Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@7b490f3ec1 🚀

hu/Code_Overview.html

@@ -1484,16 +1484,16 @@
 <p>Egy tipikus nyomtatómozgás akkor kezdődik, amikor egy "G1" parancsot küldünk a Klippy gazdagépnek, és akkor fejeződik be, amikor a megfelelő lépésimpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgatási parancs kódfolyamatát vázolja fel. A <a href="Kinematics.html">kinematika</a> dokumentum további információkat tartalmaz a mozgások mechanikájáról.</p>
 <ul>
 <li>A mozgás parancs feldolgozása a gcode.py fájlban kezdődik. A gcode.py célja a G-kód lefordítása belső hívásokká. Egy G1 parancs a klippy/extras/gcode_move.py állományban lévő cmd_G1() parancsot hívja meg. A gcode_move.py kód kezeli az eredetváltozásokat (pl. G92), a relatív és abszolút pozíciók közötti változásokat (pl. G90) és az egységváltozásokat (pl. F6000=100mm/s). A kód útvonala a mozgatáshoz a következő: <code>_process_data() -&gt; _process_commands() -&gt; cmd_G1()</code>. Végül a ToolHead osztályt hívjuk meg a tényleges kérés végrehajtásához: <code>cmd_G1() -&gt; ToolHead.move()</code></li>
-<li>A ToolHead osztály (a toolhead.py állományban) kezeli a "look-ahead" és követi a nyomtatási műveletek időzítését. A fő kódútvonal egy mozdulathoz a következő: <code>ToolHead.move() -&gt; MoveQueue.add_move() -&gt; MoveQueue.flush() -&gt; Move.set_junction() -&gt; ToolHead._process_moves()</code>.<ul>
+<li>A ToolHead osztály (a toolhead.py állományban) kezeli a "look-ahead" funkciót és követi a nyomtatási műveletek időzítését. A fő kódútvonal egy mozdulathoz a következő: <code>ToolHead.move() -&gt; LookAheadQueue.add_move() -&gt; LookAheadQueue.flush() -&gt; Move.set_junction() -&gt; ToolHead._process_moves()</code>.<ul>
 <li>A ToolHead.move() létrehoz egy Move() objektumot a mozgás paramétereivel (cartesian térben, másodperc és milliméter egységekben).</li>
 <li>A kinematikai osztály lehetőséget kap az egyes mozgások ellenőrzésére (<code>ToolHead.move() -&gt; kin.check_move()</code>). A kinematikai osztályok a klippy/kinematics/ könyvtárban találhatók. A check_move() kód hibát adhat ki, ha a mozgás nem érvényes. Ha a check_move() sikeresen befejeződik, akkor az alapul szolgáló kinematikának képesnek kell lennie a mozgás kezelésére.</li>
-<li>A MoveQueue.add_move() elhelyezi a move objektumot a "look-ahead" várólistán.</li>
-<li>A MoveQueue.flush() meghatározza az egyes mozgások kezdő és végsebességét.</li>
+<li>A LookAheadQueue.add_move() a move objektumot a "look-ahead" várólistára helyezi.</li>
+<li>A LookAheadQueue.flush() meghatározza az egyes mozgások kezdő és végsebességét.</li>
 <li>A Move.set_junction() a "trapézgenerátort" valósítja meg egy mozgásban. A "trapézgenerátor" minden mozgást három részre bont: egy állandó gyorsulási fázisra, majd egy állandó sebesség fázisra, majd egy állandó lassulási fázisra. Minden mozgás ebben a sorrendben tartalmazza ezt a három fázist, de egyes fázisok időtartama lehet nulla is.</li>
 <li>Amikor a ToolHead._process_moves() meghívásra kerül, a mozgással kapcsolatban minden ismert a kezdőhelye, a véghelye, a gyorsulása, a kezdő/körözési/végsebessége és a gyorsulás/körözési/végsebesség alatt megtett távolság. Minden információ a Move() osztályban tárolódik, és cartesian térben, milliméter és másodperc egységekben van megadva.</li>
 </ul>
 </li>
-<li>A Klipper egy <a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Gy%C3%B6kkeres%C5%91_algoritmus">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgásokat először egy "trapézmozgás várólistára" helyezzük: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; trapq_append()</code> (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._update_move_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a lépéshelyzetet. Ez úgy történik, hogy többször "találgatja" a különböző időket, amíg a léptető pozíció képlet vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használja, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
+<li>A Klipper egy <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Root-finding_algorithm">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgások először egy "trapézmozgás-várólistára" kerülnek: (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._advance_move_time() -&gt; ToolHead._advance_flush_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (in klippy/chelper/itersolve.c). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a léptető pozícióját. Ez úgy történik, hogy különböző időket ismételten "kitalál", amíg a léptető pozíció képlete vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használja, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
 <li>Vedd figyelembe, hogy az extruder saját kinematikai osztályban van kezelve: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; PrinterExtruder.move()</code>. Mivel a Move() osztály pontosan megadja a mozgás idejét, és mivel a lépésimpulzusokat meghatározott időzítéssel küldi a mikrokontrollerhez, az extruder osztály által előállított léptetőmozgások szinkronban lesznek a fejmozgással, annak ellenére, hogy a kódot elkülönítve tartjuk.</li>
 <li>Miután az iteratív megoldó kiszámítja a lépésidőket, azok egy tömbhöz kerülnek hozzáadásra: <code>itersolve_gen_steps_range() -&gt; stepcompress_append()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). A tömb (struct stepcompress.queue) minden lépéshez tárolja a mikrokontroller megfelelő óraszámláló idejét. Itt a "mikrokontroller óraszámláló" értéke közvetlenül megfelel a mikrokontroller hardveres számlálójának, a mikrokontroller utolsó bekapcsolásának időpontjához viszonyítva.</li>
 <li>A következő fontos lépés a lépések tömörítése: <code>stepcompress_flush() -&gt; compress_bisect_add()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a kód generálja és kódolja a mikrokontroller "queue_step" parancsainak sorozatát, amelyek megfelelnek az előző szakaszban felépített léptető lépésidők listájának. Ezek a "queue_step" parancsok ezután sorba kerülnek, prioritást kapnak, és elküldésre kerülnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync és a serialqueue.c:serialqueue kódokon keresztül).</li>