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# Maillage du Bed

Le module Bed Mesh peut être utilisé pour compenser les irrégularités de la surface du lit afin d'obtenir une meilleure première couche sur l'ensemble du lit. Il convient de noter que la correction basée sur un logiciel n'atteindra pas des résultats parfaits, elle ne peut qu'approximer la forme du lit. Bed Mesh ne peut pas non plus compenser les problèmes mécaniques et électriques. Si un axe est faussé ou si une sonde n'est pas précise, le module bed_mesh ne recevra pas de résultats précis du processus de sonde.

Avant de procéder à l'étalonnage du maillage, vous devez vous assurer que l'offset Z de votre sonde est réglé. Si vous utilisez une butée de fin de course pour la mise à l'origine en Z, elle doit également être réglée. Voir Calibration de la sonde et Z_ENDSTOP_CALIBRATE dans Nivelage manuel pour plus d'informations.

## Configuration de base

### Lits rectangulaires

Cet exemple suppose une imprimante avec un lit rectangulaire de 250 mm x 220 mm et une sonde avec un décalage x de 24 mm et un décalage y de 5 mm.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    probe_count: 5, 3

- `speed : 120` Valeur par défaut : 50 La vitesse à laquelle l'outil se déplace entre les points palpés.
- `horizontal_move_z : 5` Valeur par défaut : 5 La coordonnée Z à laquelle la sonde s'élève avant de se déplacer entre les points.
- `mesh_min : 35, 6` Requis La première coordonnée palpée, la plus proche de l'origine. Cette coordonnée est relative à l'emplacement de la sonde.
- `mesh_max : 240, 198` Obligatoire La coordonnée sondée la plus éloignée de l'origine. Ce n'est pas nécessairement le dernier point sondé, car le processus de sondage se déroule en zigzag. Comme avec `mesh_min`, cette coordonnée est relative à l'emplacement de la sonde.
- `probe_count : 5, 3` Valeur par défaut : 3, 3 Le nombre de points à palper sur chaque axe, spécifié sous forme de valeurs entières X, Y. Dans cet exemple, 5 points seront palpés le long de l'axe X, avec 3 points le long de l'axe Y, pour un total de 15 points palpés. Notez que si vous voulez une grille carrée, par exemple 3x3, il est possible de n'utiliser qu'une seule valeur entière pour les deux axes, par exemple `probe_count : 3`. Notez qu'un maillage nécessite un nombre minimum de 3 points de sondage sur chaque axe.

L'illustration ci-dessous montre comment les options `mesh_min`, `mesh_max`, et `probe_count` sont utilisées pour générer des points de palpage. Les flèches indiquent la direction de la procédure de palpage, commençant en `mesh_min`. Pour référence, lorsque la sonde est à `mesh_min`, la buse sera à (11, 1), et lorsque la sonde est à `mesh_max`, la buse sera à (206, 193).

### Lits circulaires

Cet exemple suppose une imprimante équipée d'un lit circulaire de 100 mm de rayon. Nous utiliserons les mêmes décalages de sonde que dans l'exemple rectangulaire, 24 mm sur X et 5 mm sur Y.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_radius: 75
    mesh_origin: 0, 0
    round_probe_count: 5

- `mesh_radius : 75` Requis Le rayon du maillage palpé en mm, par rapport à `mesh_origin`. Notez que les décalages de la sonde limitent la taille du rayon du maillage. Dans cet exemple, un rayon supérieur à 76 déplacerait la tête de l'outil en dehors des limites physiques de l'imprimante.
- `mesh_origin : 0, 0` Valeur par défaut : 0, 0 Le point central du maillage. Cette coordonnée est relative à l'emplacement de la sonde. Bien que la valeur par défaut soit 0, 0, il peut être utile d'ajuster l'origine dans le but de sonder une plus grande partie du lit. Voir l'illustration ci-dessous.
- `round_probe_count : 5` Valeur par défaut : 5 C'est une valeur entière définissant le nombre maximum de points palpés le long des axes X et Y. Par "maximum", nous entendons le nombre de points palpés le long de l'origine du maillage. Cette valeur doit être un nombre impair, car il est nécessaire que le centre du maillage soit palpé.

L'illustration ci-dessous montre comment les points palpés sont générés. Comme vous pouvez le voir, définir `mesh_origin` sur (-10, 0) nous permet de spécifier un rayon de maillage plus grand de 85.

## Configuration avancée

Les options de configuration plus avancées sont expliquées en détail ci-dessous. Chaque exemple s'appuie sur la configuration de base du lit rectangulaire présentée ci-dessus. Chacune des options avancées s'applique de la même manière aux lits circulaires.

### Interpolation du maillage

Bien qu'il soit possible d'échantillonner directement la matrice sondée à l'aide d'une simple interpolation bilinéaire pour déterminer les valeurs Z entre les points sondés, il est souvent utile d'interpoler des points supplémentaires à l'aide d'algorithmes d'interpolation plus avancés pour augmenter la densité du maillage. Ces algorithmes ajoutent une courbure au maillage, tentant de simuler les propriétés matérielles du lit. Bed Mesh offre une interpolation lagrange et bicubique pour y parvenir.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    probe_count: 5, 3
    mesh_pps: 2, 3
    algorithm: bicubic
    bicubic_tension: 0.2

- `mesh_pps : 2, 3` Valeur par défaut : 2, 2 L'option `mesh_pps` est l'abréviation de Mesh Points Per Segment. Cette option indique le nombre de points à interpoler pour chaque segment le long des axes X et Y. Un 'segment' est l'espace entre chaque point palpé. Comme pour `probe_count`, `mesh_pps` est spécifié en tant que paire de nombres entiers X, Y mais peut aussi être spécifié comme un seul nombre entier en ce cas appliqué aux deux axes. Dans cet exemple, il y a 4 segments le long de l'axe X et 2 segments le long de l'axe Y. Cela résulte en 8 points interpolés le long de l'axe X et 6 points interpolés le long de l'axe Y, ce qui donne un maillage de 13x8. Notez que si mesh_pps est défini à 0, l'interpolation de maillage est désactivée et la matrice sondée sera échantillonnée directement.
- `algorithm : lagrange` Valeur par défaut : lagrange L'algorithme utilisé pour interpoler le maillage. Peut être `lagrange` ou `bicubique`. L'interpolation de Lagrange est plafonnée à 6 points palpés car une oscillation tend à se produire avec un plus grand nombre d'échantillons. L'interpolation bicubique requiert un minimum de 4 points le long de chaque axe, si moins de 4 points sont spécifiés, l'échantillonnage de Lagrange est forcé. Si `mesh_pps` est défini à 0 alors cette valeur est ignorée car aucune interpolation de maille n'est faite.
- `bicubic_tension : 0.2` Valeur par défaut : 0.2 Si l'option `algorithm` est définie sur bicubique, il est possible d'indiquer une valeur de tension. Plus la tension est élevée, plus la pente est interpolée. Soyez prudent lorsque vous ajustez cette valeur, car des valeurs plus élevées créent également plus de dépassement, ce qui entraînera des valeurs interpolées plus élevées ou plus basses que vos points palpés.

L'illustration ci-dessous montre comment les options ci-dessus sont utilisées pour générer un maillage interpolé.

### Fractionnement des déplacements

Le maillage du lit fonctionne en interceptant les commandes de déplacement du gcode et en appliquant une transformation à leur coordonnée Z. Les longs déplacements doivent être divisés en déplacements plus petits pour suivre correctement la forme du lit. Les options ci-dessous contrôlent le comportement du fractionnement.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    probe_count: 5, 3
    move_check_distance: 5
    split_delta_z: .025

- `move_check_distance : 5` Valeur par défaut : 5 La distance minimale de vérification de changement de Z souhaité avant d'effectuer un fractionnemeny. Dans cet exemple, un mouvement de plus de 5mm sera traversé par l'algorithme. Tous les 5 mm, une recherche de maille Z sera effectuée, en la comparant à la valeur Z du mouvement précédent. Si le delta atteint le seuil fixé par `split_delta_z`, le mouvement sera divisé et la traversée continuera. Ce processus se répète jusqu'à ce que la fin du déplacement soit atteinte, où un ajustement final sera appliqué. Les déplacements plus courts que la `move_check_distance` ont l'ajustement Z correct appliqué directement au déplacement sans traversée ou division.
- `split_delta_z : .025` Valeur par défaut : .025 Comme mentionné ci-dessus, il s'agit de l'écart minimum requis pour déclencher un fractionnement du mouvement. Dans cet exemple, toute valeur Z avec un écart de +/- 0,025 mm déclenchera un fractionnement.

Généralement, les valeurs par défaut de ces options sont suffisantes, en fait la valeur par défaut de 5 mm pour la `move_check_distance` peut être exagérée. Cependant, un utilisateur avancé peut souhaiter expérimenter ces options afin d'obtenir une première couche optimale.

### Atténuation du maillage

Lorsque l'option "fondu" est activée, l'ajustement du Z est réduit progressivement sur une distance définie par la configuration. Ceci est réalisé en appliquant de petits ajustements à la hauteur de la couche, en augmentant ou en diminuant selon la forme du lit. Lorsque le fondu est terminé, l'ajustement Z n'est plus appliqué, ce qui permet au sommet de l'impression d'être plat plutôt que de refléter la forme du lit. Le fondu peut également présenter quelques caractéristiques indésirables, si le fondu est effectué trop rapidement, il peut entraîner des artefacts visibles sur l'impression. De plus, si votre lit est sensiblement déformé, le fondu peut rétrécir ou étirer la hauteur Z de l'impression. C'est pourquoi le fondu est désactivé par défaut.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    probe_count: 5, 3
    fade_start: 1
    fade_end: 10
    fade_target: 0

- `fade_start: 1` Valeur par défaut : 1 La hauteur Z à laquelle il faut commencer l'atténuation progressive de l'ajustement. C'est une bonne idée d'avoir quelques couches déjà déposées avant de commencer le processus de fondu.
- `fade_end : 10` Valeur par défaut : 0 La hauteur Z à laquelle le fondu doit s'arrêter. Si cette valeur est inférieure à `fade_start`, le fondu est désactivé. Cette valeur peut être ajustée en fonction de la déformation de la surface d'impression. Une surface fortement déformée devrait s'estomper sur une plus grande distance. Une surface presque plate peut être capable de réduire cette valeur pour s'estomper plus rapidement. 10mm est une valeur raisonnable pour commencer si vous utilisez la valeur par défaut de 1 pour `fade_start`.
- `fade_target : 0` Valeur par défaut : la valeur Z moyenne du maillage Le `fade_target` peut être considéré comme un décalage Z supplémentaire appliqué à l'ensemble du lit une fois l'interpolation terminée . L'idéal serait d'avoir cette valeur à 0, mais il y a des circonstances où elle ne peut pas l'être. Par exemple, supposons que votre position de référence sur le lit est une valeur aberrante, 0,2 mm inférieure à la hauteur moyenne sondée du lit. Si le `fade_target` est 0, le fondu réduira l'impression de 0,2 mm en moyenne sur le lit. En réglant `fade_target` sur 0,2, la zone référencée s'agrandira de 0,2 mm, cependant, le reste du lit sera dimensionné avec précision. Généralement, c'est une bonne idée de laisser `fade_target` hors de la configuration afin que la hauteur moyenne du maillage soit utilisée, cependant il peut être souhaitable d'ajuster manuellement cette valeur si l'on veut imprimer sur une partie spécifique du lit.

### Configuring the zero reference position

Many probes are susceptible to "drift", ie: inaccuracies in probing introduced by heat or interference. This can make calculating the probe's z-offset challenging, particularly at different bed temperatures. As such, some printers use an endstop for homing the Z axis and a probe for calibrating the mesh. In this configuration it is possible offset the mesh so that the (X, Y) `reference position` applies zero adjustment. The `reference postion` should be the location on the bed where a Z_ENDSTOP_CALIBRATE paper test is performed. The bed_mesh module provides the `zero_reference_position` option for specifying this coordinate:

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    zero_reference_position: 125, 110
    probe_count: 5, 3

- `zero_reference_position:` Default Value: None (disabled) The `zero_reference_position` expects an (X, Y) coordinate matching that of the `reference position` described above. If the coordinate lies within the mesh then the mesh will be offset so the reference position applies zero adjustment. If the coordinate lies outside of the mesh then the coordinate will be probed after calibration, with the resulting z-value used as the z-offset. Note that this coordinate must NOT be in a location specified as a `faulty_region` if a probe is necessary.

#### The deprecated relative_reference_index

Existing configurations using the `relative_reference_index` option must be updated to use the `zero_reference_position`. The response to the BED_MESH_OUTPUT PGP=1 gcode command will include the (X, Y) coordinate associated with the index; this position may be used as the value for the `zero_reference_position`. The output will look similar to the following:

    // bed_mesh: generated points
    // Index | Tool Adjusted | Probe
    // 0 | (1.0, 1.0) | (24.0, 6.0)
    // 1 | (36.7, 1.0) | (59.7, 6.0)
    // 2 | (72.3, 1.0) | (95.3, 6.0)
    // 3 | (108.0, 1.0) | (131.0, 6.0)
    ... (additional generated points)
    // bed_mesh: relative_reference_index 24 is (131.5, 108.0)

Note: The above output is also printed in `klippy.log` during initialization.

Using the example above we see that the `relative_reference_index` is printed along with its coordinate. Thus the `zero_reference_position` is `131.5, 108`.

### Régions défectueuses

Il est possible que certaines zones d'un lit donnent des résultats inexacts lors du palpage en raison d'un "défaut" à des endroits particuliers. Le meilleur exemple de ce phénomène est celui des lits comportant une série d'aimants intégrés utilisés pour retenir les tôles d'acier amovibles. Le champ magnétique au niveau et autour de ces aimants peut faire qu'une sonde inductive se déclenche à une distance plus élevée ou plus basse qu'elle ne le ferait autrement, ce qui donne un maillage ne représentant pas précisément la surface à ces endroits. Remarque : Il ne faut pas confondre ce phénomène avec le biais de l'emplacement de la sonde, qui produit des résultats inexacts sur l'ensemble du lit.

Les options `faulty_region` peuvent être configurées pour compenser cet effet. Si un point généré se trouve dans une région défectueuse, le maillage du lit tentera de palper jusqu'à 4 points aux limites de cette région. Ces valeurs palpées seront moyennées et insérées dans le maillage comme valeur Z à la coordonnée (X, Y) générée.

    [bed_mesh]
    speed: 120
    horizontal_move_z: 5
    mesh_min: 35, 6
    mesh_max: 240, 198
    probe_count: 5, 3
    faulty_region_1_min: 130.0, 0.0
    faulty_region_1_max: 145.0, 40.0
    faulty_region_2_min: 225.0, 0.0
    faulty_region_2_max: 250.0, 25.0
    faulty_region_3_min: 165.0, 95.0
    faulty_region_3_max: 205.0, 110.0
    faulty_region_4_min: 30.0, 170.0
    faulty_region_4_max: 45.0, 210.0

- `faulty_region_{1...99}_min` `faulty_region_{1..99}_max` Valeur par défaut : None (désactivé) Les régions défectueuses sont définies d'une manière similaire à celle du maillage lui-même, où les coordonnées minimum et maximum (X, Y) doivent être infiquées pour chaque région. Une région défectueuse peut s'étendre à l'extérieur d'un maillage, mais les points alternatifs générés seront toujours à l'intérieur des limites du maillage. Deux régions ne peuvent pas se chevaucher.

L'image ci-dessous illustre comment les points de remplacement sont générés lorsqu'un point généré se trouve dans une région défectueuse. Les régions représentées correspondent à celles de l'exemple de configuration ci-dessus. Les points de remplacement et leurs coordonnées sont identifiés en vert.

## Gcodes de maillage du lit

### Calibration

`BED_MESH_CALIBRATE PROFILE=<name> METHOD=[manual | automatic] [<probe_parameter>=<value>] [<mesh_parameter>=<value>]` Profil par défaut : default Méthode par défaut : automatique si une sonde est détectée, sinon manuelle

Lance la procédure de palpage de l'étalonnage du maillage du lit.

Le maillage sera sauvegardé dans un profil indiqué par le paramètre `PROFILE`, ou `default` si non précisé. Si `METHOD=manual` est sélectionné, un palpage manuel sera effectué. Lorsque vous passez du mode automatique au mode manuel, les points de maillage générés seront automatiquement ajustés.

Il est possible de spécifier des paramètres de maillage pour modifier la zone palpée. Les paramètres suivants sont disponibles :

- Lits rectangulaires (cartésiens) :
  - `MESH_MIN`
  - `MESH_MAX`
  - `PROBE_COUNT`
- Lits circulaires (delta) :
  - `MESH_RADIUS`
  - `MESH_ORIGIN`
  - `ROUND_PROBE_COUNT`
- Tous les lits :
  - `ALGORITHM`

Consultez la documentation de configuration ci-dessus pour plus de détails sur la façon dont chaque paramètre s'applique au maillage.

### Profils

`BED_MESH_PROFILE SAVE=<name> LOAD=<name> REMOVE=<name>`

Après avoir réalisé un BED_MESH_CALIBRATE, il est possible de sauvegarder l'état actuel du maillage dans un profil nommé. Cela permet de charger un maillage sans re-palper le lit. Après qu'un profil ait été enregistré en utilisant `BED_MESH_PROFILE SAVE=<name>`, le gcode `SAVE_CONFIG` peut être exécuté pour écrire le profil dans printer.cfg.

Les profils peuvent être chargés en exécutant `BED_MESH_PROFILE LOAD=<name>`.

Il convient de noter qu'à chaque fois qu'un BED_MESH_CALIBRATE se produit, l'état actuel est automatiquement enregistré dans le profil default. Le profil default peut être supprimé comme suit :

`BED_MESH_PROFILE REMOVE=default`

Tout autre profil enregistré peut être supprimé de la même manière, en remplaçant default par le nom du profil que vous souhaitez supprimer.

#### Chargement du profil par défaut

Les versions précédentes de `bed_mesh` chargeaient toujours le profil nommé default au démarrage s'il était présent. Ce comportement a été supprimé afin de permettre à l'utilisateur de déterminer quand un profil est chargé. Si un utilisateur souhaite charger le profil par défaut, il est recommandé d'ajouter `BED_MESH_PROFILE LOAD=default` à sa macro `START_PRINT` ou à la configuration "Start G-Code" de son trancheur, selon ce qui est applicable.

Alternativement, l'ancien comportement de chargement d'un profil au démarrage peut être restauré avec un `[delayed_gcode]` :

    [delayed_gcode bed_mesh_init]
    initial_duration: .01
    gcode:
      BED_MESH_PROFILE LOAD=default

### Sortie

`BED_MESH_OUTPUT PGP=[0 | 1]`

Affiche l'état actuel du maillage dans le terminal. Notez que le maillage lui-même est affiché

Le paramètre PGP est l'abréviation de "Print Generated Points". Si `PGP=1` est défini, les points palpés générés seront affichés sur le terminal :

    // bed_mesh: generated points
    // Index | Tool Adjusted | Probe
    // 0 | (11.0, 1.0) | (35.0, 6.0)
    // 1 | (62.2, 1.0) | (86.2, 6.0)
    // 2 | (113.5, 1.0) | (137.5, 6.0)
    // 3 | (164.8, 1.0) | (188.8, 6.0)
    // 4 | (216.0, 1.0) | (240.0, 6.0)
    // 5 | (216.0, 97.0) | (240.0, 102.0)
    // 6 | (164.8, 97.0) | (188.8, 102.0)
    // 7 | (113.5, 97.0) | (137.5, 102.0)
    // 8 | (62.2, 97.0) | (86.2, 102.0)
    // 9 | (11.0, 97.0) | (35.0, 102.0)
    // 10 | (11.0, 193.0) | (35.0, 198.0)
    // 11 | (62.2, 193.0) | (86.2, 198.0)
    // 12 | (113.5, 193.0) | (137.5, 198.0)
    // 13 | (164.8, 193.0) | (188.8, 198.0)
    // 14 | (216.0, 193.0) | (240.0, 198.0)

Les points de la colonne "Tool Adjusted" font référence à l'emplacement de la buse, et les points de la colonne "Probe" font référence à l'emplacement du palpeur. Notez que lors d'un palpage manuel, les points "Probe" se réfèrent à la fois à l'emplacement de l'outil et de la buse.

### Effacer l'état du maillage

`BED_MESH_CLEAR`

Ce G-Code peut être utilisé pour effacer l'état interne du maillage.

### Appliquer les décalages X/Y

`BED_MESH_OFFSET [X=<value>] [Y=<value>]`

Ceci est utile pour les imprimantes avec plusieurs extrudeuses indépendantes, car un décalage est nécessaire pour produire un ajustement Z correct après un changement d'outil. Les décalages doivent être indiqués par rapport à l'extrudeuse primaire. C'est-à-dire qu'un décalage X positif doit être indiqué si l'extrudeuse secondaire est montée à droite de l'extrudeuse primaire, et un décalage Y positif doit être indiqué si l'extrudeuse secondaire est montée "derrière" l'extrudeuse primaire.

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