)为单位）的耗材。
#unretract_speed: 10
# 退回速度，以毫米(mm)为单位。
# 默认为每秒10毫米
# 退回速度，以毫米(mm)为单位。
# 默认值为10mm/s
</code></pre></div>
<h3 id="gcode_arcs">[gcode_arcs]<a class="headerlink" href="#gcode_arcs" title="Permanent link">&para;</a></h3>
@@ -4731,7 +4736,7 @@ pins:
# 必须提供此参数。
</code></pre></div>
<h2 id="_15">打印床探测硬件<a class="headerlink" href="#_15" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_15">热床探测硬件<a class="headerlink" href="#_15" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="probe">[probe]<a class="headerlink" href="#probe" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Z height probe. One may define this section to enable Z height probing hardware. When this section is enabled, PROBE and QUERY_PROBE extended <a href="G-Codes.html#probe">g-code commands</a> become available. Also, see the <a href="Probe_Calibrate.html">probe calibrate guide</a>. The probe section also creates a virtual "probe:z_virtual_endstop" pin. One may set the stepper_z endstop_pin to this virtual pin on cartesian style printers that use the probe in place of a z endstop. If using "probe:z_virtual_endstop" then do not define a position_endstop in the stepper_z config section.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[probe]
@@ -4862,7 +4867,7 @@ control_pin:
<h3 id="extruder1">[extruder1]<a class="headerlink" href="#extruder1" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>在一个多挤出机的打印机中，为每个额外的挤出机添加一个额外挤出机分段。额外挤出机分段应被命名为"extruder1"、"extruder2"、"extruder3"，以此类推。有关可用参数，参见"extruder"章节。</p>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-multi-extruder.cfg">sample-multi-extruder.cfg</a> for an example configuration.</p>
<p>多挤出机参考示例<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-multi-extruder.cfg">sample-multi-extruder.cfg</a></p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[extruder1]
#step_pin:
#dir_pin:
@@ -4875,7 +4880,7 @@ control_pin:
<h3 id="dual_carriage">[dual_carriage]<a class="headerlink" href="#dual_carriage" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Support for cartesian printers with dual carriages on a single axis. The active carriage is set via the SET_DUAL_CARRIAGE extended g-code command. The "SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1" command will activate the carriage defined in this section (CARRIAGE=0 will return activation to the primary carriage). Dual carriage support is typically combined with extra extruders - the SET_DUAL_CARRIAGE command is often called at the same time as the ACTIVATE_EXTRUDER command. Be sure to park the carriages during deactivation.</p>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-idex.cfg">sample-idex.cfg</a> for an example configuration.</p>
<p>Idex参考示例<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-idex.cfg">sample-idex.cfg</a></p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[dual_carriage]
axis:
# 额外滑车所在的轴（x或者y）。
@@ -5092,7 +5097,7 @@ sensor_pin:
# The ADC voltage offset (in Volts). The default is 0.
</code></pre></div>
<h3 id="pt1000">直接连接的 PT1000 传感器<a class="headerlink" href="#pt1000" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<h3 id="pt1000">直接连接PT1000 传感器<a class="headerlink" href="#pt1000" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>直接连接到控制板的 PT1000 传感器。以下参数可用于使用这些传感器之一的加热器分段。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>sensor_type: PT1000
sensor_pin:
@@ -5175,7 +5180,7 @@ sensor_pin:
</code></pre></div>
<h3 id="lm75">LM75 温度传感器<a class="headerlink" href="#lm75" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>LM75/LM75A two wire (I2C) connected temperature sensors. These sensors have a range of -55~125 C, so are usable for e.g. chamber temperature monitoring. They can also function as simple fan/heater controllers.</p>
<p>LM75/LM75A两线（I2C）连接的温度传感器。这些传感器的温度范围为-55~125 C，因此可用于例如试验室温度监测。它们还可以作为简单的风扇/加热器控制器使用。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>sensor_type: LM75
#i2c_address:
# Default is 72 (0x48). Normal range is 72-79 (0x48-0x4F) and the 3
@@ -5490,7 +5495,7 @@ clock_pin:
</code></pre></div>
<h3 id="pca9533">[pca9533]<a class="headerlink" href="#pca9533" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>PCA9533 LED支持。PCA9533 在 mightyboard上出现。</p>
<p>PCA9533 LED支持。PCA9533 在mightyboard上使用。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[pca9533 my_pca9533]
#i2c_address: 98
# The i2c address that the chip is using on the i2c bus. Use 98 for
@@ -5508,7 +5513,7 @@ clock_pin:
</code></pre></div>
<h3 id="pca9632">[pca9632]<a class="headerlink" href="#pca9632" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>PCA9632 LED support. The PCA9632 is used on the FlashForge Dreamer.</p>
<p>PCA9632 LED支持。PCA9632在FlashForge Dreamer上使用。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[pca9632 my_pca9632]
#i2c_address: 98
# The i2c address that the chip is using on the i2c bus. This may be
@@ -5647,7 +5652,7 @@ pins:
</code></pre></div>
<h2 id="tmc-stepper-driver-configuration">TMC stepper driver configuration<a class="headerlink" href="#tmc-stepper-driver-configuration" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Configuration of Trinamic stepper motor drivers in UART/SPI mode. Additional information is in the <a href="TMC_Drivers.html">TMC Drivers guide</a> and in the <a href="G-Codes.html#tmcxxxx">command reference</a>.</p>
<p>在UART/SPI模式下配置Trinamic步进电机驱动器。其他信息在<a href="TMC_Drivers.html">TMC驱动程序指南</a>和<a href="G-Code.md#tmcxxxx">命令参考</a>中。</p>
<h3 id="tmc2130">[tmc2130]<a class="headerlink" href="#tmc2130" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>通过 SPI 总线配置 TMC2130 步进电机驱动。要使用此功能，请定义一个带有“tmc2130”前缀并后跟步进驱动配置分段相应名称的配置分段（例如，“[tmc2130 stepper_x]”）。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[tmc2130 stepper_x]
@@ -5964,7 +5969,7 @@ run_current:
# sensorless homing.
</code></pre></div>
<h2 id="run-time-stepper-motor-current-configuration">Run-time stepper motor current configuration<a class="headerlink" href="#run-time-stepper-motor-current-configuration" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_23">运行时步进电机电流配置<a class="headerlink" href="#_23" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="ad5206">[ad5206]<a class="headerlink" href="#ad5206" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Statically configured AD5206 digipots connected via SPI bus (one may define any number of sections with an "ad5206" prefix).</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[ad5206 my_digipot]
@@ -6085,7 +6090,7 @@ wiper:
# scale the &#39;wiper&#39; parameter.
</code></pre></div>
<h2 id="_23">显示屏支持<a class="headerlink" href="#_23" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_24">显示屏支持<a class="headerlink" href="#_24" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="display">[display]<a class="headerlink" href="#display" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Support for a display attached to the micro-controller.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display]
@@ -6308,7 +6313,7 @@ text:
</code></pre></div>
<h3 id="display_template">[display_template]<a class="headerlink" href="#display_template" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Display data text "macros" (one may define any number of sections with a display_template prefix). See the <a href="Command_Templates.html">command templates</a> document for information on template evaluation.</p>
<p>显示数据文本"macros"（可以定义任意数量的带有display_template前缀的部分）。有关模板评估的信息，请参阅<a href="Command_Templates.html">命令模板</a>文件。</p>
<p>This feature allows one to reduce repetitive definitions in display_data sections. One may use the builtin <code>render()</code> function in display_data sections to evaluate a template. For example, if one were to define <code>[display_template my_template]</code> then one could use <code>{ render('my_template') }</code> in a display_data section.</p>
<p>This feature can also be used for continuous LED updates using the <a href="G-Codes.html#set_led_template">SET_LED_TEMPLATE</a> command.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display_template my_template_name]
@@ -6329,7 +6334,7 @@ text:
<h3 id="display_glyph">[display_glyph]<a class="headerlink" href="#display_glyph" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>在支持自定义字形的显示器上显示一个自定义字形。给定的名称将被分配给给定的显示数据，然后可以在显示模板中通过用“波浪形（～）”符号包围的名称来引用，即 <code>~my_display_glyph~</code> 。</p>
<p>See <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-glyphs.cfg">sample-glyphs.cfg</a> for some examples.</p>
<p>更多示例 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-glyphs.cfg">sample-glyphs.cfg</a></p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[display_glyph my_display_glyph]
#data:
# 被存储为16 行，每行 16 位（1位代表1个像素）的显示数据。“.”是一个
@@ -6420,7 +6425,7 @@ text:
# 被视为模板。点击按钮会进入或退出修改模式。
</code></pre></div>
<h2 id="_24">耗材传感器<a class="headerlink" href="#_24" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_25">耗材传感器<a class="headerlink" href="#_25" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="filament_switch_sensor">[filament_switch_sensor]<a class="headerlink" href="#filament_switch_sensor" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>耗材开关传感器。支持使用开关传感器（如限位开关）进行耗材插入和耗尽检测。</p>
<p>See the <a href="G-Codes.html#filament_switch_sensor">command reference</a> for more information.</p>
@@ -6536,7 +6541,7 @@ adc2:
# 关于上述参数的描述请参见&quot;filament_switch_sensor&quot;章节。
</code></pre></div>
<h2 id="_25">控制板特定硬件支持<a class="headerlink" href="#_25" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_26">控制板特定硬件支持<a class="headerlink" href="#_26" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="sx1509">[sx1509]<a class="headerlink" href="#sx1509" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>将一个 SX1509 I2C 配置为 GPIO 扩展器。由于 I2C 通信本身的延迟，不应将 SX1509 引脚用作步进电机的 enable （启用)、step（步进）或 dir （方向）引脚或任何其他需要快速 bit-banging（位拆裂）的引脚。它们最适合用作静态或G代码控制的数字输出或硬件 pwm 引脚，例如风扇。可以使用“sx1509”前缀定义任意数量的分段。每个扩展器提供可用于打印机配置的一组 16 个引脚（sx1509_my_sx1509:PIN_0 到 sx1509_my_sx1509:PIN_15）。</p>
<p>See the <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-duet2-duex.cfg">generic-duet2-duex.cfg</a> file for an example.</p>
@@ -6592,7 +6597,7 @@ vssa_pin:
</code></pre></div>
<h3 id="replicape">[replicape]<a class="headerlink" href="#replicape" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Replicape support - see the <a href="Beaglebone.html">beaglebone guide</a> and the <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-replicape.cfg">generic-replicape.cfg</a> file for an example.</p>
<p>Replicape支持 - 参考<a href="Beaglebone.html">beaglebone guide</a>和<a href="./config/generic-replicape.cfg">generic-replicape.cfg</a></p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code># The &quot;replicape&quot; config section adds &quot;replicape:stepper_x_enable&quot;
# virtual stepper enable pins (for steppers X, Y, Z, E, and H) and
# &quot;replicape:power_x&quot; PWM output pins (for hotbed, e, h, fan0, fan1,
@@ -6652,7 +6657,7 @@ host_mcu:
# (True sets CFG5 high, False sets it low). The default is True.
</code></pre></div>
<h2 id="_26">其他自定义模块<a class="headerlink" href="#_26" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_27">其他自定义模块<a class="headerlink" href="#_27" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="palette2">[palette2]<a class="headerlink" href="#palette2" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>Palette 2 多材料支持 - 提供更紧密的集成，支持处于连接模式的 Palette 2 设备。</p>
<p>This modules also requires <code>[virtual_sdcard]</code> and <code>[pause_resume]</code> for full functionality.</p>
@@ -6680,30 +6685,28 @@ serial:
<p>Magnetic hall angle sensor support for reading stepper motor angle shaft measurements using a1333, as5047d, or tle5012b SPI chips. The measurements are available via the <a href="API_Server.html">API Server</a> and <a href="Debugging.html#motion-analysis-and-data-logging">motion analysis tool</a>. See the <a href="G-Codes.html#angle">G-Code reference</a> for available commands.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[angle my_angle_sensor]
sensor_type:
# The type of the magnetic hall sensor chip. Available choices are
# &quot;a1333&quot;, &quot;as5047d&quot;, and &quot;tle5012b&quot;. This parameter must be
# specified.
# 磁性霍尔传感器芯片的类型。
# 可用的选择是 &quot;a1333&quot; &quot;as5047d &quot;和 &quot;tle5012b&quot;。
# 这个参数必须被指定。
#sample_period: 0.000400
# The query period (in seconds) to use during measurements. The
# default is 0.000400 (which is 2500 samples per second).
# 测量时使用的查询周期（以秒为单位）。
# 默认值是 0.000400 （每秒钟2500个样本）
#stepper:
# The name of the stepper that the angle sensor is attached to (eg,
# &quot;stepper_x&quot;). Setting this value enables an angle calibration
# tool. To use this feature, the Python &quot;numpy&quot; package must be
# installed. The default is to not enable angle calibration for the
# angle sensor.
# 角度传感器连接的步进电机名称（例如，&quot;stepper_x&quot;）。
# 设置这个值可以启用一个角度校准工具
# 要使用这个功能需要安装Python &quot;numpy &quot;包。
# 默认是不启用角度传感器的角度校准。
cs_pin:
# The SPI enable pin for the sensor. This parameter must be provided.
# 传感器的SPI引脚。必须提供此参数。
#spi_speed:
#spi_bus:
#spi_software_sclk_pin:
#spi_software_mosi_pin:
#spi_software_miso_pin:
# See the &quot;common SPI settings&quot; section for a description of the
# above parameters.
# 有关上述参数的描述，参考 &quot;common SPI settings &quot;
</code></pre></div>
<h2 id="_27">通用总线参数<a class="headerlink" href="#_27" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h2 id="_28">常见的总线参数<a class="headerlink" href="#_28" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<h3 id="spi">常见 SPI 设置<a class="headerlink" href="#spi" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>The following parameters are generally available for devices using an SPI bus.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#spi_speed:
@@ -6722,7 +6725,7 @@ cs_pin:
# &quot;software spi&quot;.
</code></pre></div>
<h3 id="i2c">通用 I2C 设置<a class="headerlink" href="#i2c" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<h3 id="i2c">常见的I2C 设置<a class="headerlink" href="#i2c" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>The following parameters are generally available for devices using an I2C bus.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#i2c_address:
# 设备的 I2C 地址。必须是一个十进制数字（而不是十六进制）。

10
zh/Config_checks.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -875,7 +881,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1388,7 +1394,7 @@
<p>调整测试完成后，运行 <code>SAVE_CONFIG</code> 以保存新PID设置到printer.cfg文件。</p>
<p>如果打印机有加热床，并且支持PWM（脉宽调制）驱动，那么建议对加热床使用PID控制。 （当使用 PID 算法控制床加热器时，它可能每秒打开和关闭十次，这可能不适用于使用机械开关的加热器。）一般的热床 PID 校准命令是：<code>PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET= 60</code></p>
<h2 id="_7">下一步<a class="headerlink" href="#_7" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>本指南旨在帮助对 Klipper 配置文件中的引脚设置进行基本验证。 请务必阅读 <a href="Bed_Level.html">床位调平</a> 指南。 另请参阅 <a href="Slicers.html">Slicers</a> 文档，了解有关使用 Klipper 配置切片器的信息。</p>
<p>本指南旨在帮助对 Klipper 配置文件中的引脚设置进行基本验证。 请务必阅读 <a href="Bed_Level.html">床位调平</a> 指南。 另请参阅 <a href="Slicers.html">切片软件</a> 文档，了解有关使用 Klipper 配置切片软件的信息。</p>
<p>在验证基本打印工作后，最好考虑校准 <a href="Pressure_Advance.html">压力提前</a>。</p>
<p>可能需要执行其他类型的详细打印机校准 - 网络上提供了许多指南来帮助解决此问题（例如，在网络上搜索“3d 打印机校准”）。 例如，如果您遇到称为振铃的效果，您可以尝试遵循 <a href="Resonance_Compensation.html">共振补偿</a> 调谐指南。</p>

8
zh/Contact.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -859,7 +865,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

10
zh/Debugging.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1446,7 +1452,7 @@ cp /tmp/klippy.log .
<p>该脚本将提取打印机的配置文件，并提取 MCU 的关闭信息。来自 MCU 关闭的信息转储（如果存在的话）将按时间戳重新排序，以协助诊断因果关系的情况。</p>
<h2 id="simulavr">用 simulavr 测试<a class="headerlink" href="#simulavr" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p><a href="http://www.nongnu.org/simulavr/">simulavr</a>工具使人们可以模拟Atmel ATmega微控制器。本节描述了如何通过simulavr运行测试gcode文件。建议在台式机（而不是Raspberry Pi）上运行这个工具，因为它需要大量的cpu来有效运行。</p>
<p><a href="http://www.nongnu.org/simulavr/">simulavr</a>工具可以模拟 Atmel ATmega 微控制器。本章描述了如何通过simulavr运行测试gcode文件。由于该工具需要大量cpu资源，建议在台式机（而不是树莓派）上运行。</p>
<p>To use simulavr, download the simulavr package and compile with python support. Note that the build system may need to have some packages (such as swig) installed in order to build the python module.</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git
cd simulavr

8
zh/Delta_Calibrate.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -855,7 +861,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

8
zh/Endstop_Phase.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -834,7 +840,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

8
zh/Example_Configs.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

18
zh/FAQ.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -978,7 +984,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1566,10 +1572,10 @@
<h1 id="_1">常见问题<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<ol>
<li><a href="#how-can-i-donate-to-the-project">我怎样才能支持项目？</a></li>
<li><a href="#how-can-i-donate-to-the-project">如何对项目捐款？</a></li>
<li><a href="#how-do-i-calculate-the-rotation_distance-config-parameter">如何计算rotation_distance配置参数？</a></li>
<li><a href="#wheres-my-serial-port">我的串口在哪里找？</a></li>
<li><a href="#when-the-micro-controller-restarts-the-device-changes-to-devttyusb1">当微控制器重启设备更改为/dev/ttyUSB1</a></li>
<li><a href="#wheres-my-serial-port">在哪里找串口号？</a></li>
<li><a href="#when-the-micro-controller-restarts-the-device-changes-to-devttyusb1">当微控制器重启时串口变成了/dev/ttyUSB1</a></li>
<li><a href="#the-make-flash-command-doesnt-work">“make flash”命令不起作用</a></li>
<li><a href="#how-do-i-change-the-serial-baud-rate">如何更改串口波特率？</a></li>
<li><a href="#can-i-run-klipper-on-something-other-than-a-raspberry-pi-3">我可以在 Raspberry Pi 3 以外的其他设备上运行 Klipper 吗？</a></li>
@@ -1632,7 +1638,7 @@ baud: 250000
<p>推荐的硬件是 Raspberry Pi 2、Raspberry Pi 3 或 Raspberry Pi 4。</p>
<p>Klipper 可以在 Raspberry Pi 1和Raspberry Pi Zero上运行，但这些板子没有足够的处理能力来运行 OctoPrint。在这些较慢的机器上直接从 OctoPrint 打印时，经常会出现打印停滞。(打印机的移动速度可能比 OctoPrint 发送移动命令的速度快。)如果你希望在这些较慢的板子上运行，请考虑在打印时使用 "virtual_sdcard "功能(详情请参见<a href="Config_Reference.html#virtual_sdcard">配置参考</a>)。</p>
<p>要在Beaglebone上运行，请参阅<a href="Beaglebone.html">Beaglebone特别安装说明</a>。</p>
<p>Klipper 可以在其他计算机上运行。Klipper 主机软件只需要在Linux（或类似）系统的计算机上运行 Python。然而，如果你想在其他计算机上运行它，你将需要一些 Linux 管理知识来安装该计算机上系统的依赖包。参见 <a href="..../scripts/install-octopi.sh">install-octopi.sh</a> 脚本，以进一步了解必要的 Linux 安装方法。</p>
<p>Klipper 可以在其他计算机上运行。Klipper 主机软件只需要在Linux（或类似）系统的计算机上运行 Python。然而，如果你想在其他计算机上运行它，你将需要一些 Linux 管理知识来安装该计算机上系统的依赖包。参见 <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/scripts/install-octopi.sh">install-octopi.sh</a> 脚本，以进一步了解必要的 Linux 安装方法。</p>
<p>如果你想在低端处理器上运行 Klipper 主机软件，请注意，你至少需要一台具有 "双精度浮点 "运算硬件的计算机。</p>
<p>如果你想在共享的通用计算机或服务器上运行 Klipper 主机程序，请注意 Klipper 有一些实时调度要求。如果在打印过程中，主机也在执行密集型的通用计算任务（如硬盘碎片整理、3D渲染、大量swapping （虚拟内存交换）等），可能会导致 Klipper 报告打印错误。</p>
<p>注意：如果你没有使用 OctoPi 镜像，一些Linux发行版启用了一个 "ModemManager"（或类似的）软件包，它干扰串行通信。(这可能导致 Klipper 报告看似随机的 "与MCU失去通信 "错误）。如果你在这些发行版上安装Klipper，你可能需要禁用该软件包。</p>
@@ -1645,7 +1651,7 @@ baud: 250000
<div class="highlight"><pre><span></span><code>~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer2.cfg -l /tmp/klippy2.log -I /tmp/printer2
</code></pre></div>
<p>如果你选择这样做，你将需要实现必要的启动、停止和安装脚本。<a href="..../scripts/install-octopi.sh">install-octopi.sh</a>和<a href="..../scripts/klipper-start.sh">klipper-start.sh</a>脚本提供了一些例子。</p>
<p>如果你选择这样做，你将需要实现必要的启动、停止和安装脚本。<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/scripts/install-octopi.sh">install-octopi.sh</a>和<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/scripts/klipper-start.sh">klipper-start.sh</a>脚本提供了一些例子。</p>
<h2 id="octoprint">我必须使用 OctoPrint 吗？<a class="headerlink" href="#octoprint" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Klipper 不依赖 OctoPrint。其他软件也可以向 Klipper 发送命令，但这样做可能需要一些 Linux 管理知识。</p>
<p>Klipper 通过 “/tmp/printer” 文件创建了一个“虚拟串口”，该文件模拟了一个标准的3D打印机串口。理论上任何能配置并使用 “/tmp/printer” 作为打印机串口的软件都可以与Klipper一起工作。</p>

10
zh/Features.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -824,7 +830,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1290,7 +1296,7 @@
<li>支持打印丝存在传感器、打印丝运动传感器和打印丝宽度传感器。</li>
<li>支持使用 adxl345 加速度计测量和记录加速度。</li>
<li>支持限制短距离“之”字形移动的最高速度，以减少打印机的振动和噪音。更多信息见<a href="Kinematics.html">运动学</a>文档。</li>
<li>许多常见的打印机都有样本配置文件。查看<a href="..../config/">配置文件夹</a>中的列表。</li>
<li>许多常见的打印机都有样本配置文件。查看<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/">配置文件夹</a>中的列表。</li>
</ul>
<p>要开始使用Klipper，请阅读<a href="Installation.html">安装</a>指南。</p>
<h2 id="_3">步速基准测试<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h2>

16
zh/G-Codes.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -2226,7 +2232,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -4064,7 +4070,7 @@
<p>Klipper支持以下标准的G-Code命令：</p>
<ul>
<li>移动 (G0 or G1): <code>G1 [X&lt;pos&gt;] [Y&lt;pos&gt;] [Z&lt;pos&gt;] [E&lt;pos&gt;] [F&lt;speed&gt;]</code></li>
<li>停留时间：<code>G4 P&lt;milliseconds&gt;</code></li>
<li>驻留：<code>G4 P&lt;毫秒&gt;</code></li>
<li>返回原点：<code>G28 [X] [Y] [Z]</code></li>
<li>关闭步进电机：<code>M18</code>或<code>M84</code></li>
<li>等待当前移动完成： <code>M400</code></li>
@@ -4206,7 +4212,7 @@
<p>The following standard G-Code commands are available when the <a href="Config_Reference.html#firmware_retraction">firmware_retraction config section</a> is enabled. These commands allow you to utilize the firmware retraction feature available in many slicers, to reduce stringing during non-extrusion moves from one part of the print to another. Appropriately configuring pressure advance reduces the length of retraction required.</p>
<ul>
<li><code>G10</code>：使用当前配置的参数回抽挤出机。</li>
<li><code>G11</code>：不使用当前配置的参数回抽挤出机。</li>
<li><code>G11</code>：使用当前配置的参数回填挤出机。</li>
</ul>
<p>还可以使用以下额外命令：</p>
<h4 id="set_retraction">SET_RETRACTION<a class="headerlink" href="#set_retraction" title="Permanent link">&para;</a></h4>
@@ -4239,7 +4245,7 @@
<h3 id="gcode_macro">[gcode_macro]<a class="headerlink" href="#gcode_macro" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>当<a href="Config_Reference.html#gcode_macro">gcode_macro配置分段</a>被启用时，以下命令可用（也可参见<a href="Command_Templates.html">命令模板指南</a>）：</p>
<h4 id="set_gcode_variable">SET_GCODE_VARIABLE<a class="headerlink" href="#set_gcode_variable" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p><code>SET_GCODE_VARIABLE MACRO=&lt;macro_name&gt; VARIABLE=&lt;name&gt; VALUE=&lt;value&gt;</code>：这条命令允许人们在运行时改变 gcode_macro 变量的值。所提供的 VALUE 会被解析为一个 Python 字面。</p>
<p><code>SET_GCODE_VARIABLE MACRO=&lt;macro_name&gt; VARIABLE=&lt;name&gt; VALUE=&lt;value&gt;</code>：这条命令允许在运行时对 gcode_macro 变量的值进行修改。所提供的 VALUE 会被解析为一个 Python 字面。</p>
<h3 id="gcode_move">[gcode_move]<a class="headerlink" href="#gcode_move" title="Permanent link">&para;</a></h3>
<p>The gcode_move module is automatically loaded.</p>
<h4 id="get_position">GET_POSITION<a class="headerlink" href="#get_position" title="Permanent link">&para;</a></h4>
@@ -4247,7 +4253,7 @@
<h4 id="set_gcode_offset">SET_GCODE_OFFSET<a class="headerlink" href="#set_gcode_offset" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p><code>SET_GCODE_OFFSET [X=&lt;pos&gt;|X_ADJUST=&lt;adjust&gt;] [Y=&lt;pos&gt;|Y_ADJUST=&lt;adjust&gt;] [Z=&lt;pos&gt;|Z_ADJUST=&lt;adjust&gt;] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=&lt;speed&gt;]]</code> 。设置一个位置偏移，以应用于未来的G代码命令。这通常用于实际改变Z床的偏移量或在切换挤出机时设置喷嘴的XY偏移量。例如，如果发送 "SET_GCODE_OFFSET Z=0.2"，那么未来的G代码移动将在其Z高度上增加0.2mm。如果使用X_ADJUST风格的参数，那么调整将被添加到任何现有的偏移上（例如，"SET_GCODE_OFFSET Z=-0.2"，然后是 "SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.3"，将导致总的Z偏移为0.1）。如果指定了 "MOVE=1"，那么将发出一个工具头移动来应用给定的偏移量（否则偏移量将在指定给定轴的下一次绝对G-Code移动中生效）。如果指定了 "MOVE_SPEED"，那么刀头移动将以给定的速度（mm/s）执行；否则，打印头移动将使用最后指定的G-Code速度。</p>
<h4 id="save_gcode_state">SAVE_GCODE_STATE<a class="headerlink" href="#save_gcode_state" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p><code>SAVE_GCODE_STATE [NAME=&lt;state_name&gt;]</code>：保存当前的g-code坐标解析状态。保存和恢复g-code状态在脚本和宏中很有用。该命令保存当前g-code绝对坐标模式（G90/G91）绝对挤出模式（M82/M83）原点（G92）偏移量（SET_GCODE_OFFSET）速度覆盖（M220）挤出机覆盖（M221）移动速度。当前XYZ位置和相对挤出机 "E "位置。如果提供NAME，它允许人们将保存的状态命名为给定的字符串。如果没有提供NAME，则默认为 "default"</p>
<p><code>SAVE_GCODE_STATE [NAME=&lt;state_name&gt;]</code>：保存当前的g-code坐标解析状态。保存和恢复g-code状态在脚本和宏中很有用。该命令保存当前g-code绝对坐标模式（G90/G91）绝对挤出模式（M82/M83）原点（G92）偏移量（SET_GCODE_OFFSET）速度覆盖（M220）挤出机覆盖（M221）移动速度。当前XYZ位置和相对挤出机 "E "位置。如果提供NAME，它可以将保存的状态命名为给定的字符串。如果没有提供NAME，则默认为 "default"</p>
<h4 id="restore_gcode_state">RESTORE_GCODE_STATE<a class="headerlink" href="#restore_gcode_state" title="Permanent link">&para;</a></h4>
<p><code>RESTORE_GCODE_STATE [NAME=&lt;state_name&gt;] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=&lt;speed&gt;]]</code>：恢复之前通过 SAVE_GCODE_STATE 保存的状态。如果指定“MOVE=1”，则将发出刀头移动以返回到先前的 XYZ 位置。如果指定了“MOVE_SPEED”，则刀头移动将以给定的速度（以mm/s为单位）执行；否则工具头移动将使用恢复的G-Code速度。</p>
<h3 id="hall_filament_width_sensor">[hall_filament_width_sensor]<a class="headerlink" href="#hall_filament_width_sensor" title="Permanent link">&para;</a></h3>

8
zh/Hall_Filament_Width_Sensor.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

18
zh/Installation.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
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Magyar
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@@ -847,7 +853,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
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@@ -1301,18 +1307,18 @@
<h1 id="_1">安装<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>本教程假定软件将会在树莓派上和 Octoprint 一起运行。推荐使用树莓派2/3/4作为主机（关于其他设备，请见<a href="FAQ.html#can-i-run-klipper-on-something-other-than-a-raspberry-pi-3">常见问题</a>）。</p>
<p>本教程假定软件将会在树莓派上和 Octoprint 一起运行。推荐使用树莓派2/3/4作为主机（关于其他设备，请见<a href="FAQ.html#我可以在-Raspberry-Pi-3-以外的其他设备上运行-Klipper-吗？">常见问题</a>）。</p>
<p>Klipper 目前支持多种基于 Atmel ATmega 微控制器、<a href="Features.html#step-benchmarks">基于 ARM 微控制器</a> 和基于 <a href="Beaglebone.html">Beaglebone 可编程实时单元</a> 的打印机。</p>
<h2 id="_2">准备操作系统镜像<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>先在树莓派上安装 <a href="https://github.com/guysoft/OctoPi">OctoPi</a>。请使用OctoPi v0.17.0或更高版本，查看 <a href="https://github.com/guysoft/OctoPi/releases">Octopi 发行版</a>来获取最新发布版本。安装完系统后，请先验证 OctoPi 能正常启动，并且 OctoPrint 网络服务器正常运行。连接到 OctoPrint 网页后，按照提示将 OctoPrint 更新到v1.4.2或更高版本。</p>
<p>在安装 OctoPi 和升级 OctoPrint后，用 ssh 进入目标设备，以运行少量的系统命令。如果使用Linux或MacOS系统，那么 "ssh"软件应该已经预装在系统上。有一些免费的ssh客户端可用于其他操作系统（例如，<a href="https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/">PuTTY</a>）。使用ssh工具连接到Raspberry Pi（ssh pi@octopi --密码是 "raspberry"），并运行以下命令：</p>
<p>在安装 OctoPi 和升级 OctoPrint 后，用 ssh 连接目标设备，以运行少量的系统命令。如果使用Linux或MacOS系统，那么 "ssh"软件应该已经预装在系统上。有一些免费的ssh客户端可用于其他操作系统（例如，<a href="https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/">PuTTY</a>）。使用ssh工具连接到Raspberry Pi（ssh pi@octopi --密码是 "raspberry"），并运行以下命令：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>git clone https://github.com/Klipper3d/klipper
./klipper/scripts/install-octopi.sh
</code></pre></div>
<p>以上将会下载 Klipper 、安装一些系统依赖、设置 Klipper 在系统启动时运行并启动Klipper 主机程序。这将需要互联网连接以及可能需要几分钟时间才能完成。</p>
<h2 id="_3">构建和刷写微控制器<a class="headerlink" href="#_3" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>在编译微控制器代码之前，首先在树莓派上运行这些命令：</p>
<p>在编译微控制器代码之前，先在树莓派上运行这些命令：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>cd ~/klipper/
make menuconfig
</code></pre></div>
@@ -1346,7 +1352,7 @@ sudo service klipper start
<p>在主页上，在 "连接 "部分（在页面的左上方），确保 "串行端口 "被设置为"/tmp/printer"，然后点击 "连接"。(如果"/tmp/printer "不是一个可用的选择，那么试着重新加载页面)</p>
<p>连接后，导航到 "终端 "选项卡，在命令输入框中输入 "status"（不带引号），然后点击 "发送"。终端窗口可能会报告在打开配置文件时出现了错误--这意味着 OctoPrint 与 Klipper 成功地进行了通信。继续下一部分。</p>
<h2 id="klipper">配置 Klipper<a class="headerlink" href="#klipper" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Klipper 配置保存在树莓派上的一个文本文件中。请查看在<a href="..../config/">config文件夹</a>中的配置示例。<a href="Config_Reference.html">配置参考</a>中有配置参数的文档。</p>
<p>Klipper 配置保存在树莓派上的一个文本文件中。请查看在<a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/">config文件夹</a>中的配置示例。<a href="Config_Reference.html">配置参考</a>中有配置参数的文档。</p>
<p>可以说，更新Klipper configuration 文件的最简单方法是使用一个支持通过 "scp "或 "sftp "协议编辑文件的桌面编辑器。有一些免费的工具支持这个功能（例如，Notepad++、WinSCP和Cyberduck）。使用其中一个配置文件的例子作为起点，并将其保存为pi用户的主目录中名为 "printer.cfg "的文件（例如，/home/pi/printer.cfg）。</p>
<p>另外，也可以通过ssh在Raspberry Pi上直接复制和编辑该文件。比如说：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>cp ~/klipper/config/example-cartesian.cfg ~/printer.cfg
@@ -1362,7 +1368,7 @@ serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0
<p>在创建和编辑该文件后，有必要在OctoPrint网络终端发出 "restart"命令去重新加载config。"status" 命令将报告打印机已准备就绪。在初始设置期间出现配置错误是很正常的。更新打印机配置文件并发出 "restart"命令，直到 "状态 "报告打印机已准备就绪。</p>
<p>Klipper通过OctoPrint终端标签报告错误信息。可以使用 "status "命令来重新报告错误信息。默认的Klipper启动脚本也在<strong>/tmp/klippy.log</strong>中放置一个日志，提供更详细的信息。</p>
<p>除此之外常见的g-code命令之外，Klipper还支持一些扩展命令"status "和 "restart "就是这些命令的例子。使用 "help "命令可以获得其他扩展命令的列表。</p>
<p>在Klipper反馈打印机已经准备好后，进入<a href="Config_checks.html">config check document</a>对配置文件中的引脚定义进行一些基本检查。</p>
<p>在Klipper反馈打印机已经准备好后，进入<a href="Config_checks.html">配置检查文档</a>对配置文件中的引脚定义进行一些基本检查。</p>
<h2 id="_4">联系开发者<a class="headerlink" href="#_4" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>请务必查看<a href="FAQ.html">FAQ</a>，了解一些常见问题的答案。请参阅<a href="Contact.html">联系页面</a>来报告一个错误或联系开发者。</p>

8
zh/Kinematics.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
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Magyar
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</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

8
zh/MCU_Commands.html
View File

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Magyar
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</div>
</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
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12
zh/Manual_Level.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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Magyar
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</div>
@@ -848,7 +854,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1305,7 +1311,7 @@
<h2 id="z">校准 Z 限位<a class="headerlink" href="#z" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>准确的 Z 轴限位位置对于获得高质量打印至关重要。</p>
<p>请注意，Z 限位开关本身的精度限制了调平的精度。如果使用 Trinamic 步进电机驱动，那么可以考虑启用<a href="Endstop_Phase.html">限位相位</a>检测以提高开关的精度。</p>
<p>要进行Z轴限位校准，请复位打印机，命令打印头移动到离床身至少5毫米的Z轴位置（如果还没有），命令打印头移动到靠近床身中心的XY位置，然后到OctoPrint终端中并且运行：</p>
<p>要进行Z轴限位校准，请归位打印机，命令打印头移动到离床身至少5毫米的Z轴位置（如果还没有），命令打印头移动到靠近床身中心的XY位置，然后到OctoPrint终端中并且运行：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>Z_ENDSTOP_CALIBRATE
</code></pre></div>
@@ -1314,7 +1320,7 @@
</code></pre></div>
<p>最好是在Z轴与床面相对的一端使用Z轴止动器开关（远离床面的止动器更加坚固，因为这样的话，Z轴的原点通常是安全的）。然而，如果必须向床头归位，建议调整逆止器，使其在床头上方一小段距离（例如0.5毫米）触发。几乎所有的止动器开关都可以在触发点以外的一小段距离安全地压下。当这样做时，你会发现<code>Z_ENDSTOP_CALIBRATE</code>命令报告了一个小的正值（比如0.5毫米）的Z限位位置。在</p>
<p>Some printers have the ability to manually adjust the location of the physical endstop switch. However, it's recommended to perform Z endstop positioning in software with Klipper - once the physical location of the endstop is in a convenient location, one can make any further adjustments by running Z_ENDSTOP_CALIBRATE or by manually updating the Z position_endstop in the configuration file.</p>
<p>某些打印机能够手动调整限位开关的物理位置，但是建议使用 Klipper 在软件中执行 Z 限位定位-在将限位的物理位置固定于方便微调的位置，就可以通过运行 Z_ENDSTOP_CALIBRATE 或通过手动更新配置文件中的 Z position_endstop 来进行进一步的调整。</p>
<h2 id="_2">调整打印调平螺丝<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>The secret to getting good bed leveling with bed leveling screws is to utilize the printer's high precision motion system during the bed leveling process itself. This is done by commanding the nozzle to a position near each bed screw and then adjusting that screw until the bed is a set distance from the nozzle. Klipper has a tool to assist with this. In order to use the tool it is necessary to specify each screw XY location.</p>
<p>This is done by creating a <code>[bed_screws]</code> config section. For example, it might look something similar to:</p>

8
zh/Measuring_Resonances.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
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</div>
@@ -930,7 +936,7 @@
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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

16
zh/Multi_MCU_Homing.html
View File

@@ -13,7 +13,7 @@
<title>多微控制器复位与探测 - Klipper documentation</title>
<title>多微控制器归位与探高 - Klipper documentation</title>
@@ -106,7 +106,7 @@
<div class="md-header__topic" data-md-component="header-topic">
<span class="md-ellipsis">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</span>
</div>
@@ -163,6 +163,12 @@
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</div>
@@ -787,7 +793,7 @@
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link md-nav__link--active">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1198,8 +1204,8 @@
</a>
<h1 id="_1">多微控制器复位与探测<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Klipper支持归零限位开关和动作的步进电机连接到不同的微控制器上。该功能被称为“多mcu 复位”。该功能也支持将探针连接到不同的微控制器上。</p>
<h1 id="_1">多微控制器归位与探高<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Klipper支持将归位限位开关和动作的步进电机连接到不同的微控制器上。该功能被称为“多 mcu 归位”。该功能也支持将探针连接到不同的微控制器上。</p>
<p>该功能可以简化接线，因为限位开关或探针可以连接到距离最短的微控制器上。然而，该功能也会带来问题，因为运动控制器和限位控制器并非同一控制器，可能造成归零或探高时的“过度运动”。</p>
<p>过度运动的可能成因是，控制步进电机运动的微控制器 和 监控限位开关的微控制器之间的信息传递存在延时。Klipper在设计上将延时压缩到25ms以下。（在使用多mcu时，各个微控制器会通过周期性发送状态信息确定与上位机的延时不超过25ms。）</p>
<p>例如，如果归零速度为10 mm/s则可能的过运动的量为0.25mm（10mm/s * .025s == 0.250mm）。在进行多mcu的归零配置时应充分考虑过运动的影响。使用低速归零可以有效减少过运动。</p>

8
zh/Overview.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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</div>
@@ -838,7 +844,7 @@
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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/Packaging.html
View File

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@@ -776,7 +782,7 @@
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/Pressure_Advance.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
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@@ -826,7 +832,7 @@
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/Probe_Calibrate.html
View File

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@@ -849,7 +855,7 @@
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/Protocol.html
View File

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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/RPi_microcontroller.html
View File

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@@ -776,7 +782,7 @@
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<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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10
zh/Releases.html
View File

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@@ -886,7 +892,7 @@
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1402,7 +1408,7 @@
<h2 id="klipper-090">Klipper 0.9.0<a class="headerlink" href="#klipper-090" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>发布于2020年10月20日，此版本更新内容:</p>
<ul>
<li>支持使用“Input Shaping”功能 - 此功能主要作用是抵消打印机共振。它可以减少甚至消除打印中产生的“ringing”振纹。</li>
<li>支持使用“输入整形”功能 - 此功能主要作用是抵消打印机共振。它可以减少甚至消除打印中产生的“ringing”振纹。</li>
<li>“Smooth Pressure Advance”全新的挤出算法机制。这实现了“Pressure Advance”(打印挤出）同时不会引起挤出速度瞬间的改变，相反会变得更加平滑。现在也可以使用“Tuning Tower”方法来调整“Pressure Advance”(打印挤出）。</li>
<li>“webhooks”全新的API 服务器。 这次 Klipper 添加了可编程的 JSON 接口。</li>
<li>现在可以使用 Jinja2 模板语言配置 LCD 显示和菜单。</li>

14
zh/Resonance_Compensation.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
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</a>
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</ul>
</div>
</div>
@@ -944,7 +950,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>
@@ -1493,10 +1499,10 @@
<h1 id="_1">共振补偿<a class="headerlink" href="#_1" title="Permanent link">&para;</a></h1>
<p>Klipper支持Input Shaping -一种可以用来减少打印件上振纹（也被称为echo、ghosting或ripping）的技术。振纹是一种表面打印缺陷，通常在边角的位置表面重复出现，成为一种微妙的水波状纹路：</p>
<p>Klipper支持输入整形 -一种可以用来减少打印件上振纹（也被称为echo、ghosting或ripping）的技术。振纹是一种表面打印缺陷，通常在边角的位置表面重复出现，成为一种微妙的水波状纹路：</p>
<p>|<img alt="振纹测试" src="img/ringing-test.jpg" />|<img alt="3D Benchy" src="img/ringing-3dbenchy.jpg" />|</p>
<p>振纹是由打印机在快速改变打印方向时机械振动引起的。请注意，振纹通常源于机械方面的问题：打印机框架强度不足，皮带不够紧或太有弹性，机械部件的对准问题，移动质量大等。如果可能的话，应首先检查和解决这些问题。</p>
<p><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Input_shaping">Input Shaping</a>是一种开环控制技术，它通过生成一个控制信号来抵消自身的振动。输入整形在启用之前需要进行一些调整和测量。除了振纹之外，输入整形通常可以减少打印机的振动和摇晃，也可以提高 Trinamic 步进驱动器的StealthChop模式的可靠性。</p>
<p><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Input_shaping">输入整形</a>是一种开环控制技术，它通过生成一个控制信号来抵消自身的振动。输入整形在启用之前需要进行一些调整和测量。除了振纹之外，输入整形通常可以减少打印机的振动和摇晃，也可以提高 Trinamic 步进驱动器的StealthChop模式的可靠性。</p>
<h2 id="_2">调整<a class="headerlink" href="#_2" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>Basic tuning requires measuring the ringing frequencies of the printer by printing a test model.</p>
<p>将振纹测试模型切片，该模型可以在<a href="prints/ringing_tower.stl">docs/prints/ringing_tower.stl</a>中找到，在切片软件中：</p>
@@ -1561,7 +1567,7 @@ shaper_freq_y: ... # frequency for the Y mark of the test model
<li>打印用建议的参数切片的测试模型。</li>
</ol>
<p>如果你在这个位置没有看到振铃，那么推荐使用 MZV 整形器。</p>
<p>If you do see some ringing, re-measure the frequencies using steps (8)-(10) described in <a href="#ringing-frequency">Ringing frequency</a> section. If the frequencies differ significantly from the values you obtained earlier, a more complex input shaper configuration is needed. You can refer to Technical details of <a href="#input-shapers">Input shapers</a> section. Otherwise, proceed to the next step.</p>
<p>如果你确实看到一些振纹，使用<a href="#共振频率">频率</a>部分描述的步骤(8)-(10)重新测量频率。如果频率与你之前得到的值有很大的不同，就需要一个更复杂的输入整形器配置。你可以参考<a href="#input-shapers">输入整形器</a>部分的技术细节。否则，进入下一步：</p>
<p>Now try EI input shaper. To try it, repeat steps (1)-(6) from above, but executing at step 4 the following command instead: <code>SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=EI</code>.</p>
<p>Compare two prints with MZV and EI input shaper. If EI shows noticeably better results than MZV, use EI shaper, otherwise prefer MZV. Note that EI shaper will cause more smoothing in printed parts (see the next section for further details). Add <code>shaper_type: mzv</code> (or ei) parameter to [input_shaper] section, e.g.:</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>[input_shaper]

8
zh/Rotation_Distance.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
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</li>
</ul>
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</div>
@@ -869,7 +875,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

8
zh/SDCard_Updates.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
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Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -776,7 +782,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
</li>

8
zh/Skew_Correction.html
View File

@@ -163,6 +163,12 @@
</a>
</li>
<li class="md-select__item">
<a href="/hu/" hreflang="hu" class="md-select__link">
Magyar
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
@@ -778,7 +784,7 @@
<li class="md-nav__item">
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-nav__link">
多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
</a>
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12
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多微控制器复位与探测
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zh/Status_Reference.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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<p>本文档是可用于 Klipper <a href="Command_Templates.html">宏</a>、<a href="Config_Reference.html#display">显示字段</a>以及<a href="API_Server.html">API服务器</a> 的打印机状态信息的参考。</p>
<p>本文档中的字段可能会发生变化 - 如果使用了任何字段，在更新 Klipper 时，请务必查看<a href="Config_Changes.html">配置变化文档</a>。</p>
<h2 id="angle">angle<a class="headerlink" href="#angle" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>The following information is available in <a href="Config_Reference.html#angle">angle some_name</a> objects:</p>
<p><a href="Config_Reference.html#angle">angle some_name</a> 对象提供了以下信息：</p>
<ul>
<li><code>temperature</code>: The last temperature reading (in Celsius) from a tle5012b magnetic hall sensor. This value is only available if the angle sensor is a tle5012b chip and if measurements are in progress (otherwise it reports <code>None</code>).</li>
<li><code>temperature</code>：tle5012b 磁性霍尔传感器的最后一次温度读数（以摄氏度为单位）。该值仅在角度传感器是 tle5012b 芯片并且正在进行测量时可用（否则它会报告 <code>None</code>）。</li>
</ul>
<h2 id="bed_mesh">bed_mesh<a class="headerlink" href="#bed_mesh" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p><a href="Config_Reference.html#bed_mesh">bed_mesh</a> 对象中提供了以下信息：</p>
@@ -1839,7 +1845,7 @@
<li><code>printing_time</code>：打印机处于“Printing”状态的时间（以秒为单位）（由 idle_timeout 模块跟踪）。</li>
</ul>
<h2 id="led">led<a class="headerlink" href="#led" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>The following information is available for each <code>[led led_name]</code>, <code>[neopixel led_name]</code>, <code>[dotstar led_name]</code>, <code>[pca9533 led_name]</code>, and <code>[pca9632 led_name]</code> config section defined in printer.cfg:</p>
<p>以下信息适用于每个在printer.cfg中定义了的 <code>[led led_name]</code>、<code>[neopixel led_name]</code>、<code>[dotstar led_name]</code>、<code>[pca9533 led_name]</code> , 和 <code>[pca9632 led_name]</code> 配置分段：</p>
<ul>
<li><code>color_data</code>: A list of color lists containing the RGBW values for a led in the chain. Each value is represented as a float from 0.0 to 1.0. Each color list contains 4 items (red, green, blue, white) even if the underyling LED supports fewer color channels. For example, the blue value (3rd item in color list) of the second neopixel in a chain could be accessed at <code>printer["neopixel &lt;config_name&gt;"].color_data[1][2]</code>.</li>
</ul>

14
zh/TMC_Drivers.html
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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<h2 id="spreadcycle-stealthchop">设置 "spreadCycle "与 "stealthChop "模式<a class="headerlink" href="#spreadcycle-stealthchop" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>默认情况下，Klipper将TMC驱动置于 "spreadCycle "模式。如果驱动程序支持 "stealthChop"，那么可以通过添加<code>stealthchop_threshold: 999999</code>到TMC的配置部分。</p>
<p>一般来说，spreadCycle模式比stealthChop模式提供更大的扭矩和更高的定位精度。然而，在某些打印机上，stealthChop 模式显著降低可听到的噪音。</p>
<p>比较模式的测试表明，在使用stealthChop模式时，在恒速移动过程中，"位置滞后 "增加了约为整步的75%（例如，在一台旋转距离（rotation_distance ）为40mm、每圈200步（steps_per_rotation）的打印机上，恒速移动的位置偏差增加了约0.150mm）。然而，这种 "获得所需位置的延迟 "可能不会表现为明显的打印缺陷，人们可能更喜欢stealthChop模式带来的更安静的打印。</p>
<p>对两个模式的比较测试显示，在使用stealthChop模式时，恒速移动过程时有大约为一个整步75%的"位置滞后 "（例如，在一台旋转距离（rotation_distance ）为40mm、每圈200步（steps_per_rotation）的打印机上，恒速移动的位置偏差增加了约0.150mm）。然而，这种 "获得所需位置的延迟 "可能不会表现为明显的打印缺陷，大多数人可能更喜欢stealthChop模式更安静的打印。</p>
<p>建议总是使用 "spreadCycle "模式（通过不指定<code>stealthchop_threshold</code>）或总是使用 "stealthChop "模式（通过设置<code>stealthchop_threshold</code>为99999）。不幸的是，如果在电机处于非零速度时改变模式，驱动器往往会产生糟糕和混乱的结果。</p>
<h2 id="tmc_1">TMC插值设置引入了微小的位置偏差<a class="headerlink" href="#tmc_1" title="Permanent link">&para;</a></h2>
<p>TMC驱动程序的 <code>interpolate</code> 设置可以减少打印机运动的噪音，但代价是引入一个小的系统位置误差。这个系统性的位置误差是由驱动器在执行Klipper发送的 "步骤 "时的延迟造成的。在恒速移动过程中，这种延迟导致了将近一半的配置微步的位置误差（更准确地说，误差是一半的微步距离减去512分之一的整步距离）。例如，在一个旋转距离（rotation_distance）为40毫米、每圈200步（steps_per_rotation）、16微步的轴上，在恒速移动过程中引入的系统误差是~0.006毫米。</p>
@@ -1877,13 +1883,13 @@ gcode:
<a href="Multi_MCU_Homing.html" class="md-footer__link md-footer__link--next" aria-label="下一页: 多微控制器复位与探测" rel="next">
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多微控制器复位与探测
多微控制器归位与探高
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8
zh/TSL1401CL_Filament_Width_Sensor.html
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多微控制器复位与探测
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