Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@7b490f3ec1 🚀

it/Measuring_Resonances.html

@@ -2144,7 +2144,7 @@ GND+SCL
 <h3 id="installazione-software">Installazione software<a class="headerlink" href="#installazione-software" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Si noti che le misurazioni della risonanza e la calibrazione automatica dello shaper richiedono dipendenze software aggiuntive non installate per impostazione predefinita. Innanzitutto, esegui sul tuo Raspberry Pi i seguenti comandi:</p>
 <div class="highlight"><pre><span></span><code>sudo apt update
-sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
+sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev libopenblas-dev
 </code></pre></div>
 
 <p>Quindi, per installare NumPy nell'ambiente Klipper, esegui il comando:</p>
@@ -2429,6 +2429,11 @@ max_smoothing: 0.25  # un esempio
 <p>Poiché l'input shaper può creare un po' di smussamento nelle parti, specialmente ad accelerazioni elevate, sarà comunque necessario scegliere il valore <code>max_accel</code> che non crei troppo smussamento "smoothing" nelle parti stampate. Uno script di calibrazione fornisce una stima per il parametro <code>max_accel</code> che non dovrebbe creare un smoothing eccessivo. Si noti che il <code>max_accel</code> visualizzato dallo script di calibrazione è solo un massimo teorico al quale il rispettivo shaper è ancora in grado di lavorare senza produrre troppo smoothing. Non è affatto una raccomandazione impostare questa accelerazione per la stampa. L'accelerazione massima che la stampante è in grado di sostenere dipende dalle sue proprietà meccaniche e dalla coppia massima dei motori passo-passo utilizzati. Pertanto, si suggerisce di impostare <code>max_accel</code> nella sezione <code>[printer]</code> che non superi i valori stimati per gli assi X e Y, probabilmente con un margine di sicurezza conservativo.</p>
 <p>In alternativa, segui <a href="Resonance_Compensation.html#selecting-max_accel">questa</a> parte della guida all'ottimizzazione dello input shaper e stampa il modello di test per scegliere sperimentalmente il parametro <code>max_accel</code>.</p>
 <p>Lo stesso avviso vale per lo input shaper <a href="#input-shaper-auto-calibration">auto-calibration</a> con il comando <code>SHAPER_CALIBRATE</code>: è comunque necessario scegliere il giusto valore di <code>max_accel</code> dopo l'auto-calibrazione, e il i limiti di accelerazione non verranno applicati automaticamente.</p>
+<p>Keep in mind that the maximum acceleration without too much smoothing depends on the <code>square_corner_velocity</code>. The general recommendation is not to change it from its default value 5.0, and this is the value used by default by the <code>calibrate_shaper.py</code> script. If you did change it though, you should inform the script about it by passing <code>--square_corner_velocity=...</code> parameter, e.g.</p>
+<div class="highlight"><pre><span></span><code>~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png --square_corner_velocity=10.0
+</code></pre></div>
+
+<p>so that it can calculate the maximum acceleration recommendations correctly. Note that the <code>SHAPER_CALIBRATE</code> command already takes the configured <code>square_corner_velocity</code> parameter into account, and there is no need to specify it explicitly.</p>
 <p>Se stai eseguendo una ricalibrazione dello shaper e lo smoothing riportato per la configurazione dello shaper suggerita è quasi lo stesso di quello ottenuto durante la calibrazione precedente, questo passaggio può essere saltato.</p>
 <h3 id="test-di-assi-personalizzati">Test di assi personalizzati<a class="headerlink" href="#test-di-assi-personalizzati" title="Permanent link">&para;</a></h3>
 <p>Il comando <code>TEST_RESONANCES</code> supporta assi personalizzati. Anche se questo non è molto utile per la calibrazione del input shaper, può essere utilizzato per studiare in profondità le risonanze della stampante e per controllare, ad esempio, la tensione della cinghia.</p>