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# 探針校準

本文件介紹了在 Klipper 中校準"自動 Z 探針" X、Y 和 Z 偏移的流程。這對於配置檔案中具有 `[probe]` 或 `[bltouch]` 部分的印表機非常有用。

## 探針X/Y偏移校準

為校正X、Y偏移值，首先打開OctoPrint中的「控制（control）」子頁面，進行三軸的歸零，然後用OctoPrint內的手調按鈕將噴嘴移動到熱床的中央位置。

探針下方的熱床上貼上一片美紋紙（或類似的薄片）。轉到OctoPrint的「命令列（Terminal）」子頁，輸入PROBE 命令並回車：

    PROBE

在探針正下方的美紋紙上，用記號筆標註探針觸發的位置（或使用其他方法記錄下探針觸發時的物理位置）。

在命令列中輸入`GET_POSITION`命令，回車，記錄下此時列印頭的XY位置。輸出如下：

    Recv: // toolhead: X:46.500000 Y:27.000000 Z:15.000000 E:0.000000

此時，我們可以知道探針觸發的X座標為46.5，Y座標為27。

記錄下上述的座標后，在命令列使用一系列的 G1 命令，使噴嘴移動到熱床的記號的正上方。例如：

    G1 F300 X57 Y30 Z15

將噴嘴移動到X 57， Y 30上。當噴嘴的位置剛好位於幾號上時，在命令列鍵入 `GET_POSITION` 獲得此時噴嘴所在的座標。

X偏移值為 `噴嘴X座標值 - 探針X座標值`， 類似地， Y偏移值為 `噴嘴Y座標值 - 探針Y座標值`。將上述數值更新到printer.cfg檔案內，掀掉熱床上的美紋紙/膠帶，並重啟Klipper以使設定生效。

## 探針Z偏移值校準

準確的探針 z 偏移(z_offset)是高質量列印的基礎。z 偏移是探針觸發時探針和噴嘴之間的高度差。Klipper 中的 `PROBE_CALIBRATE`（探針校準）工具可用於測量這個值——首先，該工具會執行一次自動探測以獲取探針的 z 觸發位置，然後需要手動調整Z座標以獲取噴嘴碰觸到熱床時的 z 高度。然後將根據這些測量值計算探針的 z 偏移。

首先進行三軸的歸零，然後將噴嘴移動到熱床的中央位置。轉到OctoPrint的「命令列（Terminal）」子頁，輸入 `PROBE_CALIBRATE`以啟動z_offset校準工具。

工具首先會令探針進行一次自動探測，獲取觸發探針的z位置，之後，控制噴嘴上升，並將噴嘴的X/Y位置移動到探針對應位置上，並開始手動調平流程。如果噴嘴沒有移動到探針進行自動探測的位置，輸入`ABORT`以停止手動調平，並上文根據X、y偏移校準流程進行探針X、Y校準。

Once the manual probe tool starts, follow the steps described at "the paper test" to determine the actual distance between the nozzle and bed at the given location. Once those steps are complete one can `ACCEPT` the position and save the results to the config file with:

    SAVE_CONFIG

注意！如果修改了印表機的運動系統、噴嘴位置或探針位置中的任意一項，PROBE_CALIBRATE的結果將會需要重新測量。

如果探針的物理X、Y偏移量，或熱床的傾斜度發生變化（如 調整了熱床調平螺母，進行DELTA_CALIBRATE，進行Z_TILT_ADJUST，進行QUAD_GANTRY_LEVEL或其他行為），也應進行一次PROBE_CALiRATE。

上述使PROBE_CALIBRATE結果失效的行為，同樣會使使用探針測量的床網結果失效。推薦在完成PROBE_CALIBRATE后再進行一次BED_MESH_CALIBRATE。

## 重複性測試

在完成探針的X、Y、Z偏移的校準后，推薦進行探針的重複性測試。首先對印表機進行三週歸零，然後將噴嘴移動到熱床的中央位置。進入OctoPrint的命令列界面，執行`PROBE_ACCURACY`命令。

該命令會就地進行10次探針測量，並輸出類似下方的結果：

    Recv: // probe accuracy: at X:0.000 Y:0.000 Z:10.000
    Recv: // and read 10 times with speed of 5 mm/s
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.519448
    Recv: // probe at -0.003,0.005 is z=2.506948
    Recv: // probe accuracy results: maximum 2.519448, minimum 2.506948, range 0.012500, average 2.513198, median 2.513198, standard deviation 0.006250

理想狀況下，使用探針測量的所有結果應該一致（也就是10次測量的結果為同一值）。然而，測量結果的最大值和最小值之間差距 「一個z電機步長」或5微米，也是正常的情況。一個「電機步長」是`旋轉一週的長度/(旋轉一週需要的步數*驅動微步設定)`。測量最大值和最小值的差值稱為偏差範圍。故在上述的例子中，因為印表機的z步長為0.0125，因此誤差範圍在0.012500mm可以認為是正常值。

如果測試結果顯示範圍(range)值大於25微米（0.025毫米），那麼探針不滿足典型的床面調平流程的精確度要求。可以嘗試調整探測速度和/或探測起點高度以提高探頭的重複性。`PROBE_ACCURACY`命令允許使用不同的參數進行測試，以瞭解它們的影響 - 請參閱G-Code文件瞭解更多細節。如果探針在大多數情況下能獲得可重複的結果，但偶爾會出現異常值，那麼可以增加在每個探測點的探測次數來解決這個問題--詳見配置參考中關於探針`samples`配置參數的描述。

要更改探針測試速度，重複採樣或其他設定，應在修改printer.cfg使用`RESTART`命令以應用修改值。推薦在使用新設定值后再進行一次Z偏移校準。如果重複性測試結論不能接受，建議不要使用自動熱床調平功能。Klipper提供了數種手動調平的工具，詳情請見列印床調平。

## 區域性偏差確定

一些探針可能具有與位置相關的系統性偏差。比如，由於探針安裝失誤，探針沿Y軸移動會產生傾斜，那麼探針在沿Y軸進行測量得出的結果會存在偏差。

上述狀況往往出現在三角洲印表機上，然而，所有印表機均有可能發生上述狀況。

我們可以在不同的XY位置上使用`PROBE_CALIBRATE`命令測量z_offset來確定位置偏差。理想情況下，z_offset在任意位置均為同一讀值。

對於三角洲印表機，請嘗試依次在靠近A柱、B柱和C柱的位置測量z_offset。對於龍門、corexy或類似結構印表機，嘗試在熱床的四個角進行z_offset的測量。

在進行上述測試前，應先按照本文件的開頭部分對X、Y、Z的偏移值進行校準，然後對印表機進行歸零，並將探針移動到首個目標XY位置。按照探針Z偏移值校準的步驟，執行`PROBE_CALIBRATE`，重複多次`TESTZ`命令，並在噴嘴觸床時使用 `ACCEPT`命令，但是切勿使用 `SAVE_CONFIG`。手動記下此時的z_offset 。之後將探針移動到其他XY位置，重複上述的`PROBE_CALIBRATE`步驟，並分別記下z_offset。

如果上述方法中測出的最大z_offset 和最小z_offset 之間的差值大於25微米（.025mm），則該探針不適用于常規的熱床調平。此時應參照 熱床調平 文件的手動調平部分進行調平。

## 溫度偏差

對於多種形式的探針，在不同的溫度下工作均具有一定的系統性偏差。比如，在高溫下，探針可能總是在更低的高度下觸發。

針對這種偏差，建議在恒定的溫度下進行熱床調平。即，要麼總是在室溫下進行床網測量，要麼總要在工作溫度下進行。無論採取哪種方案，都推薦在達到目標溫度數分鐘后再進行測量，以便印表機始終處於目標溫度。

要測量溫度偏差，首先確保印表機處於室溫，對三軸進行歸零，然後將列印頭移動到熱床中央，執行`PROBE_ACCURACY`命令。記下此時的讀數。之後，在不歸零或關閉電機的情況下，加熱噴嘴和熱床到工作溫度，並再次執行`PROBE_ACCURACY`。理想情況下，兩次探針測量會得出相同的結果。但若溫度偏差存在，建議每次達到工作溫度后再進行測量。

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