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fr/TMC_Drivers.html

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-        None
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+        Load Cells
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     </li>
   
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 <p>Le mode spreadCycle fournit un couple supérieur et une plus grande précision de positionnement que le mode stealthChop. Cependant, le mode StealthChop peut produire un bruit audible nettement plus faible sur certaines imprimantes.</p>
 <p>Les tests comparant les modes ont montré un "décalage de position" accru d'environ 75 % d'un pas complet lors de mouvements à vitesse constante lors de l'utilisation du mode StealthChop (par exemple, sur une imprimante avec une distance de rotation de 40 mm et 200 pas_par_rotation, l'écart de position des mouvements à vitesse constante a augmenté de ~0,150 mm). Cependant, ce "retard dans l'obtention de la position demandée" peut ne pas se manifester par un défaut d'impression significatif et on peut préférer le comportement plus silencieux du mode StealthChop.</p>
 <p>Il est recommandé de toujours utiliser le mode "spreadCycle" (en ne spécifiant pas <code>stealthchop_threshold</code>) ou de toujours utiliser le mode "stealthChop" (en réglant <code>stealthchop_threshold</code> sur 999999). Malheureusement, les pilotes produisent souvent des résultats médiocres et erronés si le mode est changé alors que le moteur tourne.</p>
+<p>Note that the <code>stealthchop_threshold</code> config option does not impact sensorless homing as Klipper automatically switches the TMC driver to an appropriate mode during sensorless homing operations.</p>
 <h2 id="le-reglage-dinterpolation-tmc-introduit-un-petit-ecart-de-position">Le réglage d'interpolation TMC introduit un petit écart de position<a class="headerlink" href="#le-reglage-dinterpolation-tmc-introduit-un-petit-ecart-de-position" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Le paramètre <code>interpolation</code> du pilote TMC peut réduire le bruit audible du mouvement de l'imprimante au prix de l'introduction d'une petite erreur de position systémique. Cette erreur de position systémique résulte du retard du conducteur à exécuter les "étapes" que Klipper lui envoie. Pendant les déplacements à vitesse constante, ce retard entraîne une erreur de position de près d'un demi-micropas configuré (plus précisément, l'erreur est d'une demi-distance de micropas moins un 512e de distance d'un pas complet). Par exemple, sur un axe avec une rotation_distance de 40 mm, 200 pas_par_rotation et 16 micropas, l'erreur systémique introduite lors des mouvements à vitesse constante est d'environ 0,006 mm.</p>
 <p>Pour une meilleure précision de positionnement, envisagez d'utiliser le mode spreadCycle et désactivez l'interpolation (définissez <code>interpolate : False</code> dans la configuration du pilote TMC). Lorsqu'il est configuré de cette façon, on peut augmenter le paramètre <code>microstep</code> pour réduire le bruit audible pendant le mouvement pas à pas. En règle générale, un réglage de micropas de <code>64</code> ou <code>128</code> aura un bruit audible similaire à celui de l'interpolation, et ce, sans introduire d'erreur de position systémique.</p>