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<h2 id="verifier-m112">Vérifier M112<a class="headerlink" href="#verifier-m112" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Dans la console du terminal, tapez une commande M112. Cette commande demande à Klipper de passer dans l'état 'arrêté'. Cela va provoquer l'affichage d'un erreur, qui peut être effacée avec une commande FIRMWARE_RESTART dans la console du terminal. Octoprint nécessitera également une reconnexion. Retournez ensuite vers les graphiques de température et vérifiez que les températures continuent de se mettre à jour et qu'elles n'augmentent pas. Si les températures augmentent, éteignez l'imprimante.</p>
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<h2 id="verifier-la-cartouche-chauffante">Vérifier la cartouche chauffante<a class="headerlink" href="#verifier-la-cartouche-chauffante" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Navigate to the temperature graph section and type in 50 followed by enter in the extruder/tool temperature box. The extruder temperature in the graph should start to increase (within about 30 seconds or so). Then go to the extruder temperature drop-down box and select "Off". After several minutes the temperature should start to return to its initial room temperature value. If the temperature does not increase then verify the "heater_pin" setting in the config.</p>
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<p>Naviguez vers la section du graphique de température et tapez 50 puis appuyez sur Entrée dans la boîte de température de l'extrudeur/Boîte à outil des températures. La température de l'extrudeuse dans le graphique devrait commencer à augmenter (environ 30 secondes). Ensuite, allez dans le menu déroulant de la température de l'extrudeuse et sélectionnez "Off". Après plusieurs minutes, la température devrait commencer à revenir à sa valeur initiale de température ambiante. Si la température n'augmente pas, vérifiez le paramètre "heater_pin" dans la config.</p>
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<p>Si l'imprimante est équipée d'un plateau chauffant, effectuez à nouveau le test ci-dessus avec le plateau.</p>
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<h2 id="verifier-lactivation-du-moteur-pas-a-pas">Vérifier l'activation du moteur pas à pas<a class="headerlink" href="#verifier-lactivation-du-moteur-pas-a-pas" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Verify that all of the printer axes can manually move freely (the stepper motors are disabled). If not, issue an M84 command to disable the motors. If any of the axes still can not move freely, then verify the stepper "enable_pin" configuration for the given axis. On most commodity stepper motor drivers, the motor enable pin is "active low" and therefore the enable pin should have a "!" before the pin (for example, "enable_pin: !PA1").</p>
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<p>Vérifiez que tous les axes de l'imprimante peuvent se déplacer librement manuellement (les moteurs pas à pas sont désactivés). Sinon, émettez une commande M84 pour désactiver les moteurs. Si un des axes ne peut toujours pas se déplacer librement, vérifiez la configuration du "enable_pin" du moteur pas à pas pour l'axe concerné. Sur la plupart des pilotes de moteurs pas à pas de base, la broche d'activation du moteur est "active basse" et donc la broche d'activation devrait avoir un " !" avant la broche (par exemple, "enable_pin : !PA1").</p>
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<h2 id="verifier-les-capteurs-de-fin-de-course">Vérifier les capteurs de fin de course<a class="headerlink" href="#verifier-les-capteurs-de-fin-de-course" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Manually move all the printer axes so that none of them are in contact with an endstop. Send a QUERY_ENDSTOPS command via the command console. It should respond with the current state of all of the configured endstops and they should all report a state of "open". For each of the endstops, rerun the QUERY_ENDSTOPS command while manually triggering the endstop. The QUERY_ENDSTOPS command should report the endstop as "TRIGGERED".</p>
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<p>If the endstop appears inverted (it reports "open" when triggered and vice-versa) then add a "!" to the pin definition (for example, "endstop_pin: ^PA2"), or remove the "!" if there is already one present.</p>
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<p>Déplacez manuellement tous les axes de l'imprimante pour qu'aucun d'entre eux ne soit en contact avec un capteur de fin de course. Envoyez une commande QUERY_ENDSTOPS via la console de commande. La réponse devrait indiquer l'état actuel de tous les fins de course configurés et ils devraient tous indiquer un état "ouvert". Pour chacun des fins de course, relancez la commande QUERY_ENDSTOPS en déclenchant manuellement le fin de course. La commande QUERY_ENDSTOPS devrait indiquer que le fin de course est "TRIGGERED".</p>
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<p>Si le fin de course semble inversé (il indique "ouvert" lorsqu'il est déclenché et vice-versa), ajoutez un "!" à la définition de la broche (par exemple, "endstop_pin : ^PA2"), ou retirez le "!" s'il y en a déjà un.</p>
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<p>Si la fin de course ne change pas du tout, cela indique généralement que la fin de course est connectée à une autre broche. Cependant, cela peut également nécessiter une modification du paramètre de pullup de la broche (le '^' au début du nom endstop_pin - la plupart des imprimantes utilisent une résistance pullup et le '^' doit être présent).</p>
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<h2 id="verifier-les-moteurs-pas-a-pas">Vérifier les moteurs pas à pas<a class="headerlink" href="#verifier-les-moteurs-pas-a-pas" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Use the STEPPER_BUZZ command to verify the connectivity of each stepper motor. Start by manually positioning the given axis to a midway point and then run <code>STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x</code> in the command console. The STEPPER_BUZZ command will cause the given stepper to move one millimeter in a positive direction and then it will return to its starting position. (If the endstop is defined at position_endstop=0 then at the start of each movement the stepper will move away from the endstop.) It will perform this oscillation ten times.</p>
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<p>Utilisez la commande STEPPER_BUZZ pour vérifier la connectivité de chaque moteur pas à pas. Commencez par positionner manuellement l'axe donné à mi-course, puis exécutez <code>STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x</code> dans la console de commande. La commande STEPPER_BUZZ fera bouger le moteur pas à pas d'un millimètre dans une direction positive, puis il reviendra à sa position de départ. (Si le fin de course est défini à position_endstop=0, alors au début de chaque mouvement, le moteur pas à pas s'éloignera du fin de course.) Il effectuera cette oscillation dix fois.</p>
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<p>Si le moteur pas à pas ne bouge pas du tout, vérifiez les réglages "enable_pin" et "step_pin" du moteur pas à pas. Si le moteur pas à pas se déplace mais ne revient pas à sa position initiale, vérifiez le réglage "dir_pin". Si le moteur pas à pas oscille dans une direction incorrecte, cela indique généralement que le paramètre "dir_pin" de l'axe doit être inversé. Pour ce faire, il suffit d'ajouter un " !" au paramètre "dir_pin" dans le fichier de configuration de l'imprimante (ou de le supprimer s'il y en a déjà un). Si le moteur se déplace de manière significativement supérieure ou inférieure à un millimètre, vérifiez le paramètre "rotation_distance".</p>
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<p>Exécutez le test ci-dessus pour chaque moteur pas à pas défini dans le fichier de configuration. (Définissez le paramètre STEPPER de la commande STEPPER_BUZZ au nom de la section de la configuration qui doit être testée). S'il n'y a pas de filament dans l'extrudeur, on peut utiliser STEPPER_BUZZ pour vérifier la connectivité du moteur de l'extrudeur (utilisez STEPPER=extrudeur). Sinon, il est préférable de tester le moteur de l'extrudeur séparément (voir la section suivante).</p>
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<p>Après avoir vérifié tous les arrêts et tous les moteurs pas à pas, le mécanisme d'auto-home doit être testé. Envoyez une commande G28 pour ramener tous les axes à leur position initiale. Coupez l'alimentation de l'imprimante si elle ne se positionne pas correctement. Répétez les étapes de vérification des fins de course et des moteurs pas à pas si nécessaire.</p>
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<h2 id="verifier-le-moteur-de-lextrudeur">Vérifier le moteur de l'extrudeur<a class="headerlink" href="#verifier-le-moteur-de-lextrudeur" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>To test the extruder motor it will be necessary to heat the extruder to a printing temperature. Navigate to the temperature graph section and select a target temperature from the temperature drop-down box (or manually enter an appropriate temperature). Wait for the printer to reach the desired temperature. Then navigate to the command console and click the "Extrude" button. Verify that the extruder motor turns in the correct direction. If it does not, see the troubleshooting tips in the previous section to confirm the "enable_pin", "step_pin", and "dir_pin" settings for the extruder.</p>
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<p>Pour tester le moteur de l'extrudeur, il sera nécessaire de chauffer l'extrudeur à une température d'impression. Naviguez vers la section du graphique de température et sélectionnez une température cible dans le menu déroulant (ou entrez manuellement une température appropriée). Attendez que l'imprimante atteigne la température souhaitée. Ensuite, allez dans la console de commande et cliquez sur le bouton "Extrude". Vérifiez que le moteur de l'extrudeur tourne dans la bonne direction. Si ce n'est pas le cas, consultez les conseils de dépannage dans la section précédente pour confirmer les réglages des broches "enable_pin", "step_pin" et "dir_pin" de l'extrudeur.</p>
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<h2 id="calibrer-les-parametres-pid">Calibrer les paramètres PID<a class="headerlink" href="#calibrer-les-parametres-pid" title="Permanent link">¶</a></h2>
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<p>Klipper prend en charge le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID">régulateur PID</a> pour l'extrudeuse et le chauffage du lit. Afin d'utiliser ce mécanisme de contrôle, il est nécessaire de calibrer les paramètres PID sur chaque imprimante (les paramètres PID trouvés dans d'autres micrologiciels ou dans les fichiers de configuration d'exemple fonctionnent souvent mal).</p>
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<p>To calibrate the extruder, navigate to the command console and run the PID_CALIBRATE command. For example: <code>PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170</code></p>
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<p>Pour calibrer l'extrudeur, allez dans la console de commande et exécutez la commande PID_CALIBRATE. Par exemple : <code>PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170</code></p>
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<p>A la fin du test de réglage, exécutez <code>SAVE_CONFIG</code> pour mettre à jour le fichier printer.cfg avec les nouveaux paramètres PID.</p>
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<p>Si l'imprimante est équipée d'un lit chauffant et qu'elle peut être pilotée par PWM (Pulse Width Modulation), il est recommandé d'utiliser la commande PID pour le plateau (lorsque le chauffage du lit est contrôlé à l'aide de l'algorithme PID, il peut s'allumer et s'éteindre dix fois par seconde, ce qui peut ne pas convenir aux chauffages utilisant un interrupteur mécanique). Une commande typique de calibrage PID du plateau est : <code>PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60</code></p>
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<h2 id="prochaines-etapes">Prochaines étapes<a class="headerlink" href="#prochaines-etapes" title="Permanent link">¶</a></h2>
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