Kihagyás

# Funkciók

A Klipper számos lenyűgöző tulajdonsággal rendelkezik:

- Nagy pontosságú léptető mozgás. A Klipper egy alkalmazásprocesszort (például egy olcsó Raspberry Pi-t) használ a nyomtató mozgásának kiszámításához. Az alkalmazásprocesszor határozza meg, hogy mikor lépjen a léptetőmotor, tömöríti ezeket az eseményeket, továbbítja őket a mikrokontrollerhez, majd a mikrokontroller végrehajtja az eseményeket a kért időpontban. Minden egyes léptető eseményt 25 mikroszekundum vagy annál jobb pontossággal ütemezünk. A szoftver nem használ kinematikai becsléseket (mint például a Bresenham-algoritmus) - ehelyett a gyorsulás fizikája és a gép kinematikájának fizikája alapján számítja ki a pontos lépésidőket. A pontosabb léptetőmozgás csendesebb és stabilabb nyomtató működést biztosít.
- Osztálya legjobb teljesítménye. A Klipper képes nagy lépési sebességet elérni mind az új, mind a régi mikrovezérlőkön. Még a régi 8 bites mikrovezérlők is képesek másodpercenként több mint 175K lépésszámot elérni. Újabb mikrovezérlőkön több millió lépés/másodperc is lehetséges. A nagyobb léptetési sebességek nagyobb nyomtatási sebességet tesznek lehetővé. A léptető esemény időzítése még nagy sebességnél is pontos marad, ami javítja az általános stabilitást.
- A Klipper támogatja a több mikrovezérlővel rendelkező nyomtatókat. Például egy mikrokontroller használható az extruder vezérlésére, míg egy másik a nyomtató fűtőberendezését, míg egy harmadik a nyomtató többi részét vezérli. A Klipper gazdaszoftver órajel-szinkronizációt valósít meg a mikrovezérlők közötti órajel-eltolódás figyelembevétele érdekében. A több mikrovezérlő engedélyezéséhez nincs szükség külön kódra, csak néhány extra sorra a konfigurációs fájlban.
- Konfiguráció egyszerű konfigurációs fájlon keresztül. Nincs szükség a mikrokontroller újrafrissítésére a beállítások megváltoztatásához. Az összes Klipper konfiguráció egy szabványos konfigurációs fájlban van tárolva, amely könnyen szerkeszthető. Ez megkönnyíti a hardver beállítását és karbantartását.
- A Klipper támogatja a "Smooth Pressure Advance" - egy olyan mechanizmust, amely figyelembe veszi a nyomást az extruderben. Ez csökkenti az extruder "szivárgását" és javítja a nyomtatási sarkok minőségét. A Klipper beavatkozása nem vezet be pillanatnyi extruder sebességváltozást, ami javítja az általános stabilitást és robusztusságot.
- A Klipper támogatja az "Input Shaping" funkciót a rezgések nyomtatási minőségre gyakorolt hatásának csökkentése érdekében. Ez csökkentheti vagy kiküszöbölheti a "gyűrődést" (más néven "szellemkép", "visszhang" vagy "hullámzás") a nyomatokon. Lehetővé teheti a gyorsabb nyomtatási sebesség elérését is, miközben a nyomtatás minősége továbbra is magas marad.
- A Klipper egy "interaktív megoldást" használ a pontos lépésidők kiszámításához egyszerű kinematikai egyenletekből. Ez megkönnyíti a Klipper átültetését új típusú robotokra, és az időzítést még összetett kinematika esetén is pontosan tartja (nincs szükség "vonalszegmentálásra").
- A Klipper hardverfüggetlen. Az alacsony szintű elektronikai hardvertől függetlenül ugyanazt a pontos időzítést kell kapnunk. A Klipper mikrokontroller kódját úgy tervezték, hogy hűen kövesse a Klipper gazdaszoftver által megadott időzítést (vagy jól láthatóan figyelmeztesse a felhasználót, ha nem képes erre). Ez megkönnyíti a rendelkezésre álló hardverek használatát, az új hardverekre való frissítést és a hardverbe vetett bizalmat.
- Átvihető kód. A Klipper ARM, AVR és PRU alapú mikrovezérlőkön is működik. A meglévő "RepRap" stílusú nyomtatók hardveres módosítás nélkül futtathatják a Klippert. Csak egy Raspberry Pi-t kell hozzáadni. A Klipper belső kódelrendezése megkönnyíti más mikrokontroller-architektúrák támogatását is.
- Egyszerűbb kód. A Klipper egy nagyon magas szintű nyelvet (Python) használ a legtöbb kódhoz. A kinematikai algoritmusok, a G-kód elemzése, a fűtési és termisztor algoritmusok stb. mind Pythonban íródnak. Ez megkönnyíti az új funkciók fejlesztését is.
- Egyéni programozható makrók. Új G-kód parancsok definiálhatók a nyomtató konfigurációs fájljában (nincs szükség kódmódosításra). Ezek a parancsok programozhatók lehetővé téve, hogy a nyomtató állapotától függően különböző műveleteket hajtsanak végre.
- Beépített API-kiszolgáló. A Klipper a szabványos G-kódos interfész mellett egy gazdag JSON-alapú alkalmazási felületet is támogat. Ez lehetővé teszi a programozók számára, hogy külső alkalmazásokat készítsenek a nyomtató részletes vezérlésével.

## További funkciók

A Klipper számos szabványos 3D nyomtató funkciót támogat:

- Számos webes felület áll rendelkezésre. Együttműködik a Mainsail, Fluidd, OctoPrint és másokkal. Ez lehetővé teszi a nyomtató vezérlését egy hagyományos webböngészővel. Ugyanaz a Raspberry Pi, amelyen a Klipper fut, a webes felületet is futtathatja.
- Standard G-kód támogatás. A tipikus "szeletelők" (SuperSlicer, Cura, PrusaSlicer, stb.) által előállított általános G-kód parancsok támogatottak.
- Több extruder támogatása. A közös fűtőberendezéssel rendelkező extrudereket és a független kocsikon (IDEX) lévő extrudereket is támogatják.
- Támogatja a cartesian, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, rotary delta, polár és kábelcsörlő stílusú nyomtatókat.
- Tárgyasztal szintezésének automatikus támogatása. A Klipper konfigurálható alapszintű tárgyasztal dőlés-érzékelésre vagy a tárgyasztal teljes hálós szintezésére. Ha a tárgyasztal több Z steppert használ, akkor a Klipper a Z stepper-ek független manipulálásával is képes szintezni. A legtöbb Z magasságmérő szonda támogatott, beleértve a BL-Touch szondákat és a szervómotoros szondákat is.
- Automatikus delta kalibráció támogatása. A kalibráló eszköz alapvető magassági kalibrálást, valamint továbbfejlesztett X és Y dimenzió kalibrálást végezhet. A kalibrálás elvégezhető Z magasságmérővel vagy kézi szintezővel.
- Futtatási idejű "objektum kizárása" támogatás. Beállítása esetén ez a modul megkönnyítheti egy több részből álló nyomtatás egyetlen objektumának törlését.
- Az általános hőmérséklet-érzékelők támogatása (pl. általános termisztorok, AD595, AD597, AD849x, PT100, PT1000, MAX6675, MAX31855, MAX31856, MAX31865, BME280, HTU21D, DS18B20 és LM75). Egyedi termisztorok és egyedi analóg hőmérséklet-érzékelők is konfigurálhatók. Lehet figyelni a mikrokontroller hőmérsékletét és a Raspberry Pi processzor hőmérsékletét.
- Alapértelmezés szerint a fűtésvédelem engedélyezett.
- Standard ventilátorok, fejhűtő ventilátorok és hőmérséklet-szabályozott ventilátorok támogatása. Nincs szükség arra, hogy a ventilátorok folyamatosan működjenek, amikor a nyomtató üresjáratban van. A fordulatszámmérővel ellátott ventilátoroknál a ventilátorok fordulatszáma ellenőrizhető.
- A TMC2130, TMC2208/TMC2224, TMC2209, TMC2660 és TMC5160 léptetőmotor-meghajtók futásidejű konfigurációjának támogatása. A hagyományos léptetőmotor-meghajtók AD5206, MCP4451, MCP4728, MCP4018 és PWM-tűkön keresztül történő áramszabályozásának támogatása is biztosított.
- Közvetlenül a nyomtatóhoz csatlakoztatott általános LCD-kijelzők támogatása. Egy alapértelmezett menü is rendelkezésre áll. A kijelző és a menü tartalma a konfigurációs fájlon keresztül teljesen testreszabható.
- Állandó gyorsulás és "look-ahead" támogatás. Minden mozgás fokozatosan gyorsul fel álló helyzetből utazósebességre, majd lassul vissza álló helyzetbe. A beérkező G-kódos mozgásparancsok sorba kerülnek és elemzi őket - a hasonló irányú mozgások közötti gyorsulás optimalizálva lesz a nyomtatási hibák csökkentése és a teljes nyomtatási idő javítása érdekében.
- A Klipper egy olyan "léptetőfázis végállás" algoritmust valósít meg, amely javíthatja a tipikus végálláskapcsolók pontosságát. Megfelelő beállítás esetén javíthatja a nyomtatás első réteg tárgyasztalhoz tapadását.
- Száljelenlét-, szálmozgás- és szálszélesség-érzékelők támogatása.
- A gyorsulás mérésének és rögzítésének támogatása adxl345, mpu9250 és mpu6050 gyorsulásmérőkkel.
- A nyomtató rezgésének és zajának csökkentése érdekében a rövid "cikcakk" mozgások csúcssebességének korlátozásának támogatása. További információkért lásd a Kinematika dokumentumot.
- Számos gyakori nyomtatóhoz rendelkezésre állnak minta konfigurációs fájlok. Listát a config könyvtárban találod.

A Klipper használata előtt olvasd el a telepítési útmutatót.

## Lépés Teljesítményérték

Az alábbiakban a léptető teljesítménytesztek eredményeit mutatjuk be. A feltüntetett számok a mikrokontroller másodpercenkénti összes lépésszámát jelentik.

Mikrokontroller | 1 aktív léptető | 3 aktív léptető
--- | --- | ---
16Mhz AVR | 157K | 99K
20Mhz AVR | 196K | 123K
SAMD21 | 686K | 471K
STM32F042 | 814K | 578K
Beaglebone PRU | 866K | 708K
STM32G0B1 | 1103K | 790K
STM32F103 | 1180K | 818K
SAM3X8E | 1273K | 981K
SAM4S8C | 1690K | 1385K
LPC1768 | 1923K | 1351K
LPC1769 | 2353K | 1622K
RP2040 | 2400K | 1636K
SAM4E8E | 2500K | 1674K
SAMD51 | 3077K | 1885K
AR100 | 3529K | 2507K
STM32F407 | 3652K | 2459K
STM32F446 | 3913K | 2634K
STM32H743 | 9091K | 6061K

Ha nem tudod, hogy egy adott lapon milyen mikrokontroller van, keresd meg a megfelelő config fájlt, és keresd meg a mikrokontroller nevét a fájl tetején lévő megjegyzésekben.

A referenciaértékekkel kapcsolatos további részletek a Referenciaértékek dokumentumban találhatók.

Back to top