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it/Multi_MCU_Homing.html

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 <p>L' 'overshoot' si verifica a causa di possibili ritardi nella trasmissione del messaggio tra il microcontrollore che controlla il finecorsa e i microcontrollori che muovono i motori passo-passo. Il codice Klipper è progettato per limitare questo ritardo a non più di 25 ms. (Quando è attivato l'homing multi-mcu, i microcontrollori inviano messaggi di stato periodici e controllano che i messaggi di stato corrispondenti vengano ricevuti entro 25 ms.)</p>
 <p>Quindi, ad esempio, se si esegue l'homing a 10 mm/s, è possibile un superamento fino a 0,250 mm (10 mm/s * .025s == 0,250 mm). È necessario prestare attenzione durante la configurazione dell'homing multi-mcu per tenere conto di questo tipo di overshoot. L'uso di velocità di riferimento o di sonda più lente può ridurre la sovraelongazione (overshot).</p>
 <p>La sovraelongazione 'overshot' del motore passo-passo non dovrebbe influire negativamente sulla precisione della procedura di homing e di sonda. Il codice Klipper rileverà il superamento e ne terrà conto nei suoi calcoli. Tuttavia, è importante che il design dell'hardware sia in grado di gestire l'overshoot senza causare danni alla macchina.</p>
-<p>Se Klipper dovesse rilevare un problema di comunicazione tra i microcontrollori durante l'homing multi-mcu, genererà un errore "Timeout di comunicazione durante l'homing".</p>
+<p>In order to use this "multi-mcu homing" capability the hardware must have predictably low latency between the host computer and all of the micro-controllers. Typically the round-trip time must be consistently less than 10ms. High latency (even for short periods) is likely to result in homing failures.</p>
+<p>Should high latency result in a failure (or if some other communication issue is detected) then Klipper will raise a "Communication timeout during homing" error.</p>
 <p>Si noti che un asse con più stepper (ad esempio, <code>stepper_z</code> e <code>stepper_z1</code>) deve trovarsi sullo stesso microcontrollore per poter utilizzare l'homing multi-mcu. Ad esempio, se un endstop si trova su un microcontrollore separato da <code>stepper_z</code> allora <code>stepper_z1</code> deve trovarsi sullo stesso microcontrollore di <code>stepper_z</code>.</p>