h3n3/klipper
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@7b490f3ec1 🚀

Browse Source
This commit is contained in:
KevinOConnor
2024-04-28 00:05:14 +00:00
parent 15e16ec351
commit 03f81ee535
83 changed files with 1973 additions and 1233 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
hu/Multi_MCU_Homing.html
View File

@@ -1307,7 +1307,8 @@
<p>A túllendülés a végállást figyelő mikrovezérlő és a léptetőmotorokat mozgató mikrovezérlők közötti esetleges üzenetátviteli késések miatt következik be. A Klipper kódot úgy tervezték, hogy ezt a késleltetést legfeljebb 25 ms-ra korlátozza. (Ha a multi-mcu homing aktiválva van, a mikrovezérlők időszakos állapotüzeneteket küldenek, és ellenőrzik, hogy a megfelelő állapotüzenetek 25 ms-on belül érkeznek-e meg.)</p>
<p>Így például, ha 10 mm/sec sebességgel történik a kezdőpont felvétele, akkor akár 0,250 mm-es túllendülés is lehetséges (10 mm/sec * .025mp == 0,250 mm). A multi-mcu homing konfigurálásakor gondosan kell eljárni, hogy az ilyen típusú túllendülésnél figyelembe vegyük. Lassabb kezdőpont felvétel vagy tapintási sebességek használata csökkentheti a túllendülést.</p>
<p>A léptetőmotor túllendülése nem befolyásolhatja hátrányosan az alaphelyzetbe állítási és tapintási eljárás pontosságát. A Klipper kód észleli a túllendülést, és számításai során figyelembe veszi azt. Fontos azonban, hogy a hardvertervezés képes legyen kezelni a túllendülést anélkül, hogy a gépben kárt okozna.</p>
<p>Ha a Klipper kommunikációs problémát észlel a mikrovezérlők között a multi-mcu homing során, akkor egy "Kommunikációs időkiesés a kezdőpont felvétel során" hibát jelez.</p>
<p>Ahhoz, hogy ezt a "multi-mcu homing" képességet használni lehessen, a hardvernek kiszámíthatóan alacsony késleltetéssel kell rendelkeznie a központi számítógép és az összes mikrovezérlő között. Általában az átfutási időnek következetesen 10ms-nél kisebbnek kell lennie. A nagy késleltetés (még rövid ideig is) valószínűleg hibás kezdőpont felvételt eredményez.</p>
<p>Ha a nagy késleltetés hibát eredményez (vagy más kommunikációs problémát észlel), akkor a Klipper a "Kommunikációs időkiesés az indítás során" hibát jelzi.</p>
<p>Vedd figyelembe, hogy a több léptetővel rendelkező tengelyeknek (pl. <code>stepper_z</code> és <code>stepper_z1</code>) ugyanazon a mikrokontrolleren kell lenniük a multi-mcu homing használatához. Például, ha egy végállás a <code>stepper_z</code> mikrokontrollertől külön mikrokontrolleren van, akkor a <code>stepper_z1</code>-nek ugyanazon a mikrokontrolleren kell lennie, mint a <code>stepper_z</code>.</p>